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楼主: zhh894217
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[专题专项] 我国新研制的4500米和万米载人/无人潜水器:全海深载人潜水器正式立项

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ssizz 发表于 2016-5-10 20:12 | 显示全部楼层
ssizz 发表于 2016-5-5 17:17
 中新社北京5月5日电 (记者 张素)中国科学院5日宣布,中国4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船“ ...

这是科考船装配的起吊能力150吨的A字架(5月10日摄)。



这是科考船内配备的1万3千米的钢缆,将用于地质取样等科考任务(5月10日摄)。



这是将要放置载人潜水器的船舱(5月10日摄)。


5月5日,我国首艘4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船“探索一号”科考船在广州完成主体改修工程,于5月8日抵达海南三亚母港。 “探索一号”船舶满载排水量6250吨,船长94.45米,型宽17.9米。根据国家863计划的任务,“探索一号”将成为全国产的4500米载人潜水器的支持母船,还将支撑我国万米载人、无人潜水器的海试及深潜作业。新华社记者 郭程 摄 图片来源:新华网


更多图片见
http://www.chinanews.com/tp/hd2011/2016/05-10/635576.shtml#nextpage




红太郎 发表于 2016-5-13 17:32 | 显示全部楼层
以前的科幻小说有深海基地,这深潜器有什么具体实用性(军事方面的)?
ssizz 发表于 2016-5-14 17:44 | 显示全部楼层
5月14日,海南三亚,中国科学院深海科学与工程研究所举行大型公益性科普活动,向社会免费开放参观“探索一号”科考船。三亚当地市民和中小学生踊跃报名参加,300多名幸运儿获得机会登船参观。 “探索一号”科考船,是中国首艘4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船,其满载排水量为6250吨,续航能力大于10000海里,自持力大于60天。“探索一号”将作为4500米载人潜水器母船及深渊科考和深海工程作业和海试通用平台,已安装有深海作业绞车系统、测深系统、沉积物采集装置、地震空压机系统,及门架、吊车等辅助机械。遵循专业运行、开放共享原则,未来将向全国乃至全世界科学家以及潜航员开放。中新社记者 尹海明 摄
http://www.chinanews.com/tp/hd2011/2016/05-14/636774.shtml
ssizz 发表于 2016-7-8 12:33 | 显示全部楼层

日前,中国船级社(CCS)上海分社在中船重工第七二五研究所顺利完成4500米载人潜水器框架总装检验,标志着国家863重大项目4500米载人潜水器距离胜利完工更近了一步。

4500米载人潜水器框架突破了钛合金焊接变形控制的难点,实现了框架精度控制在毫米级,保证了后续设备安装及潜水器总体质量控制。本次框架检验合格后即将进行热处理和负荷试验,CCS将一如既往地为4500米载人潜水器项目的胜利完成保驾护航。

4500米载人潜水器由中船重工第七〇二研究所负责研制,为我国首次进行大深度潜水器从材料、设备到制造完全实现国产化的重大科研项目。


http://wap.eworldship.com/index. ... s/article?id=117183
 楼主| zhh894217 发表于 2016-7-12 23:49 | 显示全部楼层
“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”课题通过技术验收
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文章来源:沈阳自动化研究所    发布时间:2016-06-21  【字号: 小  中  大 】

  6月16日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的“十二五”国家“863”计划“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”课题顺利通过了海洋技术领域办组织的技术验收。

  会上,课题组向验收专家组详细介绍了样机的研制情况、指标实验室测试、整机压力试验及海上试验应用等内容。经过现场质询和资料查阅,该课题指标及考核方式全部满足合同任务书规定要求,专家组一致同意课题通过技术验收。

