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楼主: hkhtg090201
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[任务跟踪] NASA2011年11月发射的火星科学实验室(MSL/Curiosity好奇):向夏普山进发

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 楼主| hkhtg090201 发表于 2009-11-19 20:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2009-11-19 20:34 编辑

求知号火星车


原文标题:A Mars Rover Named "Curiosity"
作者:Dauna Coulter   原文来自:http://science.nasa.gov/
Posted: 2009. 10. 30

编译:Melipal   审校:Linq (编译版权所有,文章有删节,未经许可请勿转载。)
2009年10月30日:如果你在阁楼上发现了祖母的日记本,已经是破破烂烂、被尘埃覆盖了,你会不会去读一读它?当然会了。奶奶就是触发开关!抹掉尘埃,打开小本子,介入她那生动而有趣的过往时光中去。
尘埃同样在其他地方遮蔽了一些迷人的故事。NASA的科学家很快就会抹掉某些火星岩石上的尘埃,实际上是炸开它们的缝隙,读到它们对红色行星过往的生动记录。被恰当地命名为“求知(Curiosity)”的火星科学实验室将于2011年奔向那里,阅读火星的日记。
这辆轿车大小的小型火星车将在岩石表面上漫步,完全倾斜的机械装置不仅要抹掉岩石上的尘埃,还会用激光束使其挥发,就地采样分析,拍摄高分辨率照片,还要干更多事情。

艺术家笔下挥发小块岩石进行分析的求知号火星车。大图请点击


NASA喷气推进实验室的乔伊·克里斯普(Joy Crisp)说:“求知将探寻有机分子,也就是生命的化学砖石。我们希望了解火星的环境是否适合或者曾经适合生命存在。”
NASA总部的迈克尔·迈耶(Michael Meyer)解释说:“为了回答‘火星上是否存在生命’的问题,最合理也最有效的办法就是寻找有机物,这可能是来自过去或者现在的生物的,也可能是来自陨石的。如果你找到了什么东西,你知道你可能处在保留了生命迹象的区域,如果存在生命迹象的话。我们用轨道探测器绘制了地图,但我们不知道在哪个看起来有希望的区域存在什么东西,更不要说母脉了。”
克里斯普说:“岩石记录尤其吸引人。它记录下了几十亿年前到现在的信息,可以回答类似于‘火星的哪里在多长的时间内适合生命存在’、‘火星的过去是寒冷的还是温暖的’、‘那里的水是酸的还是咸的’这样的问题。”
求知号还是勇气号与机遇号之后的第一辆火星车。虽然求知号很难达到双子火星车的耐用程度,它却可以走得更远,携带了更多的仪器以及一支更大更强的机械臂。它的动力是核能而非太阳能,这样就不必操心太阳能帆板上的尘埃导致的供能下降了。它拥有更多的电力和持久性。
克里斯普说:“求知号的着陆方式将是全新的。勇气号和机遇号连接在登陆器顶部,在停下来并打开之前,由气囊保护的登陆器撞击地面,反复弹起。之后它们要从登陆器上驶下。名为天鹤(Sky Crane)的助降台会让求知号经由缆线轻轻降落(不需要气囊),在火星车车轮着地后缆线会被切断。”

艺术家笔下在火星上着陆的求知号。大图请点击 更多请点击



迈耶补充道:“最重要的区别是,勇气号与机遇号没有携带分析实验室,它们更偏重观测。最新的火星车将对火星环境进行更全面的研究。”
求知号桅杆上的遥感仪器将侦测四周,寻找有希望的目标,并在火星车行驶进行近距离观测之前作一些远距离分析。
克里斯普说:“求知号的桅杆上携带有激光器,可以瞄准岩石并使其一小部分挥发。这会产生一团等离子体云,可以告诉我们岩石的化学组分。我们最远将从9米之外观察云团反射的光线,来确定岩石和土壤的性质。我们可以为矿物、冰和有机分子分类,而无需行驶太远的路程。”
桅杆上还装备有高分辨率照相机,它被自然地命名为桅杆相机(Mastcam)。它将对陨石坑、冲沟、沙丘等地理结构和特征进行观测,拍摄照片和录象。



