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[特种船舶] 无人艇专贴:我国第一艘无人艇南海首航

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iew 发表于 2013-4-30 00:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 iew 于 2013-5-4 05:38 编辑

解放日报讯(记者 彭德倩):南海巡航,与埋首研究电子控制技术,看似毫不搭界的两件事,在上海大学青年教师陈金波和饶进军身上有了交集。近日,他们作为随队技术人员,跟着亲手设计的我国第一艘无人测量艇,参与南海水域巡航任务。14天航程中,一次次目送着这艘长6米的“大家伙”在星星点点的岛礁间自如穿梭,从容丈量蓝色国土,两个小伙子都挺激动。“这次出航完成了我的科研梦想,收集到许多难得的系统运行资料,”陈金波说,“回去要尽快完善系统设计,造出更好的无人艇,再来南海!”
  
  “70后”承担功能设计
  
  无人艇,顾名思义是一种无人操作的水面舰艇,主要用于不适宜载人航行的任务。若配备先进的控制系统、传感器系统和通信系统,可以执行地形勘察、探测、搜救、导航等多种任务,在研发和应用领域,美国、以色列等国一直处于领先地位。
  
  此次我国自主研发无人测量艇,也有一段故事,简单来说就是“原本想买,人家不卖!”
  
  几年前,我国有关部门准备购置一艘具有自主航行能力的无人艇,解传统载人测量船因吃水问题无法测量的难题。最初找到欧洲一家技术成熟的企业,却因该国技术保密规定碰壁,对方开出条件:成品不售,实在想买,当地全部设计生产团队拉来中国现造。这无疑是“天价”,更重要的是核心技术始终受制于人。2010年,我国第一艘无人测量艇研发项目正式启动,上海海事海测大队提供高性能的多波束测量系统;上海大学主要负责自主控制系统设计、自主功能实现;青岛北船重工游艇厂主要负责具有抗倾覆能力的高性能船体设计,三方合作。2005年参加工作的陈金波、2007年留校的饶进军便是上大团队的成员,此前一个从事机器人视觉与控制研究,一个专攻导航技术,无人艇系统设计,对这两个“70后”来说,都是头一遭。
  
  无人艇设计目标是适应内陆江河、深海大洋等不同水域的工作环境。如何防水、防盐雾腐蚀,怎样在风浪中精准测量、顺利回传数据,如何让无人艇学会听从无线遥控指令,学会按照既定路线避障前行……两年多时间,难题一一攻克。
  
  南海首航有惊无险
  
  近日这艘无人艇随我国三艘海巡船组成的编队,从三亚港起航赴南海水域执行巡航任务,陈、饶两位老师作为技术人员随行保障。“出发前顾不得兴奋,光紧张来着”,饶进军说,这是我国完全自主研发的无人艇“首航”,生怕出啥差错,参与研发的技术团队对其进行全面细致的检查,所有参数调整到最佳,方才稍稍定心。航路颠簸,风浪大时驾驶舱甚至有设备被晃倒,有的工作人员晕船晕得站不起来,手里提着塑料袋随时准备吐,可从没乘那么久海船的两位老师却要坚守岗位,加固调试海巡船上的信号接收设备——因为它们就像“耳朵”,外出工作的无人艇则如同“触角”,前者负责接收后者传回的地形地貌海量数据,可不能“倒下”。
  
  东门礁、南薰礁、美济礁、仙鹅礁、永暑礁……南海岛礁有高有低,有的一个大浪打来,就被淹在海面之下。远远望去,广阔无垠的蔚蓝中只余淡淡白影。每逢这样的“零米线下”测量,大型载人船只实测有难度,便是无人艇大显身手的时候——因为“身轻如燕”,小艇甚至可以在水底岛礁的“头顶”穿梭往来,船底安装的声呐、波束设备将其高低轮廓一一记录、发回几公里外的海巡船上,这为我国海洋测量提供了新的技术手段。任务顺利进行,不过也有心惊肉跳时,一次小艇走着走着突然偏离设定路线,赶紧检查,信号设备都正常,究竟哪里出了问题?好不容易收回来一看,原来船底控制方向的舵歪了,小小风波,两人也忙出一身大汗。
  