  “深海潜水器作业工具、通用部件和作业技术”是“十二五”国家“863”计划海洋技术领域主题项目“深海通用技术与产品研制(II期)”的课题。作为项目牵头单位和课题的承担单位,沈阳自动化所开展了包括7000米机械手在内的6种深海潜水器作业工具和通用部件样机研制工作,其中7功能深海机械手已明确作为4500米载人潜水器的配套设备。
http://www.cas.cn/syky/201606/t20160620_4565466.shtml
ssizz 发表于 2016-8-12 11:42 | 显示全部楼层
http://www.chinanews.com/gn/2016/08-12/7970020.shtml
  中新社三亚8月12日电 (记者 董子畅)8月12日上午8时,中国4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船“探索一号”科考船于三亚码头首航归来。作为中国海洋科技发展史上第一次万米级深渊科考,其圆满成功表明了万米深海已不再是中国海洋科技界的禁区。
  此次执行任务的共有60人,其中“探索一号”船员29人,科考队员31人,分别来自中国科学院深海科学与工程研究所、沈阳自动化研究所、地质与地球物理研究所和国冶锐诚工程技术有限公司等7家单位。深渊科考队在“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”战略性先导专项首席科学家丁抗、航次领队刘心成、航次首席科学家包更生等带领下,于6月22日从三亚出发,8月12日回到三亚,历时52天。
  本科考航次使用由中国科学院战略性先导专项以及海南省重大科技项目立项支持,自主研发的万米级自主遥控潜水器(ARV)“海斗号”、深渊着陆器“天涯号”与“海角号”、万米级原位试验系统“原位实验号”、9000米级深海海底地震仪、7000米级深海滑翔机等系列高技术装备,在马里亚纳海沟海域,共执行84项科考任务,在不同深度断面上,取得一大批珍贵的样品和数据。科考队将在最短时间内系统整理深渊数据和样品等成果,并于近期即将召开的深渊成果新闻发布会公开发布。(完)


8月12日上午8点,中国4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船“探索一号”科考船于三亚码头首航归来。图为深渊着陆器“天涯号”所获得的深度为10822米的海水。中新社记者 尹海明 摄


8月12日上午8点,中国4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船“探索一号”科考船于三亚码头首航归来。中新社记者 董子畅 摄


更多图见
http://www.chinanews.com/tp/hd20 ... 6809.shtml#nextpage
ssizz 发表于 2016-8-12 18:09 | 显示全部楼层

  中新社三亚8月12日电 题:万米深海再不是中国海洋科技界禁区 “探索一号”是何方神圣?
  中新社记者 董子畅
  8月12日上午8点,中国4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船“探索一号”科考船于三亚码头首航归来。中科院有关负责人表示,“探索一号”的首航成功,表明了万米深海已不再是中国海洋科技界的禁区。作为中国海洋科技发展史上第一次万米级深渊科考,“探索一号”到底是何方神圣?
  ——“深海一号”是什么?
  “探索一号”为中国科学院深海科学与工程研究所所属,4500米载人潜水器母船及具备通用深水科考、海洋工程应用能力的科考船舶。“探索一号”的排水量为6250吨,船长94.45米,主机功率达12000马力,续航能力大于1万海里。
  据科考队船员介绍,船舶现已搭载综合实验室、机电实验室、地质实验室、地球物理实验室、化学实验室、仪器分析室等计11个实验室,并已安装有深海作业绞车系统、测深系统、沉积物采集装置、地震空压机系统、及门架、吊车等辅助机械,具备开展深海科学考察、试验能力。
  ——“深海一号”能做什么?
  “以前都是在近海施工,这次到远海,也是对设备的考验。”航次领队刘心成表示,本航次的主要任务是深海科考设备验证、深海环境科学考察、“探索一号”平台验证和组织体系制度建设。
  刘心成指出,本科考航次使用由中国科学院战略性先导专项以及海南省重大科技项目立项支持,自主研发的万米级自主遥控潜水器(ARV)“海斗号”、深渊着陆器“天涯号”与“海角号”、万米级原位试验系统“原位实验号”、9000米级深海海底地震仪、7000米级深海滑翔机等系列高技术装备,在马里亚纳海沟海域,共执行84项科考任务,在不同深度断面上,取得了一大批珍贵的样品和数据。
  ——“探索一号”首航成果如何?
  科考队员告诉记者,本次科考成果超乎了他们的预计,历时52天的辛苦都是值得的。
  谈及航次装备海试及科考情况,刘心成指出,我们感到欣慰,“海斗号”和滑翔机的表现都很优秀,9000米级深海海底地震仪也在布放后很快收到了数据反馈。此外,还取得了一大批珍贵的海底样品,如狮子鱼等。
  本次“探索一号”航行6555海里,通过支持定点取样、低速走航拖曳及无缆装备布放回收等不同方式的作业实践,使船舶操控性能、船舶机电设备运行、甲板作业支持系统稳定性、可靠性等得到了全面验证。
  刘心成指出,目前还在马里亚纳海沟海域布放了3台被动源OBS用于长期天然地震、海底噪声观测,以及两台沉积物捕获器,预计半年至一年后回收。(完)
http://www.chinanews.com/gn/2016/08-12/7970611.shtml
 楼主| zhh894217 发表于 2016-8-13 10:22 | 显示全部楼层


