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中科院沈阳自动化研究所“潜龙”无人无缆潜水器(AUV)

发布者: langge945 | 发布时间: 2013-11-23 18:04| 查看数: 4236| 评论数: 34|帖子模式

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“潜龙一号”进入实用成熟阶段 深海探测再获突破



来源:中国科技网-科技日报
作者:郝晓明 梁佳麒
2013年11月23日 



[导读] “这次‘潜龙一号’大洋应用性试验的成功,标志着我国6000米无人无缆潜水器已由技术成熟阶段进入实用成熟阶段,这是我国深海探测技术的又一次重大突破。”刚从“潜龙一号”返航回到沈阳的中科院沈阳自动化所研究员刘健说。
原标题:“潜龙一号”进入实用成熟阶段
科技日报沈阳11月22日电(记者郝晓明 实习生梁佳麒)“这次‘潜龙一号’大洋应用性试验的成功,标志着我国6000米无人无缆潜水器已由技术成熟阶段进入实用成熟阶段,这是我国深海探测技术的又一次重大突破。”刚从“潜龙一号”返航回到沈阳的中科院沈阳自动化所研究员刘健说。
总设计师徐会希介绍,作为我国大洋勘探领域“龙家族”的三大成员之一,“潜龙一号”智能化水平更高,“水下机器人”的特征更明显,可以实现水下自主控制、自主导航和自主检测。如果智能控制系统接收到威胁潜器安全的异常信息,就会抛载上浮实现自我保护。
由于试验的海域普遍处于四级海况状态,如何保证安全回收是一个技术难点。徐会希说,本次东太平洋试验期间,“潜龙一号”解决了这一难题,成功实现了无人下艇甲板回收,回收人员无需下水,只在甲板上就能完成回收,节省了一半时间且极大的提高了安全性。
由于特有的近海底作业优势,应用AUV在深海进行资源大面积探测已经成为共识。刘健说,目前“潜龙一号”是我国勘探海底多金属结核矿区最重要的设备,有能力完成对全球97%海域的探测,未来“潜龙一号”还将承担更多的探测任务。
6000米无人无缆潜水器(AUV)项目(“潜龙一号”)是我国国际海域资源调查与开发“十二五”规划项目之一。该项目以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的,兼顾大洋其他多种深海资源的勘探和开发需求,由中科院沈阳自动化所、中国科学院声学所、哈尔滨工程大学等共同研制。






http://www.stdaily.com/shouye/gu ... 131123_590012.shtml

最新评论

zhh894217 发表于 2014-9-25 14:48
补充一些时间节点事件
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日期:[2013年05月23日] -- 中国海洋报 -- 版次:[A3]
“潜龙一号”完成实用化改造后首次海试
首次实现在母船上布放与回收的作业方式

1

  本报讯(记者王榕榕 通讯员徐会希)日前,由广州海洋地质调查局实施的6000米AUV“潜龙一号”(无人无缆潜器)南海海试任务顺利完成,总体达到了海试目的,为下一步开展海上试验性应用奠定了坚实基础。
  6000米AUV实用化改造项目是国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目之一,由中科院沈阳自动化研究所总体负责,联合中科院声学所、哈尔滨工程大学、国家海洋局第二海洋研究所、北海标准计量中心等单位共同研制。项目的主要目标是在以往研制的基础上,经过自主研发,研制一台服务于深海矿产资源勘察的实用化深海装备。该项目于2011年11月正式启动,历时两年多,克服了时间紧、任务重等多种困难,总体上按照预定计划安排完成了湖上与海上试验工作。
  此次海试中,“潜龙一号”潜器搭载在“海洋六号”船上在南海进行了实用化改造后的首次海上试验。海试累计完成了7次下潜,最大下潜深度达4159米,对潜器的结构强度、深水耐压、深海配平、布放与回收、自主航行控制、组合导航、声学定位、声学探测、光学探测以及水文参数测量等功能和性能进行了试验验证,获得了海底地形地貌、底质以及水文等一批探测数据。据了解,“潜龙一号”今后还将在其他海域进行更大深度的海试。
  海试验收专家组认为,“潜龙一号”总体上达到海上试验的目的,在解决海试所暴露问题并经海上补充试验验证后,可以开展海上试验性应用调查。
  研制过程中,“潜龙一号”较好解决了该类装备实际应用中布放与回收方式的便利性、安全性问题。以往绝大部分的潜器回收需要操作人员乘坐工作艇接近潜器连接吊装锁具进行回收。这种作业方式对操作人员和设备的安全都有一定的危险。“潜龙一号”在国内首次实现在母船上布放与回收的作业方式,回收方式不仅合理考虑了潜器上的安装空间,也充分利用了科考船上的配置条件,设计简单、实用且可靠。海上试验中布放与回收成功率达到100%。
  据介绍,“潜龙一号”潜器以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的,同时也兼顾大洋其他多种深海资源的勘探和开发需求,此次海试任务的总体完成,标志着我国海洋装备实用化改造迈出了重要步伐,将为深海资源勘察提供坚实保障。