  14天转眼过去,两位老师归程的行囊“重”了不少。带回的,有记录无人艇遭遇风浪、暗流时的各项系统参数,为进一步研发做准备;更有许多张没啥拍摄技巧的海上风景照,云开日出、浅水浪涌、屹立在茫茫大海中的高脚屋……陈金波说,“南海太美了,不虚此行。”

【来源】解放日报


长6米、宽3米的无人测量艇在海上飞驰。陈金波 供图
jameswu 发表于 2013-4-30 22:51 | 显示全部楼层
长6米、宽3米的无人测量艇在海上飞驰

还可以的。
q457 发表于 2013-5-1 17:21 | 显示全部楼层
TG紧跟美帝的步伐!
头像被屏蔽
武安君二世 发表于 2013-5-1 18:59 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
 楼主| iew 发表于 2013-5-4 05:33 | 显示全部楼层
国家高技术研究发展计划(863计划)海洋技术领域2014年备选项目征集指南

科技部门户网站  www.most.gov.cn      2013年04月16日     来源:科技部
  
一、指南内容
    (一)深远海海洋动力环境监测关键技术与系统集成重大项目
    1. 海上移动观测平台及组网应用技术
    (1)波浪滑翔器无人自主观测系统
    研制一型以波浪能为主驱动力的远程海洋环境观测系统,具有通信、定位和自主航行控制能力,能够实现大范围、远距离的海表温度、盐度、流场及海面风、温、湿、气压等环境参数的实时测量。提交工程样机3台,并完成海上试验,考核续航能力大于2000公里,连续工作时间大于180天。
   
  本方向拟支持1项,国拨经费控制额1200万元,实施期限为3年,要求企业牵头申报。
    (2)远程复合动力快速无人艇监测系统
    研制可用于浅海、油气平台周边及特定海域测绘、海洋环境监测的远程复合动力快速无人综合监测艇工程样机。最高航速不小于50节,续航能力不低于1000公里;搭载能力不少于300公斤,可实现多波束测深及水文气象参数测量,具有视频监视、实时通信、定位及无人自主和无线电遥控航行控制功能,可工作于3级海况,完成海上试验。