http://news.xinhuanet.com/photo/2016-08/12/c_129225236_6.htm

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 楼主| zhh894217 发表于 2016-8-15 12:17 | 显示全部楼层
“探索一号”凯旋:叩开万米深渊大门

“探索一号”科考队凯旋。本报记者丁佳摄

■本报记者 丁佳

8月12日上午8时,伴随着鲜花与掌声,一艘巨轮缓缓驶入海南省三亚市救捞局码头,船员们走下甲板,与分别近两个月的妻儿紧紧相拥。

“探索一号”——我国4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船,在完成历时52天的首航后载誉归来。而这次首航,也意味着我国海洋科技发展史上的第一次万米级深渊科考圆满成功。

驶向马里亚纳海沟

“作为我国海洋科技发展史上第一次万米级深渊科考,你们使用中国科学院战略性科技先导专项部署研发的高技术装备,叩开了马里亚纳海沟万米大门,在海斗深渊的不同深度获得一大批珍贵的样品和数据。这标志着我国深海科技正式进入万米时代,宣示了我国深海科技创新能力正在实现从‘跟踪’为主向‘并行’‘领先’为主转变。”中科院院长白春礼在写给科考队的贺信中表示,本次深渊科考取得的重大突破必将成为我国挺进深海的里程碑。

“探索一号”是国内唯一一艘有能力搭载万米深潜器的科考船,为中科院深海科学与工程研究所所属,具备通用深水科考、海洋工程应用能力。

执行此次“探索一号”首航任务的中科院深渊科考队共有船队员60人,其中“探索一号”船员29人,科考队员31人,分别来自中科院深海所、沈阳自动化研究所、地质与地球物理研究所、国冶锐诚工程技术有限公司等7家单位。

科考队于6月22日从三亚出发,6月29日到达马里亚纳海沟作业区,8月4日离开作业区,8月12日回到三亚,共历时52天,其中科考作业37天,航行6555海里。

“到达马里亚纳海沟海域后,我们共执行了84项科考任务,远超过46次的计划作业次数,取得一大批珍贵的样品和数据。”“探索一号”航次领队、中科院深海所首席顾问刘心成透露,“科考队将在最短时间内系统整理出深渊数据和样品等成果,并于近期公开发布。”

深渊“利器”首战告捷

“探索一号”首航的成功,意味着万米深海已不再是我国海洋科技界的禁区。

“这是中科院深海所组织的第一次深海科考航次,对装备在船上的多种高技术装备来说是一次巨大的考验。”刘心成说。

本科考航次使用由中科院战略性先导专项以及海南省重大科技项目立项支持,装备有自主研发的万米级自主遥控潜水器“海斗号”全海深自主遥控水下机器人(“海斗”ARV)、深渊着陆器“天涯号”与“海角号”、万米级原位试验系统“原位实验号”、9000米级深海海底地震仪、7000米级深海滑翔机等系列高技术装备。