链接:6000米AUV“潜龙一号”

  “潜龙一号”最大工作水深可达6000米;巡航速度为2节;最大续航能力达到24小时;外形是4.6米长、直径为0.8米的回转体;空气中重1500公斤;一次拍摄照片量30000张。它配有高分辨率测深侧扫声呐、浅地层剖面仪、照相机、CTD以及浊度计、氧化还原电位等一系列化学传感器等探测设备,能够自主地按预定航线航行,并具有自动回避障碍和在线修正航路的功能,可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。
zhh894217 发表于 2014-9-25 14:49
日期:[2013年10月08日] -- 中国海洋报 -- 版次:[A1]
“海洋六号”船开启中国大洋第29航次第三航段调查工作
“潜龙一号”将进行首次试验性应用

  本报讯 当地时间9月28日20时,“海洋六号”船离开火奴鲁鲁港,驶向东太平洋作业区,开始执行中国大洋第29航次第三航段科考任务。
  据悉,在本航段中,我国自主研制的6000米无人无缆深潜器(AUV)——“潜龙一号”将进行首次试验性应用。这是继“蛟龙”号载人潜器和“海龙”号无人有缆潜器之后,又一种国产自研高科技设备在深海大洋进行试验性应用,是我国深海技术发展的重要标志。该航段的另一大亮点是“大洋课堂”的开设。届时,“海洋六号”船的科考工作者将通过现场连线的方式,为陆地上的孩子们带来一场精彩的大洋知识讲座。此外,“海洋六号”船还将完成箱式取样等海洋地质调查工作,并在结壳区开展海山浅钻作业。 (刘维)
  
zhh894217 发表于 2014-9-25 14:53
日期:[2013年10月11日]                        -- 中国海洋报 --                        版次:[A1]                                       
“潜龙一号”试验性应用取得初步成功
下潜深度为5080米,创下我国自主研制水下无人无缆潜器深海作业新纪录
                                                      
  
                                                        
