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楼主: hkhtg090201
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[任务跟踪] NASA2011年11月发射的火星科学实验室(MSL/Curiosity好奇):向夏普山进发

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zhang 发表于 2011-3-20 16:56 | 显示全部楼层


工程模型模拟行走测试。能爬 30 度的坡
zhang 发表于 2011-3-20 17:01 | 显示全部楼层


巡航级真空室测试
zhang 发表于 2011-3-30 23:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhang 于 2011-3-30 23:13 编辑

http://news.cnet.com/8301-17938_105-20048501-1.html

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-097

可变焦的 MastCam 被去掉这件事最近收到很多媒体的关注, 原因恐怕是因为 James Cameron 吧。

http://www.planetary.org/blog/article/00002972/


 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-3-31 05:58 | 显示全部楼层
zhang 发表于 2011-3-30 23:09
http://news.cnet.com/8301-17938_105-20048501-1.html

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release ...

可变焦的 MastCam 被去掉这件事最近收到很多媒体的关注, 原因恐怕是因为 James Cameron 吧。

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能详细解释一下吗?标志性的桅杆是否也去掉?



zhang 发表于 2011-3-31 23:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhang 于 2011-3-31 23:19 编辑

MSL 仍然有 2 个 Mastcam, 分别是 34mm 和 100mm 的固定焦距镜头,适应拍摄不同距离上的物体的需求。每个 Mastcam 都有 1200 x 1200 像素的 CCD, 可以拍摄多光谱的图像,720p 的 10 fps 的彩色视频。这两个相机应该已经交付。以前有计划再做 2 个相机,完全一样,焦距可变,这样 2 个相机可以用相同的焦距拍摄彩色的 3D 影像,就是人们在影院里戴红蓝眼镜看的那种。这个功能并没有在任务要求里,因为钱和时间,最终决定不再做那 2 个相机。因为 2 个 Mastcam  的焦距和视场不一样,720p 的 3D 影像是不可能了。

http://www.msss.com/msl/mastcam/MastCam_description.html
http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/Mastcam/

点评

用两个定焦镜头,成像质量估计会比MastCam略好  发表于 2011-4-7 19:42

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zhang 发表于 2011-3-31 23:34 | 显示全部楼层


明显是一个眼大一个眼小。
zhang 发表于 2011-4-1 23:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhang 于 2011-4-1 23:02 编辑





MSL 真空室测试, -130 摄氏度, 1% 大气压
一笑方圆 发表于 2011-4-4 22:34 | 显示全部楼层
为啥不同时发射一个气球探测器呢?
这样可以去探索火星大峡谷
sunyong 发表于 2011-4-7 10:26 | 显示全部楼层
2011年4月4日,美国宇航局工程师在位于帕萨迪纳的喷气推进实验室内,继续开展对“好奇”号火星探测车的研究






cmj9808 发表于 2011-4-7 16:43 | 显示全部楼层
一笑方圆 发表于 2011-4-4 22:34
为啥不同时发射一个气球探测器呢?
这样可以去探索火星大峡谷

很好的问题,从地面释放火星气球最大的困难是气球在充气和释放过程中很容易被周围的岩石,强风甚至着陆器本身损坏,最近有家公司发明了一种可展开的护盾可以对气球球体提供保护,估计不远的未来就可以看到火星气球任务了
zhang 发表于 2011-4-7 18:52 | 显示全部楼层
http://www.spaceref.com/news/viewpr.html?pid=4481

火星气球,火星滑翔机都有设想,就是没有钱实施
zhang 发表于 2011-4-7 18:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhang 于 2011-4-7 18:58 编辑

回复 cmj9808 的帖子

火星气球在下降过程中就充气释放,没有这个问题。

http://www.universetoday.com/25964/nasa-funds-development-of-mars-balloon/

也有地面释放的设想,显然太复杂太危险了,很难实现。
东方红 发表于 2011-4-7 19:48 | 显示全部楼层
火星大气密度太低,即使是氢气球,携载能力也很小,并不适宜搭载探测器。
 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-5-14 08:40 | 显示全部楼层
1. 原计划在5月16日最后决定在火星的着陆地点,马上就到,拭目以待。

2. MSL系统的一个组件运抵发射场.
   Mars Science Laboratory Aeroshell Delivered to Launch Site
  Lockheed Martin-Built Capsule Will Protect NASA's Curiosity Rover
  DENVER, May 13, 2011 /PRNewswire/ --


    NASA's Mars Science Laboratory (MSL) aeroshell and cruise stage were delivered to Kennedy Space Center, Fla. yesterday. Lockheed Martin (NYSE: LMT) built the aeroshell and NASA's Jet Propulsion Laboratory built the cruise stage. The aeroshell will encapsulate and protect the Curiosity rover during its deep space cruise to Mars, and from the intense heat and friction that will be generated as the system descends through the Martian atmosphere.