“兄弟”。这张艺术概念图将求知号(左)与勇气号(右)作了对比。更多请点击


火星车的机械臂上装备了它独特的仪器。阿尔法粒子X射线光谱仪(APXS)将测量尘埃、土壤、岩石以及处理过的样品中的化学元素丰度。火星虫眼成象仪(MAHLI)将传回类似于典型数码相机的彩色照片,并作为地理学家的放大镜工作。它拍摄的照片可以用来在几毫米到几厘米的尺度上检验岩石、尘埃和冰霜中的结构和纹理。
火星车本体之内的一台实验设备将以鹰犬的方式“嗅闻”空气,探索红色行星。缩写为SAM的火星样品分析仪拥有通向大气的孔洞,以确定采样地点,举例来说如果它在此区域探测到甲烷的话。
克里斯普解释道:“这是很重要的,因为微生物或者是地表之下与岩石作用的水分可以释放甲烷。‘地下’的水分会形成地下生物的小生境。SAM还可以嗅闻其烘箱里烘考的岩石或土壤样品所释放的气体。”
此外,求知号还将携带观测火星天气以及测量轰击行星地表的宇宙线的仪器。
迈耶说:“从任务目标来看,这辆火星车本身就是引人入胜的。它是未来的重点。它将为了解火星有机物的存在与否作出铺垫,还将告诉我们找到有机物所需要的东西。”
现在——日记在哪里?
(全文完)
HaleBoppComet 发表于 2010-4-2 17:05 | 显示全部楼层

美国宇航局公布MSL登陆火星的四个最佳着陆点

本帖最后由 HaleBoppComet 于 2010-4-2 17:08 编辑

据《大众机械师》杂志报道,目前,深陷黄沙的勇气号在火星探测史上几成历史,机遇号还在火星上行进,估计也撑不了多久。现在科学家们正在着手建造下一代的火星探测器,但在火箭升空之前,研究者们还要在火星上挑一个着陆点。以下是NASA在火星上的四个首选登陆地点。

这四个登陆点的选择被称为喷气推进实验室版的终极四强赛。加州帕萨迪纳市的NASA研究中心的科学家们将在以后的两年内敲定火星科学实验室(MSL)在火星上的降落地点,预计该飞船将在2011年秋季升空。不管这颗红色星球曾经孕育过微生物有机体还是这些小东西现在还依然健在,火星科学实验室的主要任务就是彻底摸清它的环境状况。这样的火星环境也许包含了一些基本的生命要素——包括水,有机碳和维持微生物新陈代谢的能量源。

在经过好几年的刻苦研究和讨论以后,NASA的科学家已经将他们一开始的50多个登陆点削减到了4个,它们分别是:埃伯斯沃德环形山、霍尔登环形山、马沃斯山谷以及盖尔环形山。

火星科学实验室将于2012年到达火星,届时它将携带NASA史上最为先进的辅助装置,包括将发回火星岩石和土壤结构数据的高分辨率成像系统,以及进行原地样品分析的一系列仪器。一个新的着陆(EDL)系统将精确控制探测器降落在火星北纬45°东经45°地区,这一降落地区的海拔高度比以前火星任务的着陆点要高。另外,火星科学实验室的着陆半径也将比它的前辈们要小得多,这有助于MSL将它的行驶时间压缩到最短。火星科学实验室至少要在火星上漫步一个火星年或者说687个地球日的时间,在其间它将收集、研磨并分析70个左右的岩石和土壤样品。

在未来的几年里,喷气推进实验室的研究人员们将继续收集研究由火星勘测轨道飞行器(MRO)和其它探测器传回来的火星遥感数据。以火星勘测轨道飞行器为例,它通过先进的可视和红外光谱仪来扫描和绘制火星表面图谱,并以此寻找有水存在时所形成矿物的痕迹特征。距离火星科学实验室的发射升空还有两年时间左右,科学家们还有足够的时间对着陆点进行进一步审查,同时,如果有了新发现的话,他们亦可以对评定标准再调整;此外,他们还要密切留意这几个地点的地表和大气特征,以确保着陆系统和探测器的安全。评估四个登陆点孰优孰劣的最后一次研讨会将在2011年的5月份召开,在那之后NASA将对此作最后定夺。






HaleBoppComet 发表于 2010-4-2 17:06 | 显示全部楼层

1. 霍尔登环形山


                               
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霍尔登环形山无疑是最安全的着陆点,因为这96英里宽的陨坑包含大量的表层沉积物,表面光滑。30亿年前,火星上的气候比现在湿润得多,洪水形成的河道冲破了环形山的边缘,在环形山侧面侵蚀出深深的沟壑,留下大块扇形的冲积层。这些沉积物富含粘土,粘土是由水流将岩石侵蚀成细小的微粒所形成的。因此,这些表层沉积物让科学家们得以深入了解火星上水的历史。如果火星探测器着陆时偏离了这些沉积物的话,它将不得不辛苦的开上12英里才能到达这些沉积物所在位置进行采样。