  本报讯 当地时间10月6日18时30分,在东太平洋5000多米深的水下工作近10个小时后,我国自主研制的首个6000米水下无人无缆潜器“潜龙一号”浮出水面。至此,“潜龙一号”成功迈出了试验性应用的第一步,取得了初步成功,也创下了我国自主研制水下无人无缆潜器深海作业的新纪录。
  6000米水下无人无缆潜器的试验性应用是中国大洋29航次科考第三航段的重头戏。当地时间9月30日,“海洋六号”抵达东太平洋作业区,工作人员为“潜龙一号”的试验性应用做好了各项准备,并在10月2日~3日两次实施潜器下水,对潜器的各项功能进行了综合性验证。
  10月6日,“潜龙一号”第三次下水,首次执行应用任务。早晨6时,工作人员开始进行潜器下水前的技术检查和使命程序下载,7时30分开始布放,7时55分布放成功。1个多小时后,潜器无动力下潜至5080米的深度,开始在距海底50米的高度沿规划路线作业。
  17时19分,“潜龙一号”在水下作业8小时5分钟后,向水面监控系统发出了上浮信息,并于19时30分成功被回收至甲板。在作业期间,工作人员通过潜器传回的数据信息,实时监测潜器工作状态。数据显示,潜器水下航行姿态稳定,准确按规划线路航行作业。
  据悉,在大洋29航次科考第三航段,6000米水下无人无缆潜器试验性应用的工作时间为10天。接下来,“潜龙一号”还将继续潜入大洋深处,在预定的中国大洋协会多金属结核合同区内进行调查。同时,研制人员也将通过这次试验性应用,为“潜龙一号”的进一步完善提供技术依据。(刘维)
链接“潜龙一号”是中国国际海域资源调查与开发“十二五”(2011年~2015年)规划重点项目之一,是中国自主研发、研制的服务于深海资源勘察的实用化深海装备。该项目于2011年11月正式启动,2013年3月完成湖上试验及湖试验收,5月搭乘“海洋六号”船在南海进行首次海上试验,累计完成7次下潜,最大下潜深度4159米,获得了海底地形地貌等一批探测数据,设备布放与回收成功率100%。
  “潜龙一号”外形是一个长4.6米、直径0.8米、重1500公斤,最大工作水深6000米,巡航速度2节,最大续航能力24小时,配有浅地层剖面仪等探测设备,可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。

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zhh894217 发表于 2014-9-25 14:57
日期:[2013年10月16日] -- 中国海洋报 -- 版次:[A1]
“潜龙一号”首次大洋试验性应用圆满完成
下潜7次,突破多项技术难点,近海底潜行探测92.1公里,探明33平方公里海底精细地貌

  本报讯 当地时间10月12日,东太平洋。随着长基线定位系统收阵,中国大洋29航次科考最后一个航段的核心任务——我国自主研制6000米水下无人无缆潜器“潜龙一号”首次大洋试验应用性工作顺利结束。
  自当地时间10月1日“海洋六号”船抵达东太平洋我国多金属结核详细勘探区起,至10月12日止,“潜龙一号”共进行了7个潜次的试验与应用,最大下潜深度5162米,在多金属结核详细勘探区进行海底探测28小时53分钟,共完成了近海底声学、水文等综合调查测线92.1公里,获得了约33平方公里的海底测深侧扫资料、浅地层剖面数据以及相应的温 、盐等物理海洋数据。
  该项目负责人徐会希说,“潜龙一号”大洋试验性应用的目的是全面检验潜器本体功能以及探测设备的技术性能,并对预定的多金属结核详细勘探区进行试验性资源调查。结果表明,“潜龙一号”布放回收安全、顺畅,潜器自主运动控制、高精度水下定位以及探测功能正常,说明“潜龙一号”在总体集成技术、深海导航及定位监控技术、高智能控制技术、深海探测技术、多声学设备协调技术、布放回收技术等技术难点上实现了突破。通过对获得的海底地形地貌、浅地层资料处理分析发现,数据质量良好,这些数据将为我国多金属结核专属勘探区未来的开发提供宝贵的精细地形资料,显示了“潜龙一号”特有的近海底作业优势。此外,在整个下潜过程中,“海洋六号”船通过科学组织、严密施工,成功实现了4级及以下海况下,潜器全天候安全布放与回收,克服了夜间作业的困难,探索了一套安全、高效、规范化的作业模式,为今后“潜龙一号”实现深海大洋的全面应用打下了良好的基础。(刘维)
zhh894217 发表于 2014-9-25 15:18
日期:[2014年09月15日] -- 中国海洋报 -- 版次:[A1]
“潜龙一号”首次完成5200米海底光学探测

