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楼主: langge945
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[科技专项] 十二五规划产业 工业机器人专贴

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 楼主| langge945 发表于 2013-8-15 16:17 | 显示全部楼层
七一六所加入中国机器人产业联盟
(2013-08-15)    来源:《中船重工》    阅读次数:41次
     本刊讯(徐鹏)日前,七一六所作为联盟新成员参加了中国机器人产业联盟大会,加入该联盟为七一六所以机器人为核心的智能制造装备产业进行市场应用推广、加强行业合作以及争取政府项目支持提供了更加有效的途径和平台。
     中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会牵头成立的,目前共有80余家成员单位,覆盖了国内机器人产业链骨干企事业单位及主要研究机构等,代表了我国机器人产业的发展水平,是中国机器人产业的中坚力量。
七一六所将借助这一平台,大力推动机器人产业与用户之间的深入合作,加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用。



http://www.csic.com.cn/zgxwzx/zgcydt/271849.htm
i2000s 发表于 2013-8-15 23:25 | 显示全部楼层
不知是否属实:
from: http://robohub.org/china-now-largest-market-for-robots/

China now largest market for robots
by Frank Tobe   |   July 12, 2013

1 Comment

The China International Robot Show CIROS was held July 2-5 in Shanghai. 30,000 people were expected to attend and 56 companies exhibited. Although most of the exhibitors were Taiwanese, Japanese, Korean, German and other international robot vendors and their Chinese integrators, there were many new Chinese robot makers as well.
View from the exhibition floor at CIROS, July 2-5, Shanghai.

The International Federation of Robotics (IFR) hasn’t counted robots manufactured in China because the IFR is dependent on country robot associations for their data and up until this year there hasn’t been such an association in China. The new China Robot Industry Alliance (CRIA) was recently established to enable China’s new robot makers to have a lobbying presence within China and a statistical presence with the IFR.

IFR President Dr. Shinsuke Sakakibara

According to the IFR’s President Dr. Shinsuke Sakakibara at a press conference preceding CIROS, China is forecast to exceed Japan and the USA as the largest market for robots, particularly when in-country manufactured robots are included in the tally, sometime in 2014.

But Ilian Bonev, an Associate Professor in Robotics at the École de technology supérieure in Montreal, Canada, in a recent post, suggests that China probably already has become the largest user of industrial robots in the world. Citing data from the IFR which showed that 23,000 robots were sold into China in 2012, Bonev added 9,800 robots manufactured by six major Chinese vendors giving a total of 32,800 – 4,000 greater than the 28,700 sold into Japan in 2012. Hence his claim that China has already become the largest buyer of robots.

And this doesn’t include Foxconn’s Foxbots – the robots produced in Taiwan for Foxconn’s factories in mainland China. Foxconn already has 20,000 robots at work in it’s factories according to CEO Terry Gou. Yet these are not reported by the IFR because Foxconn isn’t a member of the Taiwanese Robot Association (TAIROA) nor are they reported as a Chinese manufacturer or a member of the new CRIA.

About 70% of the total number of robots produced in 2012 went to Japan, China, the US, Korea and Germany. Sales to Japan rose slightly to 28,700 units and 22,400 for the U.S. Between 2005 and 2012, sales of industrial robots into China increased by about 25% on average per year. Based on an IFR chart, welding is the main use of those robots followed by handling, assembly, dispensing and cleanroom robotics.

Robot density as a predictor of future demand
The IFR attempts to measure robot density, i.e., the number of robots used per 10,000 persons employed in the manufacturing/automotive industry. South Korea’s measure is 347, Japan is 339, Germany is 261 while China is 10. The implication is that there is much room to grow in those countries with low density figures. The USA, with a density rating of 130, can also foresee growth in the purchase and deployment of robots.

China’s roadmap for development
China’s National Development and Reform Commission and Ministry of Science and Technology, will soon publish guidelines for the development of their industrial robotics industry. The “guidelines will include plans for the development of the industry, with market oriented enterprises being the mainstay. Strategies will center on breakthroughs in key technologies, so as to form a robot industry structure that is internationally competitive.” The process is very similar to America’s Roadmap for U.S. Robotics developed and presented to the American Congress in 2009 by an industry coalition. It provided key holdups that needed solutions before critical areas of the industry could grow. Congress has been paying attention as can be seen by the recent manufacturing and robotic initiatives and corresponding fundings.

Qu Daokui, President, Siasun Robot & Automation Co., Ltd, said,

    “China is now at the stage of industrial transformation. To achieve the goal, China has to gradually change from labor-intensive style to a more sustainable and innovative development. Robots play a crucial role in supporting the process. It helps Chinese enterprises to reduce cost and increase efficiency and competitiveness.

    It is forecast that China will have 40 million less workers in the 20-30 age bracket in the next decade compared to ten years ago, because of the aging population. Robots are expected to fill the gap.”

点评

人们正逐步用机器人替代自己.不过这个世界也许只需要机器人.也只有机器人能实现光速航行,只有机器人能把不断膨胀的知识全部装进并更新于自己的脑袋里,也只有他们具有史无前例的适应性.也许这就是进化吧.  发表于 2013-8-16 09:33
我前段时间回国时候,一个朋友在兴致勃勃的讨论他打算投资工业机器人,他曾做过人力资源,把内地年轻技术工人介绍到沿海发达地区.但即使是这样他也感觉人口红利即将过去,机器人更有前景  发表于 2013-8-16 07:01
i2000s 发表于 2013-8-15 23:48 | 显示全部楼层
http://robohub.org/chinas-5-year ... -a-growth-industry/
China’s 5-Year Plan targets robotics as a growth industry
很多外媒在关注中国的机器人工业布局发展.

In addition to Shanghai, Beijing, Guangzhou and Chengdu, authorities in Liaoning province are constructing a robot industrial complex so that by 2017 they expect $8 billion for robots and other automation equipment.

Growth is not limited to Chinese companies. Japanese Nachi-Fujikoshi, Fanuc and Yaskawa Electric join European KUKA, Reis Robotics, Staubli and ABB in opening manufacturing facilities in China instead of just having sales and integrator offices. Also, Japan, because of it’s mandatory retirement program, is providing consulting assistance in the form of thousands of retired engineers and technicians to China’s new robotics industry as well.
i2000s 发表于 2013-8-16 09:34 | 显示全部楼层
http://www.popsci.com/technology ... utionizing-robotics
DARPA的一个机器人竞赛i项目,准备公布其机器人仿真软件.
bxdfhbh 发表于 2013-8-22 19:43 | 显示全部楼层
http://www.cqn.com.cn/news/zgzlb/diliu/758781.html

工业机器人为产业发展提速
中国质量新闻网  2013-08-22 08:45:21

    自动化技术高速发展 新领域需求不断增加

    工业机器人为产业发展提速

    □ 本报记者  罗  兵

    “没有自动化技术的支撑就没有今天汽车产业的快速发展。”日前,在谈及自动化技术在汽车产业的应用及作用时,一汽轿车股份有限公司自动化技术工程师陈刚感触颇深。

    1985年进入一汽集团工作,陈刚通过数据对比说明了一汽30年来的变化:30年前一汽集团员工人10万人,现有员工13万余人;现在,在人员数量基本保持稳定的情况下,汽车产能提高了几百倍。而这其中最主要的原因,是自动化技术的高速发展和应用,为汽车行业的跨越式发展提供了重要的支撑。

    工业机器人是自动化技术发展的高度产物,它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科,由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备,它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。

    在人口红利拐点来临和产业升级的背景下,工业机器人逐步走进公众的视野。我国经济结构转型的“推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”和产业政策扶持的“催化力”正触发着国内工业机器人市场的蓬勃发展。工业机器人的发展也成为了自动化企业新的战略增长点。

    ABB机器人业务中国区总裁李刚表示,在支持中国汽车工业发展的同时,工业机器人也开始涉足汽车以外的行业,典型的行业包括铸造、金属加工等。在这里,机器人替代人力从事危险、单调、重复的劳动。随着中国经济的腾飞,工业机器人开始服务于更多的行业,如电子加工、食品饮料、塑料橡胶、医药、化工、建筑、交通等。在这些领域,机器人可以有效地帮助客户提高生产柔性、生产效率和产品质量。

    “目前主要用于汽车焊装、轨道客车焊接和液晶玻璃基板搬运三大领域。未来比较看好的新领域是机加工、家电、食品、医疗行业。对液晶玻璃基板的市场依旧看好,这些领域对机器人的需求量将持续上涨。”韩国现代重工工业机器人华北区销售经理孙晓默在接受中国工控网的访谈时说。

    深圳市众为兴市场部经理刘勇认为,未来机器人将会越来越多地应用在劳动密集型及对认识安全要求高的行业,如电子行业、五金加工。从功能上来说,喷涂、点胶、焊接、搬运、装配、五金监测、冲床上下料以及配合视觉系统的外观监测等领域,将对机器人应用需求越来越多。

    李刚表示,从机器人行业来看,未来技术发展的关键在于机器人与其他自动化系统的无缝集成和控制,以及机器人与人共同工作的安全保障。因此,总而言之,无论是驱动系统还是运动控制,创造小、轻、快、安全和更智能更柔性的机器人,将是未来主流技术发展趋势。

    刘勇指出,驱动产品未来发展的方向是稳定性,机器人需要频繁启停,这对机器人的稳定性提出了更高的要求,随着国内用户的特殊化需求越来越多,驱动系统也将被用户要求定制化。“我认为运动控制的发展趋势将是操作越来越简便,不要求操作人员进行软件编程,操作人员可以通过简单的界面,类似于我们的智能手机,通过按键操作的方式来控制机器人。”