    本方向拟支持1项,国拨经费控制额1000万元,实施期限为3年,要求企业牵头申报。
    (3)船载无人机海洋观测系统
    针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制船载基于无人机平台的观测系统工程样机。重点研究小型化、低功耗测量技术和无人机平台传感器适装及配平集成技术;系统具有实时监测、通信和自主飞行能力,无人机平台飞行高度不低于3000米,巡航半径100公里。完成海上船载飞行试验。
    本方向拟支持1项,国拨经费控制额1000万元,实施期限为3年,要求企业牵头申报。
    (4)自主航行潜水器(AUV)组网观测关键技术
    利用已有成熟的AUV平台,研究水下移动观测系统智能控制、多水下移动平台协同通信、导航、定位及协作观测技术,开发水下移动平台组网观测控制软件,形成相关技术标准;完成组网观测系统海上试验,组网系统平台数量≥3个。
    本方向拟支持1项,国拨经费控制额850万元,实施期限为3年,同等条件下企业牵头优先。
    (5)便携式无缆剖面监测仪及其组网技术
    研制具有低功耗环境测量、坐底、垂直往复式运动、水平位移修正、卫星及水声通信等功能的无缆便携式剖面仪,可通过船载/机载投放,实现固定位置附近长期连续剖面监测与水平方向多台组网立体监测。组网观测剖面仪数量≥6,完成300-1000米水深海上试验,正常工作时间≥3个月。
    本方向拟支持1项,国拨经费控制额1000万元,实施期限为3年,同等条件下企业牵头优先。
    (二)海洋生物资源利用技术主题
    1. 海洋生物功能蛋白高效发掘与产品开发
    (1)海洋生物重要功能基因发掘
    建立和完善海洋生物功能基因发现、活性筛选和功能验证技术平台,对重要基因进行重组表达和功能验证,获得一批功能明确、可重组表达、有潜在应用前景的全长功能基因序列。
    本方向拟支持1项,实施期限3年。每项国拨专项经费控制额不超过1000万。要求以有基础的单位联合组成研究团队的方式申报。
    (2)海洋生物高活性功能蛋白质产品研发
    选择具有重要应用前景、研究基础好的海洋生物高活性功能蛋白进行深入研究,规范化地开展功效评价和应用前期开发,为形成一批在医用、农用、生物探针等领域有良好应用前景的高活性功能蛋白产品奠定基础。
    本方向拟支持7项左右,实施期限3年。要求按产品类别分别进行申报,每类产品国拨专项经费不超过200万元,要求产学研结合申报。
    (3)高附加值海洋生物酶产品研发
    瞄准医药生产、食品加工、环境保护等领域高端用酶需求,结合海洋极端环境下生物酶的特殊优势,选择具有重要应用前景、研究基础好的海洋生物酶进行深入研究,规范化地开展功效评价和应用前期开发,为形成一批高附加值的海洋生物酶产品奠定基础。
    本方向拟支持7项,实施期间3年。要求按产品类别分别进行申报,每类产品国拨专项经费不超过200万元,要求产学研结合申报。
    2. 高附加值海洋生物制品开发
    (1)高附加值海洋生物制品开发
    围绕我国海洋生物制品产业升级转型的实际需求,利用海洋生物资源提取物,开发医用生物材料、高附加值多糖、高EPA/DHA甘油三脂型鱼油等高端生物制品制备新技术和生产工艺,建立先进高效、绿色节能的产品生产示范线,获得一批市场竞争力强、附加值高、具有自主知识产权的海洋生物制品。
    本方向拟支持8项左右,实施期限3年。要求按产品类别分别进行申报,单类产品国拨专项经费原则上不超过500万元,要求企业牵头申报。
    (三)前沿技术探索
    1. 海洋传感器技术
    (1)新型海洋监测探测传感器研发
    内容:围绕海洋科学研究、海洋环境监测、海洋工程和资源开发的未来需求,研发适用于海洋环境监测、目标探测、地质与资源探查的新型监测传感器,探索海洋物理、地质、化学、生物等传感器新原理、新方法、新材料、新工艺及前沿新技术,研制原理样机,完成各项测试工作。
    本方向拟支持10项左右,实施年限为2年或3年。要求按单项传感器申报,国拨专项经费不超过150万元,要求申请人年龄35周岁以下,研究团队不超过5人。
    二、指南申报要求
    (一)经费额度
    本指南每项研究内容标注的国拨经费控制额,为本研究内容申报国家科技计划支持的最高额度。申报单位应根据申请研究内容实事求是地提出专项经费资助额。企业牵头申报的,需自筹解决专项经费以外所需的研发经费并提供相应证明。
    (二)申报说明
    每个申报书只能申报上述研究内容的一项内容;申报单位不能对同一研究内容进行重复申报;凡标明企业牵头的研究内容须由企业牵头申报。申报单位需要根据指南内容提出详细的考核指标。
    (三)申报咨询
    联系人:孙清、张书军,中国21世纪议程管理中心海洋处
    联系电话:010-58884871,58884872,电子邮件sunqing@acca21.org.cn,zhshujun@acca21.org.cn

http://www.most.gov.cn/tztg/201304/t20130416_100890.htm
langge945 发表于 2013-6-5 23:38 | 显示全部楼层