1

  近日,我国自主研制的6000米AUV(无缆水下机器人)“潜龙一号”成功下潜到5200多米深的海底,执行光学探测任务。据悉,此次光学探测完成测线总长度为6300米,共拍照片1280张。在整个作业过程中,潜水器各设备性能正常,这也是“潜龙一号”首次在该深度海底完成光学探测任务,成功达到应用性试验的目的。
zhh894217 发表于 2014-9-25 15:19
日期:[2014年09月25日] -- 中国海洋报 -- 版次:[A1]
“潜龙一号”大洋试验性应用完成
海底光学探测试验创造多项新纪录



  图为工作人员回收完成海底光学探测试验的“潜龙一号”。 王诒卿 摄

  本报讯 当地时间9月19日中午,随着最后一组长基线定位系统成功收回甲板,“海洋六号”船大洋32航次第二航段的重头戏——我国自主研制的首台6000米AUV(无缆水下机器人)“潜龙一号”大洋试验性应用工作圆满结束。
  在为期30天的任务中,“潜龙一号”在太平洋共进行了9个潜次的试验与应用,在5000多米深的多金属结核详细勘探区近海底潜行作业时间共104个小时,航行317.4公里,共完成近海底声学测线101.5公里,获取了约30平方公里的海底测深侧扫资料、浅地层剖面数据。完成光学测线55.3公里,获取照片11579张。同时还采集了大量温、盐等物理海洋数据。
  据“潜龙一号”总设计师徐会希介绍,本次试验性应用,“潜龙一号”布放回收安全顺畅,各项性能稳定高效。这意味着,“潜龙一号”经受住了太平洋的考验,展示出良好的实用性和可靠性,向实用化装备迈出坚实的一步。它的成功应用将对发现和寻找海底资源,探测海底现场海洋要素,评价资源储量和商业开采提供重要依据。
  此前,当地时间9月18日下午13时,“潜龙一号”完成第二次定高5米的光学探测使命,顺利抛载上浮。潜器在水下航行作业27个小时,完成光学测线长度为49公里,共拍照10299张,图片质量优良,清晰地显示了我国多金属结核勘探区的结核分布情况,创造了AUV光学探测的水下探测时间、探测距离、取得的数据数量等纪录。同时本次下潜作业中,“潜龙一号”最大下潜深度达5213米,创下AUV下潜的最大下潜深度纪录。 (王诒卿)

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火星居士 发表于 2014-9-26 22:55
这种机器人能够参与mh370的搜索么?和金枪鱼相比又有什么不同呢?
zhh894217 发表于 2014-9-27 10:52
我认为和金枪鱼类型是一样的,都是AUV,只是任务使命不同,搭载的探测设备不同
zhh894217 发表于 2014-9-27 10:55
补充:
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探秘我国自主研制AUV潜龙一号大洋29航次科考重头戏
    海洋中国-中国网 http://ocean.china.com.cn/   时间: 2013-10-10 10:39  责任编辑: 孙洁

中国网10月10日讯 当地时间9月30日,东太平洋。“海洋六号”正在开赴作业区途中,许多人仍困在晕船的痛苦中。

这天下午,20多人来到位于三层的餐厅。舷窗外一时天一时海,海况恶劣,船身晃动得厉害,但所有人都强打起精神,仔细聆听。他们,肩负着一个开创性的光荣任务:在之后十天中,他们将共同参与完成我国首个自主研制的6000米水下无人无缆潜器(AUV)——“潜龙一号”的首次大洋试验性应用工作。

现在,“海洋六号”即将抵达作业区,他们要熟悉潜器布放、回收和长基线定位系统的布阵、回收等操作规程。

AUV,复杂的水下工作平台

俯瞰“海洋六号”的三层后甲板,一抹橙色明媚亮丽。这个外形酷似鲸鱼的物体,就是“潜龙一号”。

我国自主研制AUV“潜龙一号”大洋试验性应用纪实


对于大多数人来说,AUV是一个陌生的概念。

“潜龙一号”总设计师、中科院沈阳自动化研究所自主水下机器人技术研究室海洋机器人装备工程设计试验部部长徐会希告诉记者,AUV是水下无人无缆潜器也即自主水下机器人的英语简称。作为一种复杂的水下工作平台,AUV集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术,其研究与开发标志着一个国家科学技术的发展水平。