    “从发展基础上看,中国工业机器人产业起步相对较晚,在装机数量和机器人密度方面与成熟市场还有较大差距。根据国际机器人联合会数据,2011年,中国工业机器人装机数量为74867台,机器人密度为每1万名产业工人21台,都远远低于成熟市场水平。”李刚表示,目前,中国工业机器人的应用仍较集中于汽车行业,根据国际机器人联合会2012年报告,在全球范围内汽车行业应用约占工业机器人应用总量的40%,而在中国这一数字要更高一些。此外,即便是在汽车行业,中国市场的工业机器人应用也仍然集中于关键工艺,中国每万名汽车产业工人中所拥有的机器人台数为141台,而日本为1584台,意大利为1215台,德国为1176,这和世界发达水平相比还有很大差距。

    刘勇也认为,目前,国外机器人品牌占据国内90%的市场,国内这么多企业占有不到10%的市场份额。国外机器人综合能力很强,比如材料的关键部分连接、装配工艺、软件算法等。比如,机器人中很重要的零部件谐波减速器,由国产材料做出来的寿命只能一至两年,1年后磨损就非常严重,而谐波减速器的材料直接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法,国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先,因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多。“在机器人应用上,目前跟机器人配套的很多传感器等相关的控制元器件大多采用国外品牌,这些品牌质量相对稳定,使用寿命长,同时对复杂现场环境实用性也较强。从这些传感器及元器件的角度来说,国内厂家也是有差距的。”

    孙晓默认为,在控制系统开发方面,国外机器人更胜一筹。从性能上来说,国外机器人较之国内机器人显现出精度高、速度快、运行稳定的优点。目前国内机器人虽然在实验阶段也完成了点焊、弧焊、搬运、码垛等多领域的应用,但从实际长期应用来看,并未得到实践。在上下料搬运方面,已经开始能看到国内机器人的身影,但焊接等高难度的控制领域,还鲜有国内机器人的身影,这需要一个漫长发展过程。

    《中国质量报》
bxdfhbh 发表于 2013-8-22 22:14 | 显示全部楼层
bxdfhbh 发表于 2013-8-22 19:43
http://www.cqn.com.cn/news/zgzlb/diliu/758781.html

工业机器人为产业发展提速

再转一篇不同观点的:

http://bbs.news.163.com/bbs/shishi/348175053.html

国产机器人寿命仅2年?——请不要随意贬低国产货


      今天,在网易看到一则消息,称“国产机器人寿命仅2年”。可文章中表现出作者和说话人诸多毫无常识的地方,不得不提笔质疑。


      称“国产机器人寿命仅2年”的主要依据是“机器人中很重要的零部件谐波减速器,由国产材料做出来的寿命只能一至两年,1年后磨损就非常严重,而谐波减速器的材料直接影响着机器人的速度和精度。”这是个十分没有常识的说法。


      其实任何搞数控装置或设备的人都知道,伺服电机如果要配减速器,都是由伺服电机供应商提供,直接和电机连接在一起,成为一套组件供货的。这是由于伺服电机减速器的精度直接影响到伺服电机的控制精度,如果分二家厂商供货,生产厂自己安装连接,万一达不到预期的精度,那就说不清了,三方有扯不完的皮。没有一个搞数控装置或设备的人会这么去做,除非是不懂技术的傻小子才会这么做。


      大家知道,现在中国数控装置或设备采用的伺服电机都是进口的,这主要是由于国内企业受到国外厂商的挤压无法生存,而且国内的用户都指明要求采用进口电机。原来兰州的东方电机厂还生产德国西门子公司系列的伺服电机和主轴电机,华中科大也有自己的伺服电机和主轴电机系列,但现在也不清楚情况怎样,展览会上也没有见到他们的产品。那么,如果说伺服电机配置的减速器寿命不行,也应该是国外的减速器寿命不行,怎么能赖到国产的减速器头上呢?!


      事实上,谐波减速器的材料也并非什么了不起的材料,采用普通的合金结构钢加上适当的热处理就可以了,寿命绝对超过2年,达到5年的预期寿命没有任何问题。这完全可以通过计算和实验验证的,随便哪本设计手册都能查到谐波减速器的设计计算方法,没有什么可争论的。而且,谐波减速器也不是什么新玩意,中国在上世纪70年代就已经有产品,从来没听说过“寿命只能一至两年,1年后磨损就非常严重”的情况,完全是道听途说、胡说八道。


      “而谐波减速器的材料直接影响着机器人的速度和精度”又是个极其没有常识的说法。事实上,材料只会影响寿命,不会影响机器人的速度和精度,更谈不上什么“直接影响着”。如果采用材料和热处理不当,无法达到预期硬度,零件还是达到了要求的精度,那么在高速运行下,只会很快的磨损,丧失精度,无法达到预期的寿命,一开始时的速度和精度还是能达到的,这完全是概念错误。再说,加减速器的伺服电机又能多快呢?既然要求快又何必加减速器呢?岂不是脱裤子放屁——多此一举?!


      文章还顾弄玄虚称什么“工业机器人是自动化技术发展的高度产物,它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科,……”从机械的角度看,机构和传动零件的设计理论已经十分成熟,分析软件也比比皆是,连一个普通机械专业的本科生都会使用,只是如何应用的问题了。像美国的战斗机器人,主要是在轻质高强度材料上有所突破,使得原来无法实现的机构得以实现,可完成各种环境下十分复杂的动作,并能用人工智能进行判断,但在工业上应用的机器人并不存在这样的问题,这是两个不同概念的问题,不能混为一谈。从计算机和控制论的角度看,现在的数控系统只是个开放式的平台,中国很多比工业机器人更复杂的程序都是自己编制的。虽然我们不能制造出像美国“阿特拉斯”那样高智能化、能适应各种复杂环境的战斗机器人,但像文章中所说的汽车行业、电子行业、五金加工、铸造锻压行业的机器人的控制根本没有任何问题。现在汽车行业的焊接机器人,一个在校的机械专业硕士生就能编制它的控制程序,并没有什么神秘的。在上海工业博览会上,我们也能看到不少动作灵巧的国产机器人。上世纪80年代初,我原单位就和上海交大机器人研究所合作研制汽车行业的工业机器人,没听说过有什么问题,也不存在什么寿命只能一至两年。当时还没有进口机器人。难道改革开放30多年,我们越来越退步了?!


      在以前我们就看到过很多毫无常识贬低国产货的事例。如2009年初人民网和天涯论坛上就开展过所谓“中国造不造得好螺丝”的大讨论,完全是在瞎胡闹!一帮家伙连螺钉的基本参数和性能要求都不知道,就胡说八道贬低中国螺丝。还自吹是什么“制造螺丝”的、“采购螺丝”的,在那里招摇撞骗。把国产4.6级的普通螺钉和国外12.9级的高强度螺钉比,怎么个比法?强度差3倍,当然国产螺钉容易拉断。几毛钱一只的螺钉要超过国外几十元的螺钉,你们以为我们中国制造业都是神仙?!当然,中国也有12.9级的高强度螺钉。上世纪70年代中国制造运十(708)大型飞机的时候,已经采用了国产的超高强度钢,即使制造超过12.9级的超高强度螺钉,材料也根本不是问题。而且,从上世纪70年代国际标准化组织技术委员会制定的“螺栓、螺钉、螺母机械性能”标准看,拿材料说事,完全就是外行!国际标准化组织制定该标准,目的就是为了撇开螺栓、螺钉、螺母材料的因素,只看机械性能。连螺栓、螺钉、螺母的机械性能都不知道(国际标准颁布30多年了,中国国家标准也已经颁布24年了),还吹是什么“制造螺丝”的、“采购螺丝”的,完全就是一群网络骗子,在那里随意贬低国货,发泄他们心中的愤懑!


      随意贬低抹黑国产货已经造成了极其恶劣的影响,在中国民众心中产生了对国产货的不信任感,不利于中国工业和科技的发展,在国际上也抹黑了中国和中国产品的形象。但事实上,在日常生活中我们选用最多的还是国货,中国制造和中国产品遍及全世界。外国货就那么值得信任吗?我们不说新西兰奶粉问题,日本毒鳗鱼、汽车失灵、电池爆炸等等问题,就说我过去使用的国产冰箱20年仍然可以使用,而日本原装进口的冰箱5年就内漏不能使用的问题,国产货、进口货谁优谁劣不已经十分清楚了吗?!事实上,就是国外进口的昂贵的奢侈品也存在诸多问题,只不过外国货有问题一帮家伙鸦雀无声,而国产货一有问题,他们跳得比谁都高、叫得比谁都想,生怕全世界不知道!


         2009年,有个叫长谷川庆太郎的日本人,称“没有日本的机床中国的坦克大炮寸步难行”,完全是痴人说梦话!中国的坦克大炮制造靠日本机床?日本天天在鼓吹“中国威胁”论,有这么“好心”“帮助”中国的国防工业?这个日本人吹嘘“中国生产汽车部件的机床年均工作时间也高达3500小时,只有日本生产的机床能保证连续5年性能不变。”请这个日本人去中日合资上海三菱电梯有限公司调查一下,中国的数控机床是不是超过了“年均工作时间高达3500小时,能保证连续5年性能不变”的状况呢?!事实上,所谓“年均工作时间高达3500小时,能保证连续5年性能(工作精度)不变”,根本就不满足中国机床标准的性能要求,这样的不合格产品,还有什么可吹嘘的呢?!