中国自行研发首艘无人测量艇诞生 可自动规避障碍

http://www.chinanews.com/mil/2013/06-05/4896821.shtml
 中新网6月5日电 据中国船舶在线网站报道,5月29日,交通运输部海事局在青岛主持召开的“水面无人智能测量平台工程样机”项目顺利通过评审。该项目的顺利通过验收标志着我国自行研制开发的首艘无人测量艇正式诞生,填补了我国海洋测绘远程操控无人驾驶测量的空白,满足了在浅滩、暗礁等危险水域及特殊海况下的测量工作等需要。
  解放军信息工程大学、中国海洋大学、山东大学、集美大学、海军司令部航海保证部、海军海洋测绘研究所、海军北海舰队驱逐舰一支队、中国船级社、天津海事局、上海海事局、广东海事局、北海航海保障中心、东海航海保障中心、南海航海保障中心的专家和项目承担单位东海航海保障中心上海海事测绘中心、青岛北海船舶重工有限责任公司、上海大学的代表参加了此次会议。许其风院士主持了评审。
  据悉,无人测量艇工作应用列入了中国海事局海事测绘“十二五”发展规划,2010年9月东海航海保障中心上海海事测绘中心(原上海海事局海测大队)、上海大学、青岛北海船舶重工有限公司三家单位签署共同研发协议,2011年8月样品研发完成,经过近两年的室内试验和海上系统调试,攻克了自主航行、自动目标识别、智能避碰等技术难题,并通过了中国船级社(CCS)的检验,2013年2月至3月在中国海事局2013年第二次南海巡航中在南海西沙和南沙海域实施了我国首次海上实地应用,获得成功。
  首艘水面无人测量艇为全封闭艇,最大航速18节,具有高抗倾覆性、集成度高、操作方便等特点。它实现了遥控与自主导航航行、路径规划、路径跟踪、水面及水下障碍的自动避障避碰、远距离自主航行等功能;实现了单波束、多波束声呐测深,前视多波束声呐、侧扫声呐探测,多普勒流速流向测量等海洋多要素综合测量功能,其综合性能满足海事测绘部门对复杂水域进行测量作业的需求,具有创造性、科学性、前瞻性和实用性。
  据了解,在该项目研发应用成功的基础上,东海航海保障中心、青岛北海船舶重工有限责任公司、上海大学、中国海洋大学等单位将进一步深化核心技术研究,加快产业化进程,形成多元化产品系列,拓宽应用范围,并正在申报《远程复合动力快速无人艇监测系统》国家“863”计划项目。
langge945 发表于 2013-11-29 21:22 | 显示全部楼层
中俄白三国共同制造“海上无人快艇”亮相
2013-11-29 16:30:34    字数:1088    中俄资讯网www.chinaru.info   


  据国际文传电讯社白俄罗斯分社报道,由中国、俄罗斯、白俄罗斯三国联合研制的海上无人艇样艇近日在明斯克对媒体公开亮相。据研发人员称,该艇能在离岸360公里内的水域内执行任务,操作人员可在地球任一角落对其实施遥控。

  此次在白俄罗斯茨尼扬斯克水库进行表演的只是试验用样艇,长6米多、宽1.8米,其正式型号长度可达16米。据悉,该无人艇研发项目已经引起了包括越南在内的多个国家的深厚兴趣。

  海人无人艇项目由上海合作组织企业家俱乐部提供支持,参与研发的三方分别是中国的“高分子”公司(Sino Polymer,负责提供新型复合材料)、俄罗斯的“混合船舶制造公司”(负责建造艇体)以及白俄罗斯的“Kvand”智能系统公司(负责程序保障和自控系统)。

  白俄“Kvand”公司经理谢尔盖?特茨克称,“目前全世界只有以色列制造过一款类似产品,目前美国人正在用它。欧洲也在研发无人艇,不过项目对外秘而不宣。”

  中俄白三国共同制造的这套“海上无人系统”由快艇和指挥站组成。由于地面与快艇之间的通信通过卫星实现,所以指挥站可以部署至世界任何地方。特茨克透露,“我们曾经从马来西亚对位于白俄罗斯的快艇成功实施了遥控指挥。”

  这款无人艇设置有自动、半自动和手动三种工作模式,所有信息均实现加密传输。无人艇可执行多种任务,包括海上经济区观测、海上搜救、海上巡逻等,加装上麦克风和扩音器之后,还可实现与观测目标之间的联络。当然,不排除未来会加装机枪等武器装备,在需要时投入战斗使用。

  特茨克称,无人快艇的使用不受天气条件影响。目前,样艇的续航时间为5天,全尺寸海上无人艇的续航时间可达到数周。样艇的最大航速为55节(时速超过100公里)。

  俄“混合船舶制造公司”负责人谢尔盖?沃洛申科强调,这款新型无人快艇的造价比普遍快艇贵不了多少,“认为无人艇一定很昂贵,这是个误解。如果考虑到艇员开支的话,无人艇的费用实际上比有人艇要低得多。”他同时指出,新型复合材料的使用,不仅缩短了工期,也降低了造价,而且“由于快艇的自重大大减轻,所以无需配备大功率的动力装置。”

  上海合作组织企业家俱乐部副主席弗拉基米尔?戈尔巴诺夫斯基称,“无人艇的成功研制,标志着白俄罗斯、俄罗斯和中国已跻身于创新技术的前列。”