AUV最早出现于20世纪中期。在发展初期,AUV主要用于进行深水勘探、沉船打捞、水下电缆铺设、海上石油和天然气开发、维修等民用领域,发展到今天,AUV已经广泛应用在了水下武器打捞、灭雷、港口战术侦察等军事应用领域。

起步晚,中国大洋工作亟待AUV助力

中国的AUV研制工作起步较晚。上世纪90年代到20世纪初,中国曾与俄罗斯合作,开发了CR01和CR02两套AUV设备,但最终未投入实际应用

随着中国大洋事业的不断发展,对AUV的需求也日益强烈。

2011年11月,受中国大洋协会委托,中科院沈阳自动化所联合中科院声学所、哈工程大学正式启动6000米AUV项目,开始研制我国自己的、可以深入水下6000米的无人无缆潜器。

徐会希介绍,6000米AUV项目是我国国际海域资源调查与开发“十二五”规划项目之一。该项目以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的,兼顾大洋其他多种深海资源的勘探和开发需求。作为一种大型调查设备,6000米无人无缆潜器可广泛应用于各种深海调查和深海工程项目,可进行海底地形地貌、地质结构、海底流场、海洋环境参数等精细调查,为海洋科学研究及资源开发提供必要的科学数据。
功能强,“潜龙一号”可完成多项水下任务

2012年12月,我国首个自主研制的AUV“潜龙一号”完成了出所验收。橙色的“潜龙一号”是一个长4.8米、宽0.8米的回转体。它可以在水下6000米处以2节的巡航速度,连续工作24小时。

徐会希介绍,“潜龙一号”的探测功能十分强大,可完成海底微地形、地貌精细探测、底质判断和海底水文参数测量等使命任务。

这些工作,是“潜龙一号”在水下的“自由穿行”中完成的。

既无人操作,又无缆牵引,“潜龙一号”是如何实现水下自由穿行的?

徐会希告诉记者,通过路径规划等程序设定,潜器在水下可以根据不同的任务,自主选取不同的运动模式;在较复杂的海底地形下,它还能够自主避障;它可实现三维坐标下5个自由度的连续运动控制,具有自动定向、定深、定高、垂向移动、横向运动、位置和路径闭环控制功能,也具有水面遥控航行功能。在系统发生故障情况下的情况下,潜器还具有应急处理功能,可自动抛载,并做到无动力下潜与上浮。

那么潜器如何确定自己的位置,确保航行不跑偏?这就要靠强大的导航功能了。徐会希说,“潜龙一号”具有水下自主导航和组合导航功能,可以实时记录和存储航行参数、系统状态和探测数据,监控航行状态。在水面,潜器则可通过水面无线电数据通讯、示位和铱星短信收发,和母船实现联络。

任务重,首次大洋深潜测试令人期待

今年3月和5月,“潜龙一号”先后通过了湖上试验和南海海上试验。在南海,“潜龙一号”下潜深度4100多米。

两次试验,初步检验了“潜龙一号”的技术、功能。

但“潜龙一号”真正的工作领域,是茫茫大洋。只有经历过更大的涌流、更深的水深、更大的水压,只有在大洋底部从容穿行,它才称得上是合格的无人无缆潜器。

徐会希介绍,他们将用10天时间开展多次下潜工作。“潜龙一号”将对预订区域的多金属结核资源调查、微地形测量和摄像,潜器的各套设备都将得到全面应用。“我国的AUV研究,技术上已经比较成熟,但还需通过应用为进一步完善提供技术依据。”徐会希说。