      请不要和我说诸如“把国产品搞好了再来说话”、“国产货自个儿也要争气”这样的屁话。因为事实已经证明中日合资上海三菱电梯有限公司的国产数控机床无论在精度、效率、寿命、稳定性等各方面远远超过了日本机床,日本三菱公司的零件也不得不拿到中国来,靠中国制造的机床加工。是不是应该可以说“没有中国的机床日本的电梯寸步难行”呢?没有中国的机床就没有“上上下下的享受”(三菱电梯广告语)了呢?事实上,只要相信国货,给国货一个空间(如上海三菱公司就是因为买不到进口机床,给了国产数控机床一个空间),诸如国产焊接机器人(其实国产焊接机器人的问题并不在机器人上,而是在焊接技术上),并不需要一个漫长的过程,只是在明天!

i2000s 发表于 2013-8-23 11:29 | 显示全部楼层
推荐个“机器人人工智能”课程(正在计划学习这个,可以一起学习)
https://www.udacity.com/course/v ... /c-cs373/l-48739381
非YouTube视频下载:http://forums.udacity.com/questi ... and-downloads#cs373
 楼主| langge945 发表于 2013-9-11 11:30 | 显示全部楼层
航天科工三院33所新型工业机器人研制立项
2013-09-11

日前,中国航天科工三院33所申报的北京市科技计划项目“面向电子行业的台式双臂工业机器人研制及应用”通过北京市科委审查,正式立项。

该课题结合33所小型台式工业机器人和智能移动机器人的研究基础,针对电子行业现场应用需要,重点开发能够替代人工操作的机器人产品,可以应用于劳动密集型产业的末端生产线,承担复杂部件的精密装配和搬运等工作。


该课题联合了北京航空航天大学、海信电子等高校和企业,实现了“产、学、研、用”相结合,军民技术相结合。课题研究预计耗时两年左右,将对进一步推进33所机器人及其相关专业的发展产生重要意义。(文/张强)来源:航天科工网站
http://www.dsti.net/Information/Viewpoint/63250
 楼主| langge945 发表于 2013-10-29 12:21 | 显示全部楼层
航空装备智能机器人产业化基地落户洪都


2013-10-28 18:11:06

本报讯   (通讯员 张送萍) 近日,中航工业洪都举行了“中航工业航空装备智能机器人产业化基地”揭牌仪式。基地的落户,标志着洪都智能机器人产业走上新台阶,进一步拓展了洪都公司的民品发展战略。

智能机器人产业是中航工业重点推进的非航空民品战略性新兴产业之一。近年来,洪都获得了“2012年民品产业快速发展奖”;洪都机器人项目团队被指定为中航工业唯一的服务机器人项目团队,并得到集团公司500万的创新基金支持。


http://114.113.227.14/epaper/zgh ... /story/364167.shtml
 楼主| langge945 发表于 2013-11-6 12:07 | 显示全部楼层

记者11月5日从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进制造技术研究所日前研制出五自由度低成本焊接机器人样机,其制作成本为国外六轴焊接机器人的四分之一左右,对广大中小企业改善工人工作环境、提高焊接效率和质量具有重要作用。


据了解,这款机器人样机已初步完成从设计、加工、装配到调试等的一系列工作。通过焊接试验测试,目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等多种形状焊缝的焊接操作,其焊接速度、工作半径、定位精度等关键技术指标在国内同类型焊接机器人中处于领先水平。


这一项目的负责人、中科院专家李涛博士介绍,该机器人具有五个自由度,焊枪可在三维空间里实现定位和姿态调整。它原创性地将SCARA(一种搬运机器人结构)用作焊接机器人主体结构,充分利用了这类结构轻便、响应快的特点,有效提高了作业速度以及焊枪定位精度。


此外,项目组研发出机器人自主记忆工作路径,并随即快速编程的技术,只要先通过人工手动拿起该机器人的焊枪沿需要焊接的缝隙“空走”一遍,其轨迹信号就会被它自动记忆并生成控制程序。启动焊接时,只需要一点按钮,它就会进行与之前轨迹相同的操作。由此实现了操作简单、方便,作业者几乎不需要太多专业技术。


这项研究成果主要瞄准中小企业焊接市场,焊接机器人所有零部件采用国内自主研发产品,具有工作空间大、焊接效率高、操作简便、性价比高、焊接质量优良等特点,广泛适用于各种金属结构件、非标件焊接项目的实施,具有广阔的市场前景。








http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2013/11/284704.shtm
 楼主| langge945 发表于 2013-12-8 17:38 | 显示全部楼层
中科院重庆分院成功研制3D打印并联机器人

发表时间:2013-12-04 13:12来源:新华网


  12月3日,3D打印并联机器人按照技术人员设定的程序进行打印作业。
  近日,中科院重庆分院在渝宣布,该院成功研制出3D打印并联机器人。该院的机器人技术研究中心副主任郑彬介绍,用于3D打印的工业机器人分为串联和并联,前者负载高、运动范围广,但造价也高;后者运动速度快,精度高,价格相对较低。此次研制成功的3D打印并联机器人已经可以完成直径220毫米的物品制造,而且精度比较高,整个机器人造价10余万元,主要可用于模型打印制造、艺术品加工等。该机器人采用的3D打印方式为熔覆式,打印速度可达到每秒5厘米。新华社记者 刘潺 摄


http://www.chinaequip.gov.cn/2013-12/04/c_132940355.htm
罗严塔尔 发表于 2014-1-2 10:48 | 显示全部楼层
http://www.mmsonline.com.cn 2014年01月02日

【编者按】随着人口红利逐步消失,制造业“低劳动力成本”生产模式难以为继,较有效的办法是用机器人替代人工,目前在湖北省一些企业,已悄然出现工业机器人使用增多,并与工人“抢饭碗”的现象。

        “用工成本不断在涨,电价、废钢和原料价格居高不下,企业深感竞争生存压力。”2013年12月31日,拿着去年的账本,鄂州吴城钢铁有限公司董事长吴俊元唏嘘不已:“公司人力成本每年约以20%的速度上涨。”

        面临压力的并非吴城钢铁公司一家。湖北省统计局工业处副处长乐友来说,成本上升已成为制约湖北省工业经济发展的主要难题之一,工业企业整体盈利能力不强。2013年9月的统计资料显示,2012年,湖北省规模以上工业企业的产品毛利率为14.6%,比全国平均水平低0.6个百分点,在全国排名第20位,比2008年下降3位。

        2013年,湖北省发改委对500多家企业调研结果表明,40.3%的企业认为湖北省综合成本高于沿海省份,34%的企业认为与沿海持平,另外25.7%的企业认为低于沿海。反映成本较高的,集中在汽车、机械、电子信息、纺织服装等行业。
湖北统计资料表明,2012年湖北省规模以上工业企业的管理、财务、销售三项费用占主营业务收入的比重为7.8%,高于全国平均水平0.6个百分点。同时,主营业务税金及附加占主营业务收入的比重为2%,高于全国平均水平0.4个百分点。

        湖北省发改委研究报告显示,企业人力资源低成本优势正在变小。总体上看,湖北省社会平均工资仍然低于沿海1000元左右。受调查企业人均月工资为2770元,深圳市社会平均工资每月4000左右,东莞市每月3500元左右。随着沿海产业向内陆逐步转移,内陆和沿海逐渐进入了劳动力拼抢时期,加之生活成本不断上涨,使劳工工资出现了“同时上涨、内陆地区上涨更快”的现象。

        从2012年到2013年,“蓝领”工人工资上涨30%。武汉和美家居有限公司董事长伊少平说,随着人口红利逐步消失,制造业“低劳动力成本”生产模式难以为继,较有效的办法是用机器人替代人工。