这些沉积物的形成环境现在还没有被完全弄清楚,科学家们不确定它们之间是否有差异。喷气推进实验室的资深研究专家Matthew Golombek解释说:“如果在着陆点有更多不同类型的材料可供研究,我们就会对火星的气候和环境历史有更深入的了解。”


2. 埃伯斯沃德环形山


                               
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霍尔登环形山相邻的埃伯斯沃德环形山则是另一个可供选择的着陆点,而且选择它的可能性很大,据Golombek介绍说,因为该环形山存在“一个鸟足三角洲的完美佐证”(与密西西比河口的三角洲有些相似)。三角洲以及在陨坑壁有过河道存在的迹象都表明有一条河流曾经流入该陨坑。由于沉积物的不断填充,如今的河床已经高出周围不少,这也为我们提供了一个研究火星粘土矿物和水活动的绝佳机会。但不幸的是,埃伯斯沃德环形山严重威胁探测器的着陆,且难以进入。如果降落在附近,探测器在到达埃伯斯沃德环形山就要克服大堆的岩石、陡坡和其它难以逾越的障碍。另外,埃伯斯沃德环形山有可能与霍尔登环形山一样,可供分析的材料种类并不是很多。






HaleBoppComet 发表于 2010-4-2 17:07 | 显示全部楼层

3. 盖尔环形山


                               
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盖尔环形山最明显的特征就是陨坑中间突兀的耸立着一座塔状的岩堆。这块较高的区域比陨坑边缘还要高出几英里,由多种不同的岩石层所组成,这些不同种类的岩石有助于我们了解火星环境的变迁史。盖尔环形山多样的岩石使它明显区别于霍尔登环形山和埃伯斯沃德环形山。中心岩堆的部分底层几乎全是由粘土矿物所组成,它表明曾经火星上有过一段持续的湿润时期,而上层硫酸盐的存在则暗示了一段干燥的时期。对于火星科学实验室来说,选择这个环形山作为着陆点劣势过于明显:火星探测器不是设计用来爬山的,如果为了搜集样品让它越过如此之高的岩堆有些不切实际。如果探测器越不过这座岩堆,即便该区域再有研究价值,我们还是没什么必要纠缠的好。


4. 马沃斯山谷



                               
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马沃斯山谷是一条泄水河道(“Mawrth”在威尔士语中是火星的意思,“Vallis”在拉丁语中是山谷的意思),是火星远古时代一系列致命洪水在地表上侵蚀而成的。马沃斯山谷位于火星的北部高地地区,几乎是火星上海拔最低的地点(因为火星的不均衡性,它的整个北半球在海拔上都比南半球低)。在经过很多研究以后,科学家们确认马沃斯山谷拥有火星上最为丰富的粘土特征,并且还有一系列不同组成的矿物层可供研究,这点和盖尔环形山颇为相似。马沃斯山谷的环境历史依然是火星上最令人费解的谜团之一,粘土的存在强烈的暗示了这是水的作用结果。另外,马沃斯山谷的表层暴露在平原的表面,探测器易于着陆和导航。




 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-4-15 16:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2010-4-15 16:23 编辑

直升飞机帮助测试2012年的火星着陆器雷达.
Helicopter Helps Test Radar for 2012 Mars Landing
Published by Klaus Schmidt on Wed Apr 14, 2010 7:23 am via: NASA Share
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NASA, Mars Science Laboratory(NASA) – This spring, engineers are testing a radar system that will serve during the next landing on Mars.

Recent tests included some near Lancaster, Calif., against a backdrop of blooming California poppy fields. In those tests, a helicopter carried an engineering test model of the landing radar for NASA’s Mars Science Laboratory on prescribed descent paths. The descents at different angles and from different heights simulated paths associated with specific candidate sites for the mission.


   The Mars Science Laboratory mission, managed by NASA’s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., for NASA, is in its assembly and testing phase, in advance of a launch in autumn 2011 and delivery of a rover named Curiosity to Mars in summer 2012.