事实证明,这些科研“利器”成功地经受住了来自大洋的严酷考验,性能表现优异。

以“天涯”号着陆器为例,这个由中科院深海所以及沈阳自动化所联合研制的仪器就像一个大型的四角架,主要面向海斗深渊科学的综合应用需求研制,具备深渊环境参数测量、光学观测、深渊取样功能,同时预留电气接口以扩展其他科学调查设备。

“天涯”号着陆器主要采用一体式结构,使用一种特殊的浮力材料提供浮力,设计最大工作水深是7000米,但这次科考却成功经受住了万米压强的考验。“‘天涯’号这次共下潜9次,成功8次,为成功诱捕批量生物作出贡献。”刘心成说。

又如,水下滑翔机下潜试验突破了7000米工作深度,获得了大量数据及作业照片;“原位实验号”运载器则通过锚系布放,用于海底微生物、化学实验的原位培养,系统设置有12个培养单元,同时满足多种生物、地球、化学原位培养实验的要求。

“老船”的新使命

许多人不知道的是,看上去现代感十足的“探索一号”实际上是由一艘“老船”改造的。原船为原属中海油海洋工程有限公司的“海洋石油299”海洋工程船。

“探索一号”改造项目于2015年3月13日在广州南沙正式开工,改造工程将旧船船艏切除,并将新分段加长了14米多。这种非常规工艺在国内科考船改造中尚属首例。而且,施工过程中涉及多专业交叉作业,新旧分段和设备的软硬件融合等很多技术和管理的难题,经过13个月的“打磨”,改造后的船舶性能得到了很大提升,各项技术参数和指标均达到甚至超过原设计要求。

“‘探索一号’的这个航次可以说很成功,船舶各项性能得到了全面验证,设备全程没有发生大的事故。”刘心成说,“这表明‘探索一号’的改装设计是成功的,改修工程施工质量良好,作为深渊装备的海试及科考作业平台应用已走出成功的第一步。”

船长刘祝在“探索一号”还是“海洋石油299”的时代,就在这艘船上工作了。眼见着心爱的大船一点点变成了先进的科考船,刘祝感慨万分。

“整个过程确实很难,不过看到科研人员取得了那么多成果,我们感到自己的汗水没有白流。”他说,“能驾驶着这样一艘科考船出海,我觉得特别自豪——我也能为人类科技进步作贡献了。”
《中国科学报》 (2016-08-15 第1版 要闻)
http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2016/8/353657.shtm
 楼主| zhh894217 发表于 2016-8-17 19:11 | 显示全部楼层
国内首套4500米载人深潜器钛合金框架建造及承载试验验收完成
2016-08-17 中船重工

近日,七二五所4500米载人潜器框架制造及承载试验验收完成,填补了我国深潜器钛合金框架制造领域的空白,为深潜器钛合金框架设计、制造及试验提供了参照标准和依据。

4500米载人潜水器是国家“863”重点项目,其中框架是整个潜水器的支撑骨架,既要为载人舱、浮力块和各个设备提供安装基座,又要在起吊回收、母船搭载、坐沉海底过程中承受整个潜水器的重量和4500米深度下海水的巨大压力。载人深潜器框架制造是整个项目重要的一环。

钛合金深潜器框架为国内首次研制,框架在工况条件下承受载荷大且复杂,结构焊缝密集、结构刚性低、容易产生焊接变形,故技术指标要求非常严格,所有主体焊缝要求全焊透(包括大量角焊缝),整体结构外形尺寸精度要求严格,既要满足结构焊缝强度、又要控制结构焊接变形。