        据了解,目前在湖北省一些企业,已悄然出现工业机器人使用增多,并与工人“抢饭碗”的现象。

 楼主| langge945 发表于 2014-1-2 11:42 | 显示全部楼层
工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见
工信部装[2013]511号
    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展,对于改善劳动条件,提高产品质量和劳动生产率,带动相关学科发展和技术创新能力提升,促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。
    经过30余年的发展,我国工业机器人产业已形成了较为完善的产业基础,在制造领域、应急救援、野外勘测、资源开发、国防军工等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比,我国工业机器人产业仍存在较大差距。一是产业基础薄弱,关键零部件仍严重依赖进口。二是公共服务平台、标准、人才等产业体系尚待完善。三是自主品牌工业机器人市场影响力弱,推广应用难。四是市场竞争不断加剧,重复建设隐忧显现。为加强行业管理,推进我国工业机器人产业有序健康发展,提出以下指导意见:
    一、发展目标
    开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术,突破一批核心技术和关键零部件,提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标,在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。
    到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强,高端产品市场占有率提高到45%以上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上,基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
    二、主要任务
    (一)围绕市场需求,突破核心技术。选择汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等重点领域,根据用户需求,开展工业机器人系统集成、设计、制造、试验检测等核心技术研究,攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技术并形成生产力。
    (二)培育龙头企业,形成产业集聚。建立以工业机器人主机企业、系统集成企业为牵引,零部件及产业服务企业协同发展的产业发展格局,实现工业机器人全产业链的可持续发展。大力培育具有国际竞争力的工业机器人骨干企业,积极发展创新型中小企业,形成具有较强竞争力的工业机器人产业集群。
    (三)突出区域特色,推进产业布局。引导各地方根据自身条件,合理确定工业机器人产业发展模式和规模,依托现有科研制造能力、应用基础、产业园区等特点和优势,科学谋划,因地制宜,有序推进工业机器人区域差异化发展。
    (四)推动应用示范,促进转型升级。积极利用工业机器人技术改造提升传统产业,提高生产和运行效率,推进节能减排,保障安全生产,促进工业领域的产业升级。抓好一批效果突出、带动性强、关联度高的典型应用示范工程,在工业机器人用量最大的汽车及其零部件行业,在劳动强度大的纺织、物流行业,在危险程度高的国防军工、民爆行业和对产品生产环境洁净度要求高的制药、半导体、食品等行业开展自主品牌工业机器人的应用示范。
    (五)加强总体设计,完善标准体系。强化统筹协作,依托跨部门、跨行业的标准化研究机制,协调推进工业机器人标准体系建设。按照急用先立、共性先立原则,加快基础共性标准、关键技术标准和重点应用标准的研究制定。鼓励和支持国内机构积极参与国际标准化工作,提升自主技术标准的国际话语权。
    (六)强化公共服务,创新服务模式。不断完善产业公共服务体系,集中人才、技术和实验条件等资源,建立和完善创新能力强、运行机制灵活、能为产业提供强有力技术支撑的工业机器人设计、研发、检测、试验验证、认证认可等公共服务平台,推进第三方检测认证体系的建立和完善。
    (七)推进国际合作,提升行业水平。加强工业机器人技术的国际交流与合作,引导国内企业与国际优势企业在工业机器人关键技术、关键部件、主机及系统集成等方面进行研发合作,充分利用国际创新资源带动自主品牌工业机器人的发展。支持国内企业参与全球工业机器人市场竞争,推动我国自主技术和标准走出去。
    三、保障措施
    (一)加强统筹协调。建立跨部门、跨行业、跨区域、军地之间的工业机器人发展统筹协调机制,研究重大问题,协调制定政策措施和行动计划,形成资源共享、协同推进的工作格局。加强工业机器人相关规划、产业化专项等的衔接协调,积极支持工业机器人重大应用示范和产业化项目,强化产业链配套和区域分工合作。
    (二)营造良好发展环境。建立健全有利于工业机器人创新激励、推广应用、有序竞争的政策体系。建立产需对接的长效机制,通过发布供需信息、供需现场对接、工艺技术培训等工作,推动自主品牌工业机器人的市场应用。研究制定工业机器人产品推荐目录,鼓励用户采用自主品牌机器人,提升自主品牌的市场认知度。研究建立鼓励多元资本公平进入、平等竞争的工业机器人市场准入机制。
    (三)加强财税政策支持。利用现有高档数控机床与基础制造装备科技重大专项、智能制造装备专项、技术改造专项等资金渠道和重大技术装备进口税收政策,并积极开拓新的政策和资金渠道,鼓励和引导企业加大工业机器人关键核心技术研发和产业化投入,提升自主品牌工业机器人的质量和可靠性。
    (四)发挥行业组织作用。充分利用行业协会、产业联盟在行业协调、行业自律、信息交流、政策研究、咨询评估、国际交流与合作等方面的优势,维护自主品牌工业机器人企业在国际竞争中的合法权益,完善公平竞争规则,推动行业健康发展。及时掌握行业动态和发展趋势,解决行业发展中出现的新问题。
    (五)加强人才队伍建设。建立多层次多类型的工业机器人人才培养和服务体系。支持相关高校和科研院所加强多学科交叉整合,加快培养工业机器人相关专业人才。依托国家重大专项、科技计划、示范工程和重点企业,培养工业机器人高层次人才和领军人才。加快引进工业机器人高层次人才,完善配套服务,鼓励海外专业人才回国或来华创业。
    各地可按照本意见要求,结合实际研究制定适合本地区工业机器人发展的具体实施方案、行动计划和配套政策措施,加强沟通协调,抓好措施落实,确保取得实效。
工业和信息化部
2013年12月22日
http://www.chinaequip.gov.cn/2014-01/02/c_133013097.htm
sarchiel 发表于 2014-2-4 20:38 | 显示全部楼层
工业机器人一定要大发展
 楼主| langge945 发表于 2014-3-10 20:49 | 显示全部楼层
电子企业首次引进机器人生产线

新闻来源:遂宁新闻网  点击数: 70  更新时间:2014-3-10 18:14:23

  国开区产业升级再结硕果
  电子企业首次引进机器人生产线
  四川普瑞森电子坐落在市城区南坝,占地100亩,厂房面积4.5万平方米,年产值可达到8亿元,是我市继志超科技之后又一线路板生产龙头企业。为提高工作效率和产品质量,目前该企业重金引进了一条机器人操控的铜镀生产线,这是我市电子企业第一次引进此类高科技生产线。
  机器工人 效率比普工快5倍
  2月19日,记者慕名来到普瑞森电子,电镀主管朱劲松把记者引进了电镀车间。记者看到,该线路板的生产线没有一名工人,生产线的西侧,是一个有10多个机械手的机器人。机器人的数个手臂轻柔灵活地翻转着线路板,悄无声息,速度比起人工操作快了不少。
  朱主管说:“以前我们这条线是工人在操作,比机器人操作慢5倍以上。现在我们花300多万引进了这条先进的机器人镀铜生产线,不但提高了工作效率,还大大提高了产品质量,这是我市电子企业第一次引进机器人生产线。”
  为了对比机器人生产线,朱主管又带记者来到老式龙门镀铜生产线。记者看到,这条生产线旁边有工人在操作,生产线较之机器人镀铜生产线复杂,机器庞大。这条生产线的机器也具有世界先进技术,但效率没有机器人生产线高。
  厂中有厂 大带小共同发展
  记者现场看到,该企业目前已经进入试生产状态。该企业常务副总经理吴博平告诉记者,企业满负荷生产之后,月产值可达六七千万元,年产值将超过8亿元。“为了提升产值,我们还准备搞一些创新性做法:一是即将与志超科技、深北电子、英创力电子、海英电子、威海电子等10多家PCB生产企业联合起来,建立PCB协会,互通有无,共同提升生产技术,共同享有广阔的市场,这个问题已经与其他几个老总进行了商议,大家都表示愿意成立协会;二是提升驻厂小企业品质,为大企业的大生产服好务。三是联合起来做好电子产品物流工作。我们决定购买交通工具,交给具有物流资质的企业给我们运送产品到沿海,这个事情正在筹划。”
  普瑞森电子厂内,还驻有其他小企业?记者纳闷。吴博平笑着说:“这个不奇怪,现在我们厂就长期驻有5个以上的小企业。有磨钻厂,专门为我们磨钻头;有溶液厂,专门回收我们的废弃的溶液;有网架辅料厂,专门提供辅料;还有沉金厂、压合厂等。这些厂一般几个人到几十个人不等,全是为我们服务的。”
  注重环保 建设环境友好型企业
  据了解,普瑞森电子一直以来始终把环保问题放在企业发展战略中的重要位置,将环境保护看作一个重要的经营理念。因此在所有的企业活动中,公司在向客户提供高质量产品和服务的同时,致力于保护自然环境和实现可持续发展,努力建设环境友好型企业。从原材料来源的环境影响,到生产过程的节能、降耗、减污、乃至污染物的治理和综合利用,积极推行清洁生产,实现源头控制,有限使用低毒、无害的工艺、技术和设备,杜绝危险废弃物对环境的影响。(记者 李鸿君)


http://www.snxw.com/Article/sn/201403/2353758.html
kanjia 发表于 2014-4-29 19:39 | 显示全部楼层
增长态势延续 今年将是国内工业机器人拐点之年

发表时间:2014-04-28 15:19来源:中国工业报
http://www.chinaequip.gov.cn/2014-04/28/c_133295517_3.htm

    人力成本不断上升,机器人替代是全球制造业的发展方向。工业机器人将是工业4.0最主要的基础设施之一,注重技术融合并贴近需求的服务机器人,未来3~5年也会逐渐形成一个比较大的市场。

    行业发展:增长态势延续

    2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰,全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台,略有回落,主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑,但汽车工业机器人销量延续增长态势。

    随着全球制造业产能自动化水平提升,特别是中国制造业升级,预计到2017年全球工业机器人销量达到25万台,年复合增长率9.5%。

    根据IFR数据,2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元,公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面,市场容量更大。

    全球工业机器人本体市场以中国、欧盟地区、美国和日本为主。日本、美国、德国、韩国和中国五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%。

    截至2012年底,全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年,最长15年。估计现在全球机器人存量在120万~150万台之间。

    分区域看,亚洲、澳洲增幅达到9%,亚洲增幅主要由中国需求拉动,因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。

    分生产地和消费地看,日本是惟一的工业机器人净出口国,拥有全球最大的机器人产能,占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区,占比约34%,而且是以中国市场为主。

    工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。美国、日本、德国三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%~25%),表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致,也表明机器人行业发展较为稳定。

    中国机器人销量占机床销量比在2006~2011年间虽然有所提升,但仍然处于一个较低水平,不到5%。因此,中国机器人行业发展潜力还很大。

    美国、日本和欧盟地区在机器人行业发展处于世界领先地位,但它们的优势领域各不相同。日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显,欧盟地区在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位,美国主要优势在系统集成领域,医疗机器人和国防军工机器人。

    在全球工业机器人本体市场,机器人四大龙头企业2012年收入占比超过50%,是这一领域的绝对强者。

    在机器人系统集成方面,除了机器人本体企业的集成业务,知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。