During the final stage of the spacecraft’s arrival at Mars in 2012, a rocket-powered descent stage will lower the rover on a tether directly to the ground. This rover is too big for the airbag-cushioned landing method used by NASA’s Mars Pathfinder mission in 1997 and Mars Exploration Rover landings in 2004.

At Mars, a radar on the descent stage will track the spacecraft’s decreasing distance from the surface. Additional helicopter-flown testing of the mission’s radar system will include checks of whether the suspended rover might confuse the radar about the speed of descent toward the ground.

Wolfe Air Aviation, of Pasadena, Calif., is providing the helicopter and flight services for the testing by a team of JPL engineers. The engineering test radar is affixed to a gimbal mounting at the front of the helicopter, which is more often used for aerial photography.
 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-5-4 12:23 | 显示全部楼层
NASA火星漫游者上将安装3D照相机

新闻发布时间:2010-05-04

  [据俄新社网站2010年4月30日报道]  美国摄影师詹姆斯·卡梅隆说服美国航空航天局(NASA),在2011年发射的“好奇”号火星漫游者(Curiosity )上安装3D照相机。   
  
  1月,《阿凡达》的导演卡梅隆与NASA局长博尔登会见,说服航天局购买3D照相机。博尔登表示会见情况很好。
  
  新的照相机正在马林太空科学系统公司建造,不过“好奇”号团队不能确信新的照相机能否及时准备好。(中国航天工程咨询中心  许红英)
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a123s 发表于 2010-5-4 12:54 | 显示全部楼层
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cmj9808 发表于 2010-5-4 13:40 | 显示全部楼层
“好奇”火星车能不能今年发射和勇气和机遇俩火星车会合
a123s 发表于 2010-5-4 12:54


一个火星年大概是23个月,所以下一个发射窗口是2011年第四季度,到达火星的时间是2012年下旬,即使是现在状态相对较好的机遇号恐怕也很难再坚持两年
cmj9808 发表于 2010-5-4 13:47 | 显示全部楼层
NASA火星漫游者上将安装3D照相机

新闻发布时间:2010-05-04

  [据俄新社网站2010年4月30日报道] ...
hkhtg090201 发表于 2010-5-4 12:23


MSL的3D相机问题是典型的捡了芝麻丢了西瓜,一项超支以billion计的项目为了消减开支取消了一个仅以million计的关键设备上的变焦镜头,NASA为此饱受诟病。
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a123s 发表于 2010-5-5 14:58 | 显示全部楼层
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 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-5-5 21:33 | 显示全部楼层
' 勇气'现在就已经没有‘气’ 驰骋了,以后也够呛。
cmj9808 发表于 2010-5-22 20:06 | 显示全部楼层

NASA确定MSL的发射和着陆日期

NASA确定MSL的发射和着陆日期,分别定在11/25/2011-12/18/2011(JPL将迎来一个“充实”的感恩节)和08/06/2012-08/20/2012(这意味着和之前的Phoenix一样,MSL的EDL将通过Mars Odyssey中继)

May 20, 2010

Planners of NASA's next Mars mission have selected a flight schedule that will use favorable positions for two currently orbiting NASA Mars orbiters to obtain maximum information during descent and landing.

Continuing analysis of the geometry and communications options for the arrival at Mars have led planners for the Mars Science Laboratory, or Curiosity, to choose an Earth-to-Mars trajectory that schedules launch between Nov. 25 and Dec. 18, 2011. Landing will take place between Aug. 6 and Aug. 20, 2012. Due to an Earth-Mars planetary alignment, this launch period actually allows for a Mars arrival in the earlier portion of the landing dates under consideration.

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-171&cid=release_2010-171&msource=2010171&tr=y&auid=6383777

 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-6-12 21:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 cmj9808 于 2010-6-12 22:25 编辑

NASA在代顿进行MSL的着陆雷达测试,测试是在一架直升机上进行的,今年晚些时候还将在一架F-18进行其他测试

NASA Dryden Hosts Radar Tests for Next Mars Landing

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-197

June 11, 2010
Engineers with NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., are running diverse trials with a test version of the radar system that will enable NASA's Mars Science Laboratory mission to put the Curiosity rover onto the Martian surface in August 2012.

One set of tests conducted over a desert lakebed at NASA's Dryden Flight Research Center, Edwards, Calif., in May 2010 used flights with a helicopter simulating specific descent paths anticipated for Martian sites.