项目初期遇到了工艺技术方面的种种问题,项目组成员积极协作刻苦攻坚,结合自身工艺特点,突破了双枪MIG焊接,真空电子束焊接,整体热处理等多项关键技术。在框架主体焊缝全焊透的情况下,有效地控制了框架整体的焊接变形,满足了严苛的技术指标要求。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz= ... ACu46xC4B0ovD1Qq#rd
 楼主| zhh894217 发表于 2016-8-23 14:38 | 显示全部楼层
作者:丁佳 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2016/8/23 12:18:04
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“探索一号”创13项纪录 破万米深海禁区

科学网讯(记者丁佳)在中国科学院战略性先导科技专项(B类)—“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”的支持下,中国科学院“探索一号”船于6月22日至8月12日期间,在马里亚纳海沟挑战者深渊开展了我国第一次综合性万米深渊科考活动,取得多项突破。8月23日,中国科学院在京发布相关成果。

本航次是我国在万米深海进行的第一次深潜科考尝试,是为实现国家“十三五”重点研发计划部署的万米载人/无人深潜科技目标所做的先期努力,为最终全面实现我国的万米深潜迈出了具有重要意义的一步。它的成功缩短了我国与美、日、英等世界海斗深渊科考先驱国家在万米科考能力上的差距,标志了我国的深潜科考开始进入万米时代。

纪录一:单次获取大量海底水样

本航次在国际深海领域进行的开创性工作和突破。其中,在万米深度,“原位实验”号深渊升降器(Elevator)搭载实验装置在海底成功进行了深渊底部氮循环的原位培养实验、“天涯”号深渊着陆器(Lander)单次获取大量海底水样(>100升),这在国际同等或类似装备上都无先例。

纪录二:首次获得深渊西部完整地震剖面

科考中使用了国产海底地震仪(OBS),首次在挑战者深渊西部开展主动源人工地震勘探,成功获得一条完整地震剖面。

纪录三:采样等深海装备实现新的作业深度

通过利用船载绞车系统和沉积物采样设备,科学家还获得了9150米水深的箱式沉积物样品,创造了同类型深海装备作业深度的新记录。

纪录四:“海斗”潜水器号刷新水下作业深度纪录

本航次科考在国内深海领域同时进行了诸多开创性工作并实现了一系列重大突破

我国自主研制的“海斗”号无人潜水器成功进行了一次八千米级、两次九千米级和两次万米级下潜应用,最大潜深达10767米。“海斗”号成为我国首台下潜深度超过万米并进行科考应用的无人自主潜水器,创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度记录,使我国成为继日、美两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水器能力的国家。

纪录五:水下滑翔机破最大下潜深度记录

我国自主研制的水下滑翔机下潜深度达到5751米,接近目前国际上水下滑翔机最大下潜深度(6000米),创下了我国水下滑翔机的最大下潜深度记录。

纪录六:国产海底地震仪突破新的工作深度

国产海底地震仪(OBS)工作深度首次突破7000米。航次共投放了9台OBS,仪器回收率100%,最大工作深度达7731米,刷新了国产地震仪工作水深的新记录。地震仪记录数据完整,采集到了自1900年以来第三次发生在马里亚纳海沟大于7.7级的天然地震信号。

纪录七:深渊着陆器多次突破万米深度

我国自主研制的“海角”号和“天涯”号深渊着陆器、“原位实验”号深渊升降器共进行17次大深度下潜,其中“天涯”和“原位实验”号三次突破万米深度,最大深度达10935米,在海底停留作业皆超过12小时。

纪录八:验证“探索一号”深潜科考能力

“探索一号”船舶DP2动力定位系统的高精度定位性能,以及万米测深探测系统、CTD采水器、沉积物取样装置、地震实验系统等船载设备成功运行,表明了“探索一号”船作为我国4500米和万米载人/无人潜水器母船以及综合性海斗深渊科考作业平台,具备了6500米以深海洋的常规探测作业以及支撑万米深潜科考作业的能力。