  据悉,无人艇样艇的试验工作持续将近一年,2014年初在黑海进行海试,随后交付白俄罗斯边防部队进行试验,并由环保专家进行测试。研制人员在研发下一代海上无人艇时,将充分考虑样艇测试过程中有关各方提出的意见和建议

http://www.chinaru.info/News/shizhengyaowen/24505.shtml



这艇看着更像土鳖的民用艇。。
 楼主| iew 发表于 2013-12-10 23:41 | 显示全部楼层
langge945 发表于 2013-11-29 21:22
中俄白三国共同制造“海上无人快艇”亮相
2013-11-29 16:30:34    字数:1088    中俄资讯网www.chinaru.i ...

我感觉比起这个三国联合研制的无人艇,北航这个海鳐眼-Ⅰ在外形上还靠谱得多:



“海鳐眼-Ⅰ” 型无人水面艇机动转弯



“海鳐眼-Ⅰ” 型无人水面艇高速前进



全自主航行轨迹


我校无人机所研制的“海鳐眼-Ⅰ”型无人水面艇试航成功

点击数:[2204] | 加入时间:[2013-12-06 12:49]

12月1日,由我校无人机所研制的“海鳐眼-Ⅰ”型无人水面艇试航成功。


该艇具有长航时、自主能力强、灵活机动、部署方便等特点,可实现“一键启动”、自主巡航、人工干预、信息实时传输等功能,续航时间超过24小时,速度可达50节以上,作用距离超过1000公里


该艇突破了抗海流高精度航迹跟踪控制技术、高可靠推力矢量伺服控制技术等关键技术,进一步拓展了我校无人系统技术的研究方向。该艇试航成功,标志着无人机所在军民融合、产学研合作方面取得重要进展。


该艇可应用于水文观测、水底地形勘探、水域巡逻与警戒等领域,可独立作业,或跟随大型舰艇作业。在该艇基础上,无人机所将进一步推进协同创新,组织研制大型通用无人舰艇。


(薛岩晗)


http://news.buaa.edu.cn/dispnews ... mp;s_table=news_txt
klonoa1121 发表于 2016-1-27 20:19 | 显示全部楼层
http://lt.cjdby.net/forum.php?mo ... &extra=page%3D1
http://www.yunzhou-tech.com/?products=3567-2
LE2000海洋测量无人艇
“LE2000海洋测量无人艇可搭载各种设备开展更多的任务,在海底地形测量、航道勘测、海事搜救等众多领域具有广阔的应用前景。







klonoa1121 发表于 2016-5-4 23:39 | 显示全部楼层
http://www.shipol.com.cn/xw/jsdt/317344.htm
国内首款海洋测量专用无人船平台发布 全隐身设计可适应高海况
(2016-04-29)  编辑发布:中国船舶在线  阅读次数:591次

央广网珠海4月28日消息(记者 郭翔宇)起吊,下放,自动脱钩,开始自主航行,在回收过程自动识别吊装设备主动“上钩”……在大船上看似简单的吊放小船的过程,实则是高海况下吊放无人小艇的八大世界难题之一。光是吊放这一过程,通常都需要人们随着小船一起下海,人工进行解钩。而在今天举行的2016中国(珠海)国际海洋高新技术展览会上,由国内首家无人船研发企业云洲智能研制的国内首款海洋测量专业无人船––M80则实现了上述智能吊放的过程。

  据了解,智能吊放回收只是无人船M80集成的多项技术其中之一。云洲智能市场部副部长唐梓力介绍,与此前发布的LE2000型无人船不同,M80主要针对海洋测绘、勘测等应用研发。

  为了保证勘测的稳定性,该船专门设计了专用的导流罩及压浪槽,在风浪较大情况下仍能保持稳定航行,具备稳定完成水下地形测量、水下地貌勘测等诸多任务的功能。

  此外,M80新增的隐身设计同样受到关注。据了解,该船采用全隐身设计,反射面积仅为0.01平方米,即使在0.5米以上浪高的杂波下,雷达也无法探测。

  “M80具备200海里的续航能力,视频通信距离能达到15公里,而其配备的控制基站,可以安装在岸基、巡逻车或者母舰上,实时接收无人船传回的各种传感器信息并在终端显示。”唐梓力透露,该无人船的多项技术未来或将在军事领域得以应用。目前,M80已有3-4家意向购买单位,未来有望发展成为军民两用产品。