    近年来,随着服务机器人产业化趋势显现,在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。

    日本为何超越美国

    结合发达国家机器人行业发展经验,可将机器人行业发展划分为五个阶段:技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美国、日本、欧盟地区机器人产业已完成前四个阶段,目前处于智能化时期,而中国机器人产业还处于孕育期。

    上述国家和地区的工业机器人产业发展已经完成了前四个阶段并形成了各自的产业模式,美国优势在系统集成,日本强调产业链分工,欧盟地区强调本体加集成的整体方案。

    中国现阶段机器人产业模式更接近美国模式,原因是机器人本体不能大规模国产化,估计未来的发展趋势是类似于日本的产业链分工模式,前提是真正突破机器人本体。

    回顾全球机器人发展简史,工业机器人早在1960年代就进入工厂。进入2000年,美国、日本等机器人大国已致力于研发更尖端的技术,机器人技术进入快速发展期,正向智能化阶段行进。

    美国是工业机器人的诞生国,但是随着制造业产能转移到亚洲,其工业机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超,成为“机器人王国”。

    美国是工业机器人的诞生地,但本体发展缓慢。早在1959年,美国的UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE.。

    然而,到上世纪七八十年代,进入机器人行业的很多公司机器人业务开始出现亏损。通过考察美国机器人行业80年代左右的发展情况,发现美国机器人产业在1979~1982年经历了损失。在那5年中,美国机器人公司的总损失超过税前总利润。每一年有净损失的生产者数量都要超过有净利润的生产者数量。

    如今,美国更重视集成业务与机器人前沿技术的研发,美国没有发展好机器人本体的原因有几点。

    一是由于美国工业机器人发展的早,当时技术不成熟,机器人在通用汽车试用的效果很不好,产品推不出去。后来美国经济不景气,工人失业也多。面对失业率,美国人有着机器人会抢夺人类工作的担忧。

    二是二战以来,美国的经济形态发生了重大转变,典型特征就是传统制造业在整个经济中日益相对萎缩。美国的制造业从70~80年代开始转移至日本、东南亚和亚洲四小龙。美国制造业丧失领导力的领域,不仅局限于低技术产业中的低工资岗位,也开始向高端领域延伸。表现为不仅仅一般制造业产品贸易逆差大,先进制造业产品也有贸易逆差。

    三是美国人在机器人方面更重视应用,也就是系统集成。因为发现机器人本体净利率很低,安川电机、KUKA等只有2~3个点净利率。近几年由于行业竞争激烈,机器人本体价格下降比较快,美国企业看到本体利润空间太薄,就不重视工业机器人本体。

    反观日本。日本从20世纪80年代起逐步成为机器人主要生产地日本第一台工业机器人是1969年川崎重工与UNIMATION合作开发的,在1980年前后日本机器人产量已经远超美国。自此,日本在机器人产业方面迅速实现了对工业机器人诞生地美国的反超,成为“机器人王国”。

    日本社会经济环境与机器人产业发展的关系二战以后,日本经济高速发展,是靠制造业拉动起来的,从50年代起的20年高速增长期,日本GDP有30%来自制造业,从业人数也不断增多。

    80年代后,日本人口增速放缓,制造业从业人数也趋于下降,这时,机器人的普及使日本保持了制造业总产值的持续增长。1980年是日本机器人的普及元年,日本机器人产业不断发展,日本国内是其机器人产业的主要市场。

    1990年起日本经济进入低迷期,国内机器人销量停滞不前,但是出现了出口扩大趋势。

    2000年以后,出口逐渐占了大头,特别是对中国的出口大幅增加。

    整合寻求关键件突破

    按照有关机构预测,2017年国内工业机器人市场容量是2012年四倍,未来5年行业年复合增长率超过30%:其中,本体市场容量195亿元,本体加集成市场容量807亿元。服务机器人当中的手术机器人市场容量有望达到15亿元,家庭服务机器人市场容量约30亿元。如果把智能家居作为家庭服务机器人,那么服务机器人市场会大很多。

    2014年是机器人行业的拐点之年:今年是国内机器人行业整合之年,从近期慈星股份与固高合作控制器,新时达收购众为兴就可以知道这个趋势;也是机器人本体国产化加速之年,因为控制器、伺服电机等关键零部件的国产化今年有望实现重大突破;更是低端产能自动化需求扩张之年,长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆。

    机器人属于高科技行业,产业链各个环节都保持较高毛利率:除国产机器人本体由于关键零部件成本较高,毛利率出现负值之外,机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平,其中以医疗手术机器人毛利水平最高接近或超过70%。

    预计2017年机器人伺服电机及驱动市场容量52亿元:目前国内机器人使用的伺服电机及驱动还是以国外供应为主,但是埃斯顿、广数、汇川等企业伺服电机进展较为顺利,2014年可能实现较大突破。

    预计2017年机器人控制器市场8.8亿元:机器人控制器是国内比较拿手的,国产化门槛不高,例如有慈星股份和固高的合资公司,以及新时达收购的众为兴,估计2014年国产控制器会放量。

    预计2017年机器人减速机市场46亿元:减速机尽管只是单纯的机械件,但是还是最难的一块,真正要实现国产化需要点时间。(记者 胡启林)
 楼主| langge945 发表于 2014-6-10 12:04 | 显示全部楼层
习近平科学院工程院院士大会谈机器人革命:我在想如何应对(全文)
字号:小中大
2014-06-10 10:57:24

关键字 >> 习近平院士工程院科学院机器人机器人革命第三次工业革命两院院士中国精造创新


昨日(6月9日),习近平在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上讲话。
习近平讲话要点:
●今天,我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标,比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。
●科技创新,就像撬动地球的杠杆,总能创造令人意想不到的奇迹。当代科技发展历程充分证明了这个过程。
●前几天,我看了一份材料,说“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,而且我国将成为全球最大的机器人市场。
●经过多年努力,我国科技整体水平大幅提升,一些重要领域跻身世界先进行列,某些领域正由“跟跑者”向“并行者”、“领跑者”转变。
●聪者听于无声,明者见于未形。
●未来总是属于年青人的。拥有一大批创新型青年人才,是国家创新活力之所在,也是科技发展希望之所在。“我劝天公重抖擞,不拘一格降人才。”
6月9日,习近平在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会开幕式现场发表演讲
全文如下:
习近平
各位院士,同志们,朋友们:
今天,群英荟萃,群贤毕至,中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会开幕了。有机会同大家见面,感到十分高兴。首先,我代表党中央、国务院,对两院院士大会的召开,表示衷心的祝贺!向两院院士和全国广大科技工作者,表示诚挚的问候!向前来参加会议的外籍院士和国际科学界的朋友们,表示热烈的欢迎!
中国科学院院士、中国工程院院士是我国科学技术界、工程技术界的杰出代表,是国家的财富、人民的骄傲、民族的光荣。长期以来,广大院士胸怀报国为民的理想追求,发扬不懈创新的科学精神,秉持淡泊名利的品德风范,聚焦国家战略需求,勇攀科学技术高峰,创造了举世瞩目的成就,为提高我国自主创新能力、增强我国综合国力,为推动我国科技进步、经济发展、人民生活水平提高、国防建设和优化国家决策作出了重大贡献。
我看了不少两院的咨询报告和院士们的建议,从报告的字里行间,从建议的思考研究中,都能体会到院士们忧国忧民的情怀、求真务实的精神。大家为党和国家决策提供了重要依据。在此,我向各位院士表示衷心的感谢!
各位院士、同志们、朋友们!
今年是甲午年。甲午,对中国人民和中华民族具有特殊的含义,在我国近代史上也具有特殊的含义。回首我国近代史,中华民族遭受的苦难之重、付出的牺牲之大,在世界历史上是罕见的。面对厄运和苦难,中国人民没有屈服,奋起抗争,前仆后继,终于在中国共产党领导下找到了实现中华民族伟大复兴的正确道路,掌握了自己的命运。今天,我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标,比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。而要实现这个目标,我们就必须坚定不移贯彻科教兴国战略和创新驱动发展战略,坚定不移走科技强国之路。
科技是国家强盛之基,创新是民族进步之魂。自古以来,科学技术就以一种不可逆转、不可抗拒的力量推动着人类社会向前发展。16世纪以来,世界发生了多次科技革命,每一次都深刻影响了世界力量格局。从某种意义上说,科技实力决定着世界政治经济力量对比的变化,也决定着各国各民族的前途命运。
拿我国来说,中华民族是富有创新精神的民族。我们的先人们早就提出:“周虽旧邦,其命维新。”“天行健,君子以自强不息。”“苟日新,又日新,日日新。”可以说,创新精神是中华民族最鲜明的禀赋。在5000多年文明发展进程中,中华民族创造了高度发达的文明,我们的先人们发明了造纸术、火药、印刷术、指南针,在天文、算学、医学、农学等多个领域创造了累累硕果,为世界贡献了无数科技创新成果,对世界文明进步影响深远、贡献巨大,也使我国长期居于世界强国之列。
然而,明代以后,由于封建统治者闭关锁国、夜郎自大,中国同世界科技发展潮流渐行渐远,屡次错失富民强国的历史机遇。鸦片战争之后,中国更是一次次被经济总量、人口规模、领土幅员远远不如自己的国家打败。历史告诉我们一个真理:一个国家是否强大不能单就经济总量大小而定,一个民族是否强盛也不能单凭人口规模、领土幅员多寡而定。近代史上,我国落后挨打的根子之一就是科技落后。
新中国成立以来,党中央高度重视科技事业,团结带领广大科技工作者和全国各族人民自力更生、艰苦奋斗,建立起全面独立的科研体系,形成了规模宏大的科学技术队伍,取得了一个又一个举世瞩目的科技成就。今天,“向科学进军”的伟大号召依然在我们的耳畔回响,“科学的春天”依然在祖国的天空上播洒阳光,科教兴国战略依然给我国科技事业发展提供着强大驱动。
“两弹一星”、多复变函数论、陆相成油理论、人工合成牛胰岛素等成就,高温超导、中微子物理、量子反常霍尔效应、纳米科技、干细胞研究、人类基因组测序等基础科学突破,超级杂交水稻、汉字激光照排、高性能计算机、三峡工程、载人航天、探月工程、移动通信、量子通讯、北斗导航、载人深潜、高速铁路、航空母舰等工程技术成果,为我国经济社会发展提供了坚强支撑,为国防安全作出了历史性贡献,也为我国作为一个有世界影响的大国奠定了重要基础。
各位院士、同志们、朋友们!
当前,全党全国各族人民正在为全面建成小康社会、实现中华民族伟大复兴的中国梦而团结奋斗。我们比以往任何时候都更加需要强大的科技创新力量。党的十八大作出了实施创新驱动发展战略的重大部署,强调科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,必须摆在国家发展全局的核心位置。这是党中央综合分析国内外大势、立足我国发展全局作出的重大战略抉择。
进入21世纪以来,新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起,全球科技创新呈现出新的发展态势和特征。学科交叉融合加速,新兴学科不断涌现,前沿领域不断延伸,物质结构、宇宙演化、生命起源、意识本质等基础科学领域正在或有望取得重大突破性进展。信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术广泛渗透,带动几乎所有领域发生了以绿色、智能、泛在为特征的群体性技术革命。传统意义上的基础研究、应用研究、技术开发和产业化的边界日趋模糊,科技创新链条更加灵巧,技术更新和成果转化更加快捷,产业更新换代不断加快。科技创新活动不断突破地域、组织、技术的界限,演化为创新体系的竞争,创新战略竞争在综合国力竞争中的地位日益重要。科技创新,就像撬动地球的杠杆,总能创造令人意想不到的奇迹。当代科技发展历程充分证明了这个过程。
面对科技创新发展新趋势,世界主要国家都在寻找科技创新的突破口,抢占未来经济科技发展的先机。我们不能在这场科技创新的大赛场上落伍,必须迎头赶上、奋起直追、力争超越。
改革开放以来,我国经济社会发展取得了举世瞩目的成就,经济总量跃居世界第二,众多主要经济指标名列世界前列。同时,必须清醒地看到,我国经济规模很大、但依然大而不强,我国经济增速很快、但依然快而不优。主要依靠资源等要素投入推动经济增长和规模扩张的粗放型发展方式是不可持续的。现在,世界发达水平人口全部加起来是10亿人左右,而我国有13亿多人,全部进入现代化,那就意味着世界发达水平人口要翻一番多。不能想象我们能够以现有发达水平人口消耗资源的方式来生产生活,那全球现有资源都给我们也不够用!老路走不通,新路在哪里?就在科技创新上,就在加快从要素驱动、投资规模驱动发展为主向以创新驱动发展为主的转变上。
前几天,我看了一份材料,说“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,而且我国将成为全球最大的机器人市场。国际机器人联合会预测,“机器人革命”将创造数万亿美元的市场。由于大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同机器人技术相互融合步伐加快,3D打印、人工智能迅猛发展,制造机器人的软硬件技术日趋成熟,成本不断降低,性能不断提升,军用无人机、自动驾驶汽车、家政服务机器人已经成为现实,有的人工智能机器人已具有相当程度的自主思维和学习能力。国际上有舆论认为,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点。看到这里,我就在想,我国将成为机器人的最大市场,但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争?我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。这样的新技术新领域还很多,我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。