纪录九:获得首批万米温盐深剖面数据

利用“海斗”号无人潜水器成功获得了2条九千米级(9827和9740米)和2条万米级(10310和10767米)水柱的温盐深数据。这是我国获得的第一批万米温盐深剖面数据,为研究海斗深渊水团特性的空间变化规律和深渊底层洋流结构,以及万米载人潜水器的设计提供了宝贵的基础资料。

纪录十:首次获得具深渊特性的狮子鱼和大生物样品

通过深渊着陆器和升降器共进行了13个潜次的大生物诱捕实验,在五千米、六千米、七千米、八千米、九千米及一万米级深度获取两千余个大生物样品,其中包括钩虾、深渊专属的狮子鱼以及未知物种。这是我国首次获得具有深渊专属特性的狮子鱼以及万米水深的大生物样品。这些深渊大生物的获得为探索海斗深渊物种的起源与演化、群体遗传特征及其共生微生物对极端高压环境的适应机制提供了宝贵的样本。

纪录十一:成功获得深度序列完整的海底沉积物样本

利用船载沉积物采集装备和深渊着陆器,成功获得了深度序列完整的海底沉积物样本,从七千米、八千米、九千米到最大水深10822米。大深度沉积物样本的获取为研究深渊沉积对全球气候变化的响应、深渊早期成岩活动、化能生命与地质活动内在联系等重大科学问题创造了条件。

纪录十二:成功获得深度序列完整的马里亚纳海沟水样

利用船载采水器、深渊着陆器、升降器,成功获得了深度序列完整的马里亚纳海沟水样,包括七千、八千、九千和万米级水样,最大采样深度达10900米。大深度水样的获取为揭示深渊水体生态环境演变、深渊物质循环以及极端高压微生物学研究提供了珍贵的研究样本。

纪录十三:自研装置圆满完成实验任务

通过深渊着陆器搭载自主研发的原位固定装置完成了近十个站位的原位水体微生物收集工作,采样实验的最大深度达7850米,单次过滤水样体积达150升。此装置所获得的样品能最大程度反演深渊底部原位环境下的微生物组学信息,为揭示深渊微生物群落结构、代谢途径和环境适应机制提供了珍贵的研究样本。

本航次取得的成果,表明了万米深海已不再是我国海洋科技界的禁区,这是继蛟龙号七千米海试成功后又一个海洋科技的里程碑。

记者从今天上午举行的发布会上了解到,此次航次所获得的深度序列完整的原位探测数据及水体、沉积物和大生物样本,填补了我国长期以来无法获得超大深度特别是万米海底数据和样品的空白,将极大地促进我国深海深渊科学研究的发展,并有效推动我国海斗深渊科学研究体系的建立。同时,这些宝贵的数据和部分样品将向相关研究领域的科学家开放。

科研人员表示,此航次的成功得益于中国科学院战略性先导科技专项在前沿领域的前瞻性部署及有效组织、海南省重大科技专项的及时支持,得益于国家863计划海洋技术领域的持续支持和长期积累。其结果进一步表明我们不可能单靠引进走到国际深海领域的前沿,而国家顶层设计及坚持全技术链条自主研发才是我国掌握万米深潜核心技术及能力的基本保障和前提。

航次通过对先进及综合性的船舶、深海探测平台和多种深潜装备的应用以及密集性深渊科考作业的实践,磨砺出一批海上一线作业指挥员,锻造出了一支能够进行万米大深度科考作业的队伍。
http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2016/8/354394.shtm
红太郎 发表于 2016-8-23 15:20 | 显示全部楼层
无人潜航器要像无人机一样发展,大有可为!
fly2014 发表于 2016-8-23 16:34 | 显示全部楼层
zhh894217 发表于 2016-8-23 14:38
作者:丁佳 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2016/8/23 12:18:04
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“探索 ...