6000米AUV试验性应用,是大洋29航次科考的重头戏。首席科学家刘方兰表示,全船各部门都将通力协调配合这项工作,全力保证AUV试验性应用的顺利进行。

10月1日,“海洋六号”将进行“潜龙一号”长基线定位系统的布阵工作。这套系统是“潜龙一号”的重要导航、定位设备。“潜龙一号”这条橙色的龙,即将遨游大洋深处,让我们共同期待。(通讯员 刘维)
http://ocean.china.com.cn/2013-10/10/content_30247392.htm
火星居士 发表于 2014-9-27 11:11
zhh894217 发表于 2014-9-27 10:52
我认为和金枪鱼类型是一样的,都是AUV,只是任务使命不同,搭载的探测设备不同

那何时能够派去搜救呢?
zhh894217 发表于 2014-9-27 11:55
2节的巡航速度,这东西只能是定点探测,要想去搞搜救,得先把残骸的大体位置确定了,否则,真的是大海捞针了
zhh894217 发表于 2015-2-9 13:48

沈阳自动化所4500米级AUV:潜龙二号

本帖最后由 zhh894217 于 2016-1-20 23:32 编辑

沈阳自动化所4500米级深海资源自主勘查系统完成第一阶段湖试
我要分享  

文章来源:沈阳自动化研究所    发布时间:2015-02-06  【字号: 小  中  大 】

  近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研发的4500米级深海资源自主勘查系统(以下简称4500米AUV)在千岛湖顺利完成了第一阶段湖上试验,取得了多项历史性的突破。

  沈阳自动化所自主水下机器人技术研究室科研人员历经90余天艰苦工作,共进行了118潜次试验,取得了多项历史性的突破。在国内首次将非回转体立扁形设计理念应用于AUV,提高了稳心,实现了水面遥控回收AUV方案;首次采用回转式推进器布局,实现了AUV的强操纵性能力;采用先进的控制方法,实现了潜水器高精度动态和稳态航行控制;首次采用基于前视声纳的避碰控制方法,大幅提高了潜水器避碰控制水平,在千岛湖实验现场多次成功进行了复杂地形近底航行和拍照;在国内率先在AUV上安装了磁力探测传感器,并对磁异常探测进行了有效验证,为探测多金属硫化物矿产资源奠定了坚实的基础。

  4500米AUV湖试期间,中国科学院和沈阳自动化所领导、“863”专家以及大洋协会领导多次到现场视察指导,对项目组取得的成绩给予了高度评价。

  4500米AUV是国家“863”计划“深海潜水器技术与装备”重大项目课题之一。该课题由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室负责,沈阳自动化所为总体技术责任单位。研制工作从2011年开始,预计今年7月开展海上试验。

4500米AUV起吊回收
http://www.cas.cn/syky/201502/t20150206_4310612.shtml

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hand 发表于 2015-2-9 14:55
这家伙不如直接拿到南印度洋去搜索MH370,工作试验两不误,多好!
poweru235 发表于 2015-3-8 22:46
hand 发表于 2015-2-9 14:55
这家伙不如直接拿到南印度洋去搜索MH370,工作试验两不误,多好!

如果一直找不到 最终会有大量的这种auv过去的.... 毕竟外海实践的经验极为宝贵
zhh894217 发表于 2015-4-20 19:49
“潜龙一号”6000米AUV完成海上验收试验


本报讯 近日,由中国科学院沈阳自动化研究所联合声学所、哈尔滨工程大学等单位研制的6000米水下无人无缆潜器(“潜龙一号”)在南海顺利完成了海上验收试验,并通过了海试验收审查。

本次海上验收试验累计11天,完成了系统就位与复机检测、长基线布阵与测阵、AUV水下声学探测和光学探测、长基线收阵、系统维护与保养等试验内容。“潜龙一号”完成了4个潜次的综合性能试验,水下作业42.1小时,航程142.7千米,最大工作水深达3723米,获取声学探测数据270.3G,照片535张。检测了长基线定位、声学探测和光学探测实用化性能,完成了“潜龙一号”海上验收试验大纲规定的全部内容,达到了试验目的。