 楼主| langge945 发表于 2014-6-10 12:07 | 显示全部楼层
实施创新驱动发展战略,最根本的是要增强自主创新能力,最紧迫的是要破除体制机制障碍,最大限度解放和激发科技作为第一生产力所蕴藏的巨大潜能。面向未来,增强自主创新能力,最重要的就是要坚定不移走中国特色自主创新道路,坚持自主创新、重点跨越、支撑发展、引领未来的方针,加快创新型国家建设步伐。

经过多年努力,我国科技整体水平大幅提升,一些重要领域跻身世界先进行列,某些领域正由“跟跑者”向“并行者”、“领跑者”转变。我国进入了新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展、并联发展、叠加发展的关键时期,给自主创新带来了广阔发展空间、提供了前所未有的强劲动力。

我多次讲过,中华民族伟大复兴绝不是轻轻松松就能实现的,我国越发展壮大,遇到的阻力和压力就会越大。从这个经验看,关键是时机和决断。历史的机遇往往稍纵即逝,我们正面对着推进科技创新的重要历史机遇,机不可失,时不再来,必须紧紧抓住。

我们有改革开放30多年来积累的坚实物质基础,有持续创新形成的系列成果,实施创新驱动发展战略具备良好条件。因此,要下好先手棋,打好主动仗,对国家和民族具有重大战略意义的科技决策,想好了、想定了就要决断,不然就可能与历史机遇失之交臂,甚至可能付出更大代价。

2013年3月,我在参加全国政协十二届一次会议科协、科技界委员联组讨论时讲过这样一个意思,就是从总体上看,我国科技创新基础还不牢,自主创新特别是原创力还不强,关键领域核心技术受制于人的格局没有从根本上改变。只有把核心技术掌握在自己手中,才能真正掌握竞争和发展的主动权,才能从根本上保障国家经济安全、国防安全和其他安全。不能总是用别人的昨天来装扮自己的明天。不能总是指望依赖他人的科技成果来提高自己的科技水平,更不能做其他国家的技术附庸,永远跟在别人的后面亦步亦趋。我们没有别的选择,非走自主创新道路不可。

实践告诉我们,自力更生是中华民族自立于世界民族之林的奋斗基点,自主创新是我们攀登世界科技高峰的必由之路。问题看到了,就要以时不我待的精神,快马加鞭改变这个局面。不能说了很多年,最后老是没有根本改变。当然,自主创新不是闭门造车,不是单打独斗,不是排斥学习先进,不是把自己封闭于世界之外。我们要更加积极地开展国际科技交流合作,用好国际国内两种科技资源。

科学技术是世界性的、时代性的,发展科学技术必须具有全球视野。当前,科技创新的重大突破和加快应用极有可能重塑全球经济结构,使产业和经济竞争的赛场发生转换。在传统国际发展赛场上,规则别人都制定好了,我们可以加入,但必须按照已经设定的规则来赛,没有更多主动权。抓住新一轮科技革命和产业变革的重大机遇,就是要在新赛场建设之初就加入其中,甚至主导一些赛场建设,从而使我们成为新的竞赛规则的重要制定者、新的竞赛场地的重要主导者。如果我们没有一招鲜、几招鲜,没有参与或主导新赛场建设的能力,那我们就缺少了机会。机会总是留给有准备的人的,也总是留给有思路、有志向、有韧劲的人们的。我国能否在未来发展中后来居上、弯道超车,主要就看我们能否在创新驱动发展上迈出实实在在的步伐。

李四光说过:“科学的存在全靠它的新发现,如果没有新发现,科学便死了。”法国作家雨果说过:“已经创造出来的东西比起有待创造的东西来说,是微不足道的。”我国科技发展的方向就是创新、创新、再创新。要高度重视原始性专业基础理论突破,加强科学基础设施建设,保证基础性、系统性、前沿性技术研究和技术研发持续推进,强化自主创新成果的源头供给。要积极主动整合和利用好全球创新资源,从我国现实需求、发展需求出发,有选择、有重点地参加国际大科学装置和科研基地及其中心建设和利用。要准确把握重点领域科技发展的战略机遇,选准关系全局和长远发展的战略必争领域和优先方向,通过高效合理配置,深入推进协同创新和开放创新,构建高效强大的共性关键技术供给体系,努力实现关键技术重大突破,把关键技术掌握在自己手里。

“聪者听于无声,明者见于未形。”科技创新永无止境。科技竞争就像短道速滑,我们在加速,人家也在加速,最后要看谁速度更快、谁的速度更能持续。荀子说:“骐骥一跃,不能十步;驽马十驾,功在不舍。锲而舍之,朽木不折;锲而不舍,金石可镂。”意思是,骏马一跃,也不会达到十步;劣马跑十天,也能跑得很远;雕刻东西,如果刻了一下就放下,朽木也不会刻断;如果不停刻下去,金属和石头都可以雕空。我国广大科技工作者要敢于担当、勇于超越、找准方向、扭住不放,牢固树立敢为天下先的志向和信心,敢于走别人没有走过的路,在攻坚克难中追求卓越,勇于创造引领世界潮流的科技成果。

各位院士、同志们、朋友们!