可喜可贺!!!
fly2014 发表于 2016-8-23 16:36 | 显示全部楼层
从陆地向海洋发展,是人类不断索取大自然的资源.以后真的只有到外太空去了.
 楼主| zhh894217 发表于 2016-8-23 22:57 | 显示全部楼层
我国计划在五年内实现万米载人深潜
“探索一号”将成母船



科学网讯(记者丁佳)记者今天获悉,万米级载人潜水器项目前已经完成立项,正式启动了研制工作,我国将在五年内实现万米级载人深潜,而刚刚完成我国第一次万米级深渊综合科考活动的中国科学院“探索一号”科考船,将成为万米载人潜水器的水面支持母船。

中船重工集团702研究所研究员、全海深载人潜水器项目负责人叶聪介绍,此次“探索一号”出海,不但作为母船的性能得到了验证,还承担着为未来载人潜水器选点、测定水体环境的重要任务。

“这次‘探索一号’的工作,对载人潜水器的设计任务有很关键的作用。”叶聪说,“如果将载人深潜比作一次外科手术,此次‘探索一号’就相当于对作业环境一次全面的体检,从母船支撑条件,到水下的声学、物理学等等,拿到了大量的数据。”

此外,这次“探索一号”还对一些国产化设备的性能进行了检验,相关技术可以用于未来载人潜水器的研发。叶聪认为,在将来的万米载人潜水器将全面采用国产化部件。
http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2016/8/354429.shtm
 楼主| zhh894217 发表于 2016-9-2 00:07 | 显示全部楼层
“海斗”号有哪些绝活?
本报记者 郝晓明 通讯员 戴天娇

    8月30日,“海斗”号回家了!仔细端详凯旋的水下机器人“海斗”号,不禁好奇,它身上有哪些绝活?

    沈阳自动化所所长助理、水下机器人研究室主任李硕介绍,“海斗”号水下机器人和他们研制的“海翼”号7000米水下滑翔机,以及沈阳自动化所参与研制的“天涯”号和“海角”号深渊着陆器,共计三型四台套的深海装备。“海斗”号整机系统需要承受约110兆帕的外界海水压力,从外围的浮力材料到密封舱内部的承压元器件以及动力推进系统,都是一个极限压力的考验。“海斗”号利用补偿式承压密封原理,实现了整机系统在万米压力条件下的可靠有效工作。

    “海斗”号长850毫米,宽400毫米,高1200毫米,重260千克。黄橘相间的颜色让椭圆形状的“海斗”号看起来就像一颗“胶囊”。“海斗”号项目执行负责人、沈阳自动化所副研究员唐元贵介绍,身材小巧的“海斗”号在7次下潜中,有5次下潜是深度大于8000米的深渊科考应用,不断创造并刷新我国水下机器人最大下潜深度和作业深度的纪录,成功获得了2条9000米级(9827和9740米)和2条万米级(10310和10767米)深渊垂直剖面的温盐深数据,为研究海斗深渊水团特性的空间变化规律和深渊底层洋流结构,以及万米无人/载人潜水器的设计提供了宝贵的基础资料。

    在这次深渊科考航次试验中,同样由沈阳自动化所自主研发的“海翼”号7000米水下滑翔机下潜深度两次突破5000米,最大下潜深度达到5751米,成为国内首台下潜深度超过5000米的水下滑翔机,创造了国内水下滑翔机的最大下潜深度纪录。

    由中科院深海所与中科院沈阳自动化所联合研制的两套7000米级深渊着陆器,即“天涯”号、“海角”号,也成功在本深渊科考航次中得到了大密集度、长时间的深渊科考应用。整个航次作业期间,两台深渊着陆器工作正常,搭载设备运行稳定可靠,成功完成了航次海试和应用任务,获取了深渊系列深度等级的大生物样品、沉积物和水样。(科技日报沈阳8月31日电)  
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 楼主| zhh894217 发表于 2016-9-2 23:11 | 显示全部楼层
【科技创新回顾与展望】探寻七〇二所独具特色的深海装备发展之路
2016-09-02 中船重工