来源:央广网

klonoa1121 发表于 2016-5-4 23:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 klonoa1121 于 2016-5-4 23:44 编辑

http://www.yunzhou-tech.com/?p=3784
【云洲喜讯】云洲喜获武器装备质量管理体系认证证书 夯实“民参军”梦想

云洲喜讯
       2016年4月,云洲智能科技成立6周年之际,我司军工科研工作再传佳音,成功获得由中国新时代认证中心颁发的《武器装备质量体系认证证书》。
经中国新时代专家组对我司军标质量管理体系进行审核,专家组一致认为我司质量管理体系符合GJB9001B – 2009标准要求,同意推荐我司武器装备质量体系认证注册资格并颁发认证证书。认证所覆盖的范围为无人船平台及系统软件的设计、开发、生产和服务。
       此次《武器装备质量管理体系认证证书》的获得,表明了作为民营企业的云洲智能科技在军工科研项目发展方向迈出了重要的一步,云洲在相关领域军品研发生产的能力获得了认可!
       过去,云洲多次参与我国水污染突发事故应急处理,并获得国家环保部致信感谢,高度认可!并先后发布了“领航者”号海洋高速无人船平台、LE2000海洋测量无人艇,填补了我国无人船海洋应用领域的空白。未来,云洲将会把相关领域的积淀与优势融入到相关国防军工体系,发挥优质民企对国防军工的基础作用和支撑能力,再接再励,为实现我国军民融合发展献出坚实力量。


jameswu 发表于 2016-7-8 13:17 | 显示全部楼层
中国无人艇家族壮大 服务南海岛礁基础设施建设
http://www.chinanews.com/mil/2016/07-07/7931401.shtml