实施创新驱动发展战略是一个系统工程。科技成果只有同国家需要、人民要求、市场需求相结合,完成从科学研究、实验开发、推广应用的三级跳,才能真正实现创新价值、实现创新驱动发展。

我一直在思考,为什么从明末清初开始,我国科技渐渐落伍了。有的学者研究表明,康熙曾经对西方科学技术很有兴趣,请了西方传教士给他讲西学,内容包括天文学、数学、地理学、动物学、解剖学、音乐,甚至包括哲学,光听讲解天文学的书就有100多本。是什么时候呢?学了多长时间呢?早期大概是1670年至1682年间,曾经连续两年零5个月不间断学习西学。时间不谓不早,学的不谓不多,但问题是当时虽然有人对西学感兴趣,也学了不少,却并没有让这些知识对我国经济社会发展起什么作用,大多是坐而论道、禁中清谈。1708年,清朝政府组织传教士们绘制中国地图,后用10年时间绘制了科学水平空前的《皇舆全览图》,走在了世界前列。但是,这样一个重要成果长期被作为密件收藏内府,社会上根本看不见,没有对经济社会发展起到什么作用。反倒是参加测绘的西方传教士把资料带回了西方整理发表,使西方在相当长一个时期内对我国地理的了解要超过中国人。这说明了一个什么问题呢?就是科学技术必须同社会发展相结合,学得再多,束之高阁,只是一种猎奇,只是一种雅兴,甚至当作奇技淫巧,那就不可能对现实社会产生作用。

多年来,我国一直存在着科技成果向现实生产力转化不力、不顺、不畅的痼疾,其中一个重要症结就在于科技创新链条上存在着诸多体制机制关卡,创新和转化各个环节衔接不够紧密。就像接力赛一样,第一棒跑到了,下一棒没有人接,或者接了不知道往哪儿跑。

要解决这个问题,就必须深化科技体制改革,破除一切制约科技创新的思想障碍和制度藩篱,处理好政府和市场的关系,推动科技和经济社会发展深度融合,打通从科技强到产业强、经济强、国家强的通道,以改革释放创新活力,加快建立健全国家创新体系,让一切创新源泉充分涌流。

如果把科技创新比作我国发展的新引擎,那么改革就是点燃这个新引擎必不可少的点火系。我们要采取更加有效的措施完善点火系,把创新驱动的新引擎全速发动起来。

科技体制改革要紧紧扭住“硬骨头”攻坚克难,加快把党的十八届三中全会确定的科技体制改革各项任务落到实处。要着力把科技创新摆在国家发展全局的核心位置,加快制定创新驱动发展战略的顶层设计,对重大任务要有路线图和时间表。要着力从科技体制改革和经济社会领域改革两个方面同步发力,改革国家科技创新战略规划和资源配置体制机制,完善政绩考核体系和激励政策,深化产学研合作,加快解决制约科技成果转移转化的关键问题。要着力加强科技创新统筹协调,努力克服各领域、各部门、各方面科技创新活动中存在的分散封闭、交叉重复等碎片化现象,避免创新中的“孤岛”现象,加快建立健全各主体、各方面、各环节有机互动、协同高效的国家创新体系。要着力完善科技创新基础制度,加快建立健全国家科技报告制度、创新调查制度、国家科技管理信息系统,大幅提高科技资源开放共享水平。要着力围绕产业链部署创新链、围绕创新链完善资金链,聚焦国家战略目标,集中资源、形成合力,突破关系国计民生和经济命脉的重大关键科技问题。要着力加快完善基础研究体制机制,把基础前沿、关键共性、社会公益和战略高技术研究作为重大基础工程来抓,实施好国家重大科学计划和科学工程,加快在国际科学前沿领域抢占制高点。要着力以科技创新为核心,全方位推进产品创新、品牌创新、产业组织创新、商业模式创新,把创新驱动发展战略落实到现代化建设整个进程和各个方面。

在推进科技体制改革的过程中,我们要注意一个问题,就是我国社会主义制度能够集中力量办大事是我们成就事业的重要法宝。我国很多重大科技成果都是依靠这个法宝搞出来的,千万不能丢了!要让市场在资源配置中起决定性作用,同时要更好发挥政府作用,加强统筹协调,大力开展协同创新,集中力量办大事,抓重大、抓尖端、抓基本,形成推进自主创新的强大合力。

各位院士、同志们、朋友们!

“盖有非常之功,必待非常之人。”人是科技创新最关键的因素。创新的事业呼唤创新的人才。尊重人才,是中华民族的悠久传统。“思皇多士,生此王国。王国克生,维周之桢;济济多士,文王以宁。”这是《诗经•大雅•文王》中的话,说的是周文王尊贤礼士,贤才济济,所以国势强盛。千秋基业,人才为先。实现中华民族伟大复兴,人才越多越好,本事越大越好。我国是一个人力资源大国,也是一个智力资源大国,我国13亿多人大脑中蕴藏的智慧资源是最可宝贵的。知识就是力量,人才就是未来。我国要在科技创新方面走在世界前列,必须在创新实践中发现人才、在创新活动中培育人才、在创新事业中凝聚人才,必须大力培养造就规模宏大、结构合理、素质优良的创新型科技人才。

我国科技队伍规模是世界上最大的,这是我们必须引以为豪的。但是,我们在科技队伍上也面对着严峻挑战,就是创新型科技人才结构性不足矛盾突出,世界级科技大师缺乏,领军人才、尖子人才不足,工程技术人才培养同生产和创新实践脱节。“一年之计,莫如树谷;十年之计,莫如树木;终身之计,莫如树人。”我们要把人才资源开发放在科技创新最优先的位置,改革人才培养、引进、使用等机制,努力造就一批世界水平的科学家、科技领军人才、工程师和高水平创新团队,注重培养一线创新人才和青年科技人才。

要按照人才成长规律改进人才培养机制,“顺木之天,以致其性”,避免急功近利、拔苗助长。要坚持竞争激励和崇尚合作相结合,促进人才资源合理有序流动。要广泛吸引海外优秀专家学者为我国科技创新事业服务。要在全社会积极营造鼓励大胆创新、勇于创新、包容创新的良好氛围,既要重视成功,更要宽容失败,完善好人才评价指挥棒作用,为人才发挥作用、施展才华提供更加广阔的天地。

未来总是属于年青人的。拥有一大批创新型青年人才,是国家创新活力之所在,也是科技发展希望之所在。“我劝天公重抖擞,不拘一格降人才。”广大院士不仅要做科技创新的开拓者,更要做提携后学的领路人。希望广大院士肩负起培养青年科技人才的责任,甘为人梯,言传身教,慧眼识才,不断发现、培养、举荐人才,为拔尖创新人才脱颖而出铺路搭桥。广大青年科技人才要树立科学精神、培养创新思维、挖掘创新潜能、提高创新能力,在继承前人的基础上不断超越。

 楼主| langge945 发表于 2014-6-10 12:07 | 显示全部楼层
各位院士、同志们、朋友们!
长期以来,我国院士制度在推动科技界出思想、出谋略、出成果、出人才方面发挥了重大作用。同时,我们也要看到,我国院士制度在实践过程中也存在一些社会关注、科技界反映较突出的问题,比如有时院士遴选受非学术因素干扰过多,有的地方和部门让院士称号承载了一些非学术的、带有明显功利性的负担,有的人把有多少院士当作出政绩的一个标志。如此等等,都背离了我国院士制度的本义,必须加以纠正。广大院士对这些现象也有意见。这些问题需要通过深化改革加以解决,使院士制度更加完善,真正守住学术性、荣誉性的本质。
根据广大院士和各方面意见,党的十八届三中全会提出了改革院士制度的要求,主要就是要突出学术导向,减少不必要的干预,改进和完善院士遴选机制、学科布局、年龄结构、兼职和待遇、退休退出制度等,以更好发挥广大院士作用,更好发现和培养拔尖人才,更好维护院士群体的荣誉和尊严,更好激励科技工作者特别是青年才俊的积极性和创造性。
两院院士在我国科技界拥有最高学术荣誉,在全社会具有高度关注度,一言一行对学术风气和社会风尚都有极大的影响。希望广大院士坚守学术操守和道德理念,把学问和人格融合在一起,既赢得崇高学术声望,又展示高尚人格风范。
马克思说:“科学绝不是一种自私自利的享乐,有幸能够致力于科学研究的人,首先应该拿自己的学识为人类服务。”这是一种很高的精神境界。长期以来,我国科技界涌现出许多受到人民爱戴的科学家,他们代表的是一种时代精神,影响的是一代又一代年轻人。今天,我们培育和践行社会主义核心价值观,需要两院院士发挥作用。希望广大院士善养浩然之气,发扬我国科技界爱国奉献、淡泊名利的优良传统,以身作则,严格自律,在攻坚克难、崇德向善中做到学为人师、行为世范,带动科技界乃至全社会践行社会主义核心价值观。
各级党委和政府要在政治上关怀院士、工作上支持院士、生活上关心院士,当好“后勤部长”。有关部门要加强相关政策保障,让包括院士在内的各类优秀人才在实施创新驱动发展战略中更好建功立业。
中国科学院、中国工程院是我国科学技术界和工程技术界最高学术机构,是国家科学技术思想库。两院要组织广大院士,围绕事关经济社会及科技发展的全局性问题,开展战略咨询研究,以科学咨询支撑科学决策,以科学决策引领科学发展。
各位院士、同志们、朋友们!
实施创新驱动发展战略,建设创新型国家,为实现“两个一百年”奋斗目标提供强大科技支撑,是时代赋予我国广大科技工作者的历史使命。希望同志们锐意进取、锐意创新,努力创造出无愧于时代的业绩,为实现中华民族伟大复兴作出新的更大的贡献!