During the final stage of descent, NASA's Mars Science Laboratory mission will use a "sky crane" maneuver to lower Curiosity on a bridle from the mission's rocket-powered descent stage. The descent stage will carry Curiosity's flight radar.

The testing at Dryden included lowering a rover mockup on a tether from the helicopter to assess how the sky crane maneuver will affect the radar's descent-speed determinations by the radar. The helicopter carried the test radar on a special nose-mounted gimbal.

Helicopter-flown testing has also been conducted at other desert locations for experience in an assortment of terrains. Later in 2010, the team plans to test the higher-altitude, higher-velocity part of Curiosity's radar-aided descent by flying the test radar on dives by an F/A-18 jet from Dryden.

 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-7-3 21:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2010-7-3 21:55 编辑

安装车轮:
Next Mars Rover Sports a Set of New Wheels

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-221


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a123s 发表于 2010-7-4 10:43 | 显示全部楼层
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 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-7-4 11:42 | 显示全部楼层
好奇号有史以来最先进的着陆器成功  下一步可以发射着陆器去木卫二看看下面有没有海洋 木卫二表面是不是冰覆 ...
a123s 发表于 2010-7-4 10:43



    还没发射,更谈不上成功。
jingyan66 发表于 2010-7-4 21:28 | 显示全部楼层

结构图

jingyan66 发表于 2010-7-24 13:56 | 显示全部楼层

“好奇“号进行首次行走试验,当然是在地球上

New Mars Rover Takes First Drive ... On Earth



By Denise Chow
SPACE.com Staff Writer
posted: 23 July 2010
06:29 pm ET

NASA's next-generation Mars rover took its first baby steps on Earth Friday – a few short drives that herald its upcoming mission to the red planet.

"This is great, this is really exciting," said Ashwin Vasavada, deputy project scientist for the Mars Science Laboratory rover's mission. "This is a huge milestone...It's a rover."

The ambitious new rover, named Curiosity, took center stage in the clean room of NASA's Jet Propulsion Laboratory, showcasing a whole slew of new instruments and support features. It drove just about 3 feet (1 meter) back and forth in its first drives.

NASA broadcast the rover's first drives live in an Internet webcast.

This week alone, spacecraft technicians and engineers attached the Curiosity rover's neck and head (called the Remote Sensing Mast) to its body, and mounted two navigation cameras (Navcams), two mast cameras (Mastcam) and the laser-toting chemistry camera (ChemCam).

Curiosity was also sporting a new set of six aluminum wheels, each about 20 inches (about half a meter) in diameter, as it took its first drive on Earth. The large rover now stands at about 7 feet (2 meters) tall.

The rover will also be outfitted with a 6-foot (1.8-meter) robotic arm that carries a large jackhammer drill and microscope. The rover will be able to drill approximately 2 inches (5 cm) into rocks, and sample the composition of the powder.

The rover is scheduled to launch in 2011 and touch down on Mars soil in August 2012. MSL's primary mission is to study the habitability of a landing site on Mars, and to conduct tests on Martian rocks in order to sample the planet's geological history.

"We've been following the water for a decade of so, and now we know there is water on Mars," he said. "What MSL will do is take a next-generation set of instruments, and in detail, determine the habitability."

And, everything appears to be progressing nicely.

"It's always wonderful to see a baby take its first steps," said Kevin Talley, who was a driver for the twin Mars Exploration Rovers Spirit and Opportunity. "And that's a big baby."

The Spirit and Opportunity rovers landed on Mars in January 2004 for what scientists initially planned to be a 90-day mission, but both have far outlasted their life expectancies.. Now, more than six years later, Opportunity is still going strong as it rolls toward a huge crater called Endeavour.

Spirit, meanwhile, has transitioned into a stationary explorer on Mars, after getting inescapably stuck in deep Martian sand last year. It is currently in a hibernation state due to low sunlight levels for its solar arrays, mission managers have said.
 楼主| hkhtg090201 发表于 2010-7-24 16:47 | 显示全部楼层
这种高风险的玩意儿,一般不止制造一辆吧,万一任务失败,也好有个备份再来一次.
cmj9808 发表于 2010-7-28 19:03 | 显示全部楼层
这种高风险的玩意儿,一般不止制造一辆吧,万一任务失败,也好有个备份再来一次.
hkhtg090201 发表于 2010-7-24 16:47


由于预算的关系,这次任务只造了一辆,没有备份
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