新华社上海7月7日电 题:无人艇:在江河湖海中展露身手
  新华社记者张建松
  在世界无人设备家族中,空中无人机、地面无人驾驶汽车的发展风生水起。鲜为人知的是,在浩瀚的海洋和江河水面上,聪明灵巧的无人艇在战风斗浪、大显身手。
  “精海1号”巡航南海 “精海2号”考察南极
  水面无人艇技术最早起源于二战期间,冷战时期得到快速发展。时至今日,这一技术逐渐从军事走向民用。
  专家指出,海岸测量测绘、海上搜寻救援、近海巡逻、反走私、保护航道,以及在海界、港口、桥梁、码头、石油钻井平台等海域执行任务,今后都有望交予无人艇承担。
  成立于2010年的上海大学无人艇工程研究院,是我国最早成立的集机械、控制、通信、力学、材料、计算机等相关专业为一体的水面无人艇专业研究机构。其麾下的“精海”无人艇系列,已经在自己的工作岗位上不断“建功立业”。
  2013年,“精海1号”在交通运输部东海航海保障中心组织下,跟随“海巡166号”巡航南海,成功完成了对南海西沙和南沙诸岛礁的水下地形地貌及水文情况的测量,为我国在南海岛礁设立航海保障基础设施提供了科学依据。
  2014年,由上海大学、东海航海保障中心、青岛北海船舶重工联合研制的“精海2号”,跟随“雪龙”号执行我国第31次南极考察任务。在深入南极内陆纬度最高的海——罗斯海,发现了一处适合“雪龙”号抛锚的新锚地,并探明了附近12平方公里水域的水下地形,完成280公里测线,制作出该水域的大比例尺海图,为人类和平利用南极做出贡献。
  “精海3号”身手不凡 “精海7号”即将诞生
  我国有1.8万公里的海岸线、300万平方公里海洋面积,是一个名副其实的海洋大国。为及时了解我国海洋环境的“健康状况”,每年春夏秋冬,国家海洋局在我国各个海区组织开展四次“体检”,对海洋水质环境、海洋生物多样性、海洋倾倒区、入海污染物总量、涉海工程、海滨浴场、海洋保护区等,进行综合性全方位监测,每年的“体检报告”——《中国海洋环境公报》都公开发表。
  专家指出,今后,无人艇有望成为我国海洋环境“体检医生”的助手,一些在海洋里“抽水化验”“指标采样”等常规监测任务,都可交给无人艇辅助完成。
  由上海大学研制的“精海3号”无人艇采用高集成模块化设计、即插即用,先进的“智能避障导航系统”能使它在海面航行中,自主避开前方障碍物完成预定目标,是海洋监测、测绘等工作人员的“好帮手”,即将交付国家海洋管理部门,执行测绘和监测任务。
  据上海大学无人艇工程研究院执行院长彭艳介绍,根据海上工作任务不同要求,上海大学目前正研制无人艇“精海7号”。针对国外技术封锁,“精海”无人艇从一开始就立志走完全自主知识产权的道路。现已在水面及水下目标检测、障碍检测、自主安全避障、海洋复杂环境感知、高精度航迹跟踪、面向任务的自主控制、任务规划及自主决策、实时健康监控、模块化即插即用、友好人机交互界面等十大核心技术上,拥有自主知识产权或核心优势。
  我国无人艇家族日益壮大 应用前景广阔
  地球是人类赖以生存的家园,地球面积29%是陆地,71%是海洋。浩瀚的海洋,不仅是地球家园系统的重要组成部分,也为人类可持续发展提供了巨大接续空间和丰富资源,无人艇的应用前景广阔。
  与此同时,在江河之上,过去有的水文测绘员划着小船、一个点一个点手工操作的情况,也可用无人船替代,测绘在遥控下自动进行,测绘数据则更为精确,从而有效改变工作状况、改善生活环境。
  就上海国际航运中心而言,上海港集装箱吞吐量已连续多年跃居世界第一,上海港封港一天的直接及间接经济损失将高达数亿元。水面无人智能测量艇投入应急测绘工作后,极大地提高了海事测绘队伍在浅滩、暗礁、沉船沉物等危险水域的应急作业效率及测量精度,为港口通航秩序的及时恢复起到积极作用。在一年多的应急抢险工作应用实践中,取得的直接和间接经济效益超过十数亿元。
  目前,我国的无人艇家族正日益壮大。哈尔滨工程大学、中船重工701所、中科院沈阳自动化所、大连海事大学、上海海事大学等单位,都在竞相研制无人艇。
  5年前,香港科技大学学生张云飞带着无人船技术,在珠海创立云洲智能科技有限公司。今天,云洲智能推出的无人船已在全国三十多个城市中得到应用。
  今后,我国的无人平台“大家庭”里,可望形成水上无人艇、空中无人机、地面无人车“水陆空”齐头并进的局面。
  展望未来,随着水面无人艇智能化和自主化程度提高,可协调空中无人机、地面无人车、水下无人艇,共同组成“无人海洋系统”,在海岸设施的监管、海洋探测、海洋生物栖息环境监测等方面开展协同作业,同时也可在有效打击海盗、恐怖行动、海上走私等犯罪行动上形成合力。
topzdx 发表于 2016-7-8 15:04 | 显示全部楼层
klonoa1121 发表于 2016-5-4 23:39
http://www.shipol.com.cn/xw/jsdt/317344.htm

隐身艇民用不知是否合适,是否会危害航行安全?在信标和控制失灵时不便雷达找寻......
klonoa112 发表于 2017-7-12 23:51 | 显示全部楼层
http://www.dsti.net/Information/ViewPoint/74467
辽宁:校企合作开展无人船技术研究
2017-07-11

      7月6日,由中国船舶工业集团公司、大连海事大学、中国船级社、交通运输部水运科学研究院共建的“无人船技术与系统联合重点实验室”在大连海事大学揭牌。中国船舶工业集团公司与大连海事大学签署合作协议,双方将围绕国家及行业的重大需求,在共建无人船技术与系统联合重点实验室、开展深海工程技术研究合作等方面展开合作。
      “无人船技术与系统联合重点实验室”将重点围绕无人船舶设计建造及运营所涉及的共性技术、关键系统和工程装备,以及相关法规和标准开展研究,加强无人船舶、智能船舶领域的深度合作,进一步提升科技创新能力,提高成果工程化水平。
      据了解,无人船舶以其在增强安全性和节能降本方面具有传统船舶无法比拟的优势,受到世界各国的广泛关注和重视,成为全球船舶领域的研究前沿和热点,也成为当前造船业和航运业下一步的研发重点和发展方向。(记者 杨丽娟)来源:中国船舶在线
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