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 楼主| langge945 发表于 2014-8-4 23:41 | 显示全部楼层
院士谈工业机器人制造:中国1亿人完成美国1000万人工作量
字号:小中大
2014-08-04 17:53:35

关键字 >> 机器人院士蔡鹤皋工业机器人机器人革命习近平中国精造


工业机器人,如今在中国是个热门话题。来自中国机器人产业联盟和国际机器人联合会的统计数据显示,2013年中国市场工业机器人销售总量比2012年增长约36%。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场,也是成长最快的市场。工信部赛迪研究院公布的报告亦指出,在政策扶持和人工成本倒逼下,预计中国机器人产业2012年到2022年十年间的增长率为年均23%至36%,潜在市场规模达千亿元级别。
在中国制造业正向高端转变、承接国际先进制造、参与国际分工的背景下,工业机器人也被寄予厚望,期待成为推动转型的重要力量。工业机器人将如何改变中国?日前,《瞭望东方周刊》专访了中国工程院院士蔡鹤皋。
中国工程院院士蔡鹤皋(资料图)
作为哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长,蔡鹤皋是国产工业机器人事业的开创者之一。1985年,他研制成功中国第一台弧焊机器人。该项目在北京的中国军事博物馆展出时,被用以与人造卫星媲美。
此次专访中,蔡鹤皋再次强调,只有解决工业机器人的发展问题,中国才有可能实现从制造大国向制造强国的转变。
1亿人完成1000万人的工作
《瞭望东方周刊》:工业机器人是一个什么概念?它有什么作用?
蔡鹤皋:上世纪60年代,美国首先研制成功第一台工业机器人。当时美国工业发展很快,但劳动力不足、劳动力成本不断提高。他们就考虑研究一种机器,能够在工厂里代替人进行各种作业,比如焊接、喷漆、搬运、装配……这种机器人开始看起来就像人的手臂,有大臂、有小臂、有手腕、有手,根据编程可以做各种动作。手里拿着焊枪就可以焊接,拿着喷枪就可以喷漆,有手爪的可以搬运。当时美国汽车工业发展很快,机器人首先用在汽车上。
日本在战后也面临劳动力缺乏和劳动力成本高的问题,很快就引进了这项技术。政府出台扶持政策,工业机器人产业很快就发展起来。对机器人制造厂,政府给补贴,以减少制造机器人的风险,因此刺激了工厂的积极性。用户购买和使用机器人也会得到政府补贴,用的越多获得的补贴越多。如今,日本已成为世界上生产和使用工业机器人最多的国家。
日本将1980年叫做“机器人元年”,他们在这一年基本做到了产业化和推广应用。
工业机器人后来在欧洲也得到发展,像德国、瑞典发展得很快。瑞典的ABB公司、德国的库卡公司,都是在这样的历史背景下发展起来的。
中国在上世纪80年代初开始把机器人列入国家计划,后来也列入“863计划”和自然科学基金项目。从那时到现在也有30多年了,我们已经能造工业机器人,但产业还没有发展壮大,规模也很小,只能说还在萌芽阶段。中国目前还没有像库卡、ABB、安川那样大规模生产机器人的企业。但是这30年当中,我们在工业机器人方面也取得了一定成绩。
《瞭望东方周刊》:现在西方国家工业机器人的应用到了什么程度?
蔡鹤皋:像日本,每一万名工人对应的机器人数量是300多台,中国还不到20台。从这方面来看,中国潜在的市场很大。因为中国是一个制造大国,2010年我们的制造业总量已经超过美国。但我们是用1亿工人来完成的,美国是1000万工人完成的,这个数字说明我们的生产效率还不到美国的十分之一,生产手段还非常落后。
2010年,我到沿海的一些企业看,虽然产品可以出口、产量很大,但都是手工作业、劳动密集型。到车间一看,很多人在那用手工焊接、装配、制作。
这几年中国也出现了过去西方国家、发达国家曾遇到的问题——劳动力短缺和劳动力成本高。中国没有那么多廉价劳动力了,今后怎么发展?中国正面临产业转型升级,要从制造大国变成制造强国。所以,目前已经出现了一个工业机器人的需求高涨期。
有人说,中国的工业机器人市场将成为世界最大的需求市场,因为中国制造业非常庞大,要提升到像美国、日本、德国那样的自动化程度,需要几百万台工业机器人。
正因为这样,外国几家大的机器人企业,像库卡、ABB、安川都跑到中国来,在上海、成都、沈阳、北京等地建厂。他们已经发现,必须要用廉价产品来和中国竞争,就利用中国的劳动力就地生产,减少远途运输成本。
我们不能把中国的机器人市场拱手交给外国人,要发展自己的工业技术产业,用具有自主知识产权的国产机器人占领中国市场。所以现在国家、地方政府和企业家都积极创办机器人产业,从全国来看有数百家这样的企业正处在萌芽阶段。
关键元器件必须从外国进口
《瞭望东方周刊》:目前中国的工业机器人产量如何?
蔡鹤皋:2013年有统计,但数字不是特别准确:中国新销售的机器人总量约11万到12万台。其中中国造的机器人可能占到十分之一,90%是进口的——库卡的、ABB的、安川的。到上海汽车厂、第一汽车厂、第二汽车厂、北汽、南汽这些大汽车厂一看,机器人用得很多,基本都是外国的。
如果中国要到达美国的生产效率,就得装备300多万台工业机器人,缺口还有几百万台。外国这几大厂家生产不出来这么多,所以中国工业机器人产业的发展空间很大。
《瞭望东方周刊》:国产工业机器人在价格、性能、技术等问题上存在挑战吗?
蔡鹤皋:这还真是很严重的问题。中国能造机器人,造出来也能用,但是造一台6个自由度的工业机器人,就需要6台伺服电机。伺服电机中国造不了,得进口。另外,每一个关节上都有一个精密减速器,也得从日本进口。进口电机和减速器价钱很高。
虽然我们的劳动力便宜,但是国产企业想降低机器人制造成本非常困难——关键元器件必须从外国进口,这个因素就使我们的工业机器人产业的发展受到制约。
中国也在努力自己造伺服电机和减速器,但还没有完全解决。我们的目标是性能起码能达到外国水平,价格是外国的三分之一。
《瞭望东方周刊》:如何看现在工业机器人的发展情况?
蔡鹤皋:工业机器人分三代。第一代机器人是示教再现型,给它编程,教它干什么活,它会忠实地按程序做,一千遍、一万遍不走样。但这种机器人没有感觉系统,假如外界环境变了,它没有感觉,更没有思维功能,不能规划自己的行为。国外工业机器人应用最多的还是第一代机器人。具有感知功能的是第二代机器人,现在的应用还不如第一代机器人那样普遍。
第二代,也就是具有感知功能的机器人,比如说有视觉功能,它能判断零件的位置和运动的方向,甚至可以将圆形、方形、三角形等不同形状的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的机器人在生产中已经应用了,只是还比较少,现在90%都是第一代。
发射到火星上的探测机器人是有智能的,可以自主判断、决定自己该怎么做。完全自主的机器人还没有出现,这种机器人是属于第三代智能机器人。
工业机器人受到高层重视
《瞭望东方周刊》:有人说,工业机器人的应用给美国等带来了很高的失业率,你如何看这种说法?
蔡鹤皋:整个生产发展的趋势就是要让生产作业走向自动化和机械化。像美国、日本、德国这些发达国家,虽然很多都已用机器人自动化完成,但仍有很多劳动作业还是靠人,比如建筑、农业、采矿。总的趋势是体力劳动越来越少,但是可以从事脑力劳动。
对于中国来说,到底是用人好还是用机器人好?这不是说我们想怎么做就怎么做,这与整个国家的历史发展、经济发展、生产力发展都有密切关系。
过去中国的劳动力非常多、农业人口非常多,但中国不能总是这个状态。由于经济条件改善、劳动力数量萎缩,出现了要用机器人替代人的新发展趋势。
在这种情况下,如果还要走过去的老路是走不通的,只有走自动化的道路。这和过去的发达国家,如美国、日本、德国的历史太像了。中国经济要转型升级,要从制造大国变成制造强国,这是历史发展阶段的一个必然。想走这条路也得走,不想走也得走。
《瞭望东方周刊》:通过工业机器人实现自动化生产,你觉得中国实现这个目标还要多长时间?
蔡鹤皋:有人说在2025年。在中国要实现制造强国的梦想,我认为有可能,但是很艰巨。要从上到下,从各级政府到各个企业,各个科研和学校部门,大家共同努力才能解决这个转型升级,才能达到建成制造业强国的目标。
我们也要培养制造强国企业所需的高技术人才,会使用、会操作、会维修工业机器人的技术人才,整个生产的技术队伍和人才队伍都要是高水平的。
习近平科学院工程院院士大会谈机器人革命:我在想如何应对
习近平总书记在院士大会上的报告中谈到了机器人,国家领导人把机器人作为具体问题来讲,这是历史上第一次。我听了这个报告非常振奋,从国家领导人层面都这么重视,中国的工业机器人有希望了。
现在各地发展势头都很猛,温度很高,有点像雨后春笋。但最后谁能做成?就要看谁能做成规模生产,必须像库卡、ABB、安川这样要有相当大的产量、相当多的用户,这才叫成功。
日本也经过了这个阶段,最初从美国引进技术,出现了五花八门的机器人公司,甚至每个汽车厂都造机器人,都成为机器人制造厂。发展了20多年后,现在就是安川等几个大厂成功了,它们逐渐吞并了小厂,形成了大企业。
现在日本的机器人企业没那么多,但是他们更成功了,变成了世界级的企业。在市场竞争中去努力,我相信在中国有几个机器人企业会成为参天大树。

http://www.guancha.cn/Industry/2014_08_04_253239_s.shtml

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