PHOTOS: http://www.lockheedmartin.com/pr ... LaboratoryAeroshell

The MSL backshell and the cruise stage departed from March Air Reserve Base, Calif. on an Air Force C-17 Globemaster III transport plane. The plane stopped a Buckley Air Force Base near Denver where the heatshield was loaded on board, and then continued to Kennedy Space Center. The Curiosity rover and its descent stage will be shipped to Florida in June.

Recently, Lockheed Martin integrated the MSL Entry Descent and Landing Instrument (MEDLI) onto the back of the heatshield. Provided by NASA's Langley and Ames Research Centers, MEDLI will collect temperature and pressure data during the spacecraft's descent through the Martian atmosphere.

"Designing and building such a large and complex aeroshell was truly a challenge, but together with our partners, we have produced what we believe to be an amazing capsule," said Rich Hund, MSL program manager at Lockheed Martin Space Systems Company. "We just finished the installation of the MEDLI package. Now we're looking forward to seeing the data it will return as that knowledge will help determine how we design future Martian entry systems."

In October 2008, the backshell, half of the large and sophisticated two-part aeroshell, was delivered to JPL in Pasadena, Calif. where it was integrated with other flight systems. The aeroshell/heatshield is the largest ever built for a planetary mission at 4.5 meters (nearly 15 feet) in diameter. In contrast, the aeroshells/heatshields of the Spirit and Opportunity Mars Exploration Rovers measured 8.5 feet and Apollo capsule heatshields measured just less than 13 feet.

The rover Curiosity is in testing at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., which manages the Mars Science Laboratory project for the NASA Science Mission Directorate, Washington. The rover and other parts of the Mars Science Laboratory are being delivered in May and June to NASA Kennedy Space Center in Florida for launch late this year.  In August 2012, Curiosity will land on Mars for a two-year mission to examine whether conditions in the landing area have been favorable for microbial life and for preserving evidence about whether life has existed there.

Headquartered in Bethesda, Md., Lockheed Martin is a global security company that employs about 126,000 people worldwide and is principally engaged in the research, design, development, manufacture, integration and sustainment of advanced technology systems, products and services. The Corporation's 2010 sales from continuing operations were $45.8 billion.

 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-5-16 19:34 | 显示全部楼层
来消息了,又要投票吧.
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好奇号火星确定四个最佳备选着露点
2011年05月16日 18:01  法制晚报

  新华社今日上午专电 美国火星探测研究人员经多年观察对比,选定4处探测车着陆上佳地点,本周将与一个专家小组会商,继而向美国国家航空航天局推荐“最佳”选项

  火星探测车着陆点“四选一”

  “好奇”号火星探测车大小与德国“宝马”Mini Cooper轿车相当,定于11月晚些时候发射升空。对探测火星是否曾经具备有利生命存在的条件而言,探测车的着陆点至关重要。为寻找理想着陆点,研究人员费尽心思。

  他们2006年着手挑选,确定将近60处候选着陆点,又进一步分析比较、权衡利弊,确定“四强”:火星赤道附近的盖尔陨坑,有高约5公里的层状矿床;马沃斯谷,曾是远古河道,富含黏土矿物;埃伯斯瓦尔德陨坑,有河流三角洲痕迹;霍尔登陨坑,曾是一处平静湖泊。

  研究人员将向一个专家小组说明4处备选着陆点的优劣,再由专家小组向航天局推荐“最佳”选项。

  美联社说,航天局有最终决定权,预计会采纳专家小组意见。最终决定有望6月晚些时候或7月做出。
  “好奇”号

  预计将于2011年发射升空,它将扩大美国航天局对火星的探索领域,并将有助于天文学家更好地了解这颗红色行星是否存在水。

  该火星车收集的数据,或许还有助于科学家弄清火星上是否存在生命,以及火星过去和现在的可居性问题。该火星车还将对这颗红色行星的气候及地质情况进行评估,为人类的探索任务做准备。

 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-5-17 18:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2011-5-17 18:47 编辑

火星科学实验室气动热防护层交付发射场(图)

新闻发布时间:2011-05-17


洛克希德·马丁公司建造的太空舱将保护NASA的“好奇”号火星漫游车
  
    [据美国全球安全网2011年5月13日报道]  NASA火星科学实验室(MSL)气动热防护层与巡航级于5月12日运至肯尼迪太空中心。气动热防护层由洛克希德·马丁公司建造;巡航级由NASA喷气推进实验室(JPL)建造。气动热防护层将包裹并保护“好奇”号漫游车,使其在驶向火星的深空巡航过程中与系统穿越火星大气层下降过程中免受摩擦生热等现象的伤害。