本次试验由广州海洋地质调查局组织实施。“海洋六号”船为试验母船,来自沈阳自动化所等单位的12名科研人员参加了此次海上验收试验工作。

“6000米无人无缆潜器实用化改造”(简称6000米AUV)项目是中国大洋协会办公室制定的国际海域资源调查与开发“十二五”项目。由中国科学院沈阳自动化研究所负责总体,联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、国家海洋局第二海洋研究所、北海标准计量中心等单位共同研制。它是我国具有自主知识产权的首台实用型6000米AUV深海装备。2013年3月,潜器本体正式由中国大洋协会命名为“潜龙一号”。

“潜龙一号”自2012年12月以来进行了两次湖上试验,三次海上试验和两次大洋试验性应用,累计湖上下潜91次和海上下潜31次,完成了湖上验收和海上验收,实现了项目立项之初制定的实用化目标。目前,“潜龙一号”的各项技术指标和功能已均能够满足合同指标要求,已具备项目整体验收的条件。(戴天娇 陆琦)
《中国科学报》 (2015-04-20 第6版 进展)
zhh894217 发表于 2015-8-26 12:22
中科院沈阳自动化所
4500米级AUV完成第一阶段海试



本报讯(记者彭科峰)日前,记者从中科院沈阳自动化研究所获悉,该所作为总体技术责任单位研制的4500米级深海资源自主勘查系统(以下简称“4500米AUV”)圆满完成了南海海上试验,并以优异的成绩通过第一阶段海试现场验收。

据了解,7月13日,“4500米AUV”搭乘“向阳红10”船驶离广州,赴南海执行海试及海试验收任务。在历时35天的工作过程中,沈阳自动化所参试人员圆满地完成本次任务。

在此次任务中,“4500米AUV”共进行15个潜次试验,最大下潜深度4446米,连续两次完成大深度近海底31小时最大续航力试验。试验结果表明,“4500米AUV”工作状态稳定可靠,试验队员操作有序规范,其多项功能和性能指标达到了国际先进水平。

“4500米AUV”是我国首型针对深海多金属硫化物资源调查为目标的自主水下机器人,是“十二五”国家“863”计划“深海潜水器装备与技术”重大项目的课题之一,由中国大洋协会办公室负责研制,沈阳自动化所为技术总体责任,联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。

据介绍,本次试验后,“4500米AUV”将于11月搭乘“向阳红10”号船赴我国西南印度洋多金属硫化物矿区执行大洋第40航次任务,同时开展第二、三阶段海上试验,以验证其深海多金属硫化物勘查能力,为今后开展深海资源自主勘查奠定技术基础。
《中国科学报》 (2015-08-26 第1版 要闻)
zhh894217 发表于 2015-9-1 18:46
沈阳自动化所研制的“潜龙一号”6000米AUV顺利通过课题验收
2015-08-31     | 【大 中 小】【打印】【关闭】

“潜龙一号”6000米AUV

试验队与“潜龙一号”合影

  近日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人无缆潜器(AUV)实用化改造”课题,以“优秀”成绩通过了由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织的课题验收。

  该课题于2011年立项,2012年底完成研制工作。2013年潜器本体被命名为“潜龙一号”。自2013年以来,“潜龙一号”先后完成了两次湖上试验和三次海上试验,同时还圆满执行了两次大洋应用任务,取得了丰硕的科考成果,达到了课题实用化目标。

  在试验和应用期间,“潜龙一号”累计下潜122次,在近海底累计工作236.5小时,航程达712公里,最大潜深达到5213米,单次下潜水下工作时间达到31小时,获取了大量的声学和光学探测数据。