  “好奇”号漫游车及其下降级将于6月份运至佛罗里达。
  
  最近,洛·马公司将MSL的进入、下降与着陆仪器(MEDLI)集成到了隔热板的背面。MEDLI由NASA兰利与艾姆氏研究中心提供,这些仪器将在航天器穿越火星大气层下降的过程中收集温度与压力的数据。技术人员在洛·马无尘室将MEDLI仪器安装在了MSL隔热板上,当时隔热板被放置在了一个可旋转的设备上。MSL项目经理汉德(Rich Hund)表示:“我们刚刚完成了MEDLI包的安装工作。现在我们期望看到这些仪器传回的数据。那些数据将帮助我们决定如何设计未来的火星进入系统。”
  
  2008年10月,由两部分组成的大型复杂气动热防护层的半成品运至JPL,并在那里与其它飞行系统集成。该气动热防护层/隔热板面积是行星任务中最大的,直径达4.5米。“勇气”号和“机遇”号火星探测漫游车的气动热防护层/隔热板直径为2.6米;“阿波罗”太空舱的隔热板直径不到4米。
  
    “好奇”号现正在JPL进行试验,JPL为NASA科学任务部管理MSL计划。“漫游车”与MSL的其它部分将于5月和6月运至NASA肯尼迪航天中心。2012年8月,“好奇”号将在火星登陆,开始为期两年的任务,以检测登陆地区的环境是否适合微生物以及是否保留生命存在过的遗迹。 (中国航天工程咨询中心  张贤明  陈菲)
 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-5-18 11:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2011-5-18 11:51 编辑

NASA锁定好奇号火星车潜在登陆地点(图)
http://www.sina.com.cn  2011年05月18日 07:30  新浪科技

盖尔陨坑的颜色增强图像。这个陨坑是“好奇”号4个可能登陆点之一。
 
 埃伯尔斯维德陨坑。“好奇”号可能在这个陨坑登陆,研究现在或者过去的火星环境是否适于微生物生存。

“好奇”号可能被派往盖尔陨坑,能够在较以往更小的地区登陆。

霍尔登陨坑。科学家曾考虑过60多个可能的登陆点,现在已经锁定4个。
 
 马沃斯谷。“好奇”号登陆地点指导委员会的马修•戈隆贝克表示:“这些均是你能想象到的最理想的登陆地点。”

在前辈“凤凰”号登陆器严重受损之后,“好奇”号将在不久后发射升空,奔赴火星。
  新浪科技讯 北京时间5月18日消息,美国宇航局(NASA)已经锁定了“好奇”号火星车的4个潜在登陆地点。登陆这颗红色星球之后,“好奇”号将成为最新的机器人火星探险家。根据最近从轨道拍摄的照片,“凤凰”号火星登陆器在最近的征程中严重受损,“好奇”号将取代“凤凰”号的工作,继续对火星进行探测。
  “好奇”号的4个可能登陆地点分别是马沃斯谷、盖尔陨坑、霍尔登陨坑以及埃伯尔斯维德陨坑。不久的将来,这辆火星车便将在其中一个地点登陆。“好奇”号将研究现在或者过去的火星环境是否适于微生物生存。这辆火星车采用了一系列改进技术,登陆地点所能提供的科学信息可能比此前的火星登陆器前往的任何地区丰富。
  借助于被称之为“制导进入”的新技术,“好奇”号能够像制导导弹一样在大气中飞行,而不是像羽毛球一样被动飞行。这项技术是第一次采用,让“好奇”号与前辈相比能够在更小的地区登陆。在设计上,这辆火星车能够以更快的速度减速,在地势更高的区域着陆同时对面积更大的区域进行探测。此外,它同样可以在极端寒冷环境下执行探测任务。
  过去3年来,美国宇航局一直对潜在登陆地点进行研究,最终将可能的登陆地点数量从60多个减至4个。“好奇”号登陆地点指导委员会的马修•戈隆贝克在接受美国太空网采访时说:“这些均是你能想象到的最理想的登陆地点。你可以在这些地点或者附近地区登陆,这在火星探索史上还是第一次。”(孝文)
> 相关报道:



 楼主| hkhtg090201 发表于 2011-5-18 12:01 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2011-5-18 11:50
NASA锁定好奇号火星车潜在登陆地点(图)
http://www.sina.com.cn  2011年05月18日 07:30  新浪科技

MSL有小吉普车大小,火星比地球又小,按理说,MSL绕火星一周都应该没问题吧(当然速度奇慢).
携带3.5千克的钚,如果只用于驱车赶路(当然崎岖),能走多远呢?
cmj9808 发表于 2011-5-18 12:10 | 显示全部楼层
取决于能源/机械/光学/控制/通讯系统中最薄弱的那个环节的寿命,因为火星上没有4S店


点评

哦,哈哈。  发表于 2011-5-18 12:33
zhang 发表于 2011-5-20 02:09 | 显示全部楼层
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