  通过不断试验和改进,该课题突破了总体集成、深海导航与定位、布放回收、深海探测等关键技术,成功研制了我国首台6000米AUV深海实用性装备,具有全部自主知识产权。在我国首次开展深海近底地形地貌、浅地层结构、海底流场和海洋环境参数的综合精细调查应用。

  “潜龙一号”的研制成功,为我国开展深海资源大范围精细探测提供了重要技术装备,标志着我国深海资源勘查装备已达到实用化水平,使我国自主水下机器人(AUV)技术及产品跨入了国际先进行列。

  “6000米无人无缆潜器(AUV)实用化改造”课题是中国大洋协会办公室制定的国际海域资源调查与开发“十二五”项目,由沈阳自动化所负责总体,联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等单位共同研制。

  近期,“潜龙一号”已搭乘“向阳红10”在南海顺利完成了综合试航,并将于11月与“4500米级深海资源自主勘查系统”共赴我国西南印度洋多金属硫化物矿区执行大洋第40航次任务。(水下机器人研究室)
http://www.sia.cn/xwzx/kydt/201508/t20150831_4418316.html

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zhh894217 发表于 2015-12-17 19:22
【潜龙下水!我国自主研发深海机器人首次远洋作业】外形似小鱼,集成热液异常探测、微地形地貌测量等技术…今天,执行我国第四十航次科考任务的“向阳红10号”起航,两台4500米级深海水下机器人“潜龙一号”和“潜龙二号”随船出发,首次投入实质性远洋科考。点图看“潜龙”真容↓↓(央视记者周伟)



http://weibo.com/2656274875/D8JM5oCud?ref=home&rid=1_0_1_2666904391412721736&type=comment#_rnd1450351262368

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zhh894217 发表于 2015-12-17 19:23
大深度“潜龙二号”将试水西南印度洋

    科技日报三亚12月16日电 (记者陈瑜)硫化物的勘探对图像的精度、分辨率要求很高,普通船载探测设备能基本满足200米以内浅水域的要求,但对4500米这样的大深度“望洋兴叹”。我国自主研发的“潜龙二号”有望解决这一难题。15日它随“向阳红10”船前往西南印度洋,将完成热液活动区的海上试验,同时开展多金属硫化物合同区的试验性应用。

    “‘潜龙二号’相当于是在4500米水深处布放的一个近底观测设备。”国家海洋局海洋二所所长李家彪院士认为,此举除了能提高精度和分辨率,由于设备的隐蔽性,还可服务于敏感区域的科学调查。

    他同时表示,这可能开启一种新的海洋调查模式:从大型船只调查过渡到用机器人调查;从大规模多条船的路线调查,演变为一条船支撑、多个水下机器人调查的模式。如果一艘母船能支撑四到五个“潜龙二号”这样的AUV(自主潜水器),勘探精度、分辨率将大大提高。“美国已开始提出这种概念,我们完全可能弯道超车。”

    “潜龙二号”是国家863计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的重要课题之一,为我国第二台大深度自治机器人。

    “潜龙二号”总设计师、“潜龙一号”课题负责人刘健介绍,“潜龙二号”是在“潜龙一号”基础上,针对多金属硫化物矿区需求研制的,但前者工作区域地形复杂。此外,“潜龙二号”在机动性、避碰能力、快速三维地形地貌成图、浮力材料国产化方面有了较大提高。

    “向阳红10”船是经国家海洋局批准,由海洋二所和浙江太和公司建成的4500吨级海洋科学综合考察船,是全国首例民营企业与国家海洋事业单位共建远洋科考船的高科技创新项目。

    国家海洋局中国大洋协会副主任刘波介绍,大洋40航次西南印度洋段计划时间170天,分四个航段执行,预计2016年6月结束调查任务。这是我国履行“西南印度洋多金属硫化物勘探合同”的航次,将对多金属硫化物进行合同区勘探,兼顾环境基线与生物多样性等调查。
http://digitalpaper.stdaily.com/ ... t_327084.htm?div=-1
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