2016年7月,注定又是一个值得七〇二所人铭记的盛夏。由该所牵头研发的国家重点研发计划“全海深载人潜水器总体设计、集成与海试”项目正式立项,这也意味着中国载人深潜正式进军万米深渊。

从7000米蛟龙号载人潜水器、4500米载人潜水器再到如今的全海深载人潜水器的谱系化发展,从常压潜水装具、无人智能潜水器、载人潜水器到深海空间站等系列深海装备的全面“开花”,作为船舶行业总体性能研究所,七〇二所数十年来坚持矢志不渝地“创新”,开拓出一条独具二所特色的深海装备发展之路,一跃成为我国深海装备领域的领跑者。

咬定青山不放松——

创新理念孕育“深蓝梦想”

作为我国规模最大的船舶与海洋工程科研试验基地,七〇二所从诞生伊始,就注定要不断创新超越,六十多年来积极追踪世界一流船舶科技,大力加强船舶基础研究和共性技术研究,在预先研究、测试技术、试验验证、技术服务、新船型开发与新型海洋装备设计等诸多方面硕果累累,并成功研制出了地效翼船、小水线面双体船、水翼船等重大工程成果,为海军装备建设和海洋装备发展作出了重要贡献。

走进七〇二所,时刻能够感受到创新文化的氛围,综合大楼顶上“兴船报国 创新超越”的集团精神以及展厅中“团结拼搏 创新奉献”的七〇二所精神熠熠生辉,无声地诉说着研究所六十余年来创新文化的积淀与传承。敢想,敢做,敢于超越,一代代二所人在科研攻关中开拓进取,“创新”已然深植于七〇二所人的血液脉络中……大深度载人潜水器的研制正是七〇二所人“咬定青山不放松”的创新精神的最好诠释。

从上世纪60年代起,国际上载人潜水器研制进入了快速发展阶段,而我国的潜水器技术直至70年代后期才刚刚起步。凭着自身技术积淀,七〇二所扛起了我国潜水器发展的大旗,研制出潜深从300米到6000米的各类无人潜水器装备。然而,我国的载人潜水器却停留在600米深度,与国际先进水平相距甚远。

“上九天揽月,下五洋捉鳖”,是中华民族千百年来追寻的梦想。研制深海载人潜水器对于我国海洋资源开发保护、海洋科技发展以及海洋权益维护等都具有重要战略意义。为了祖国的“深蓝梦想”,作为我国深海装备领域的先行者,七〇二所义不容辞地走上了大深度载人潜水器的论证研究之路。

上世纪90年代初,七〇二所敏锐捕捉到国家未来在深海调查方面的需求,1992年时任所长吴有生院士向科技部提出了研制大深度载人潜水器的建议,并在所内着手开展相关基础技术研究攻关工作。随后几年,随着我国国际海底调查工作突飞猛进,载人潜水器的需求日渐迫切。2001年6月,时任科技部部长徐冠华到七〇二所视察并听取载人潜水器研制汇报;12月,七〇二所与协作单位共同编制潜水器总体方案论证报告。2002年6月11日,科技部正式把7000米载人潜水器列为国家“863计划”重大专项,七〇二所作为总师单位牵头负责大深度载人潜水器的研制工作——十年的不懈努力,十年的翘首以盼,蛟龙号终于应“用”而生。

创新的理念、执着的追求孕育了“蛟龙号”,也由此拉开了深海装备持续创新发展的序幕。然而从无人到载人、从600米到7000米,无数的鸿沟需要七〇二所用创新去跨越。

宝剑锋从磨砺出——

技术创新成就“中国深度”

蛟龙号总设计师徐芑南院士说,蛟龙号的研制历程是践行中国特色自主创新道路的最好例证。

蛟龙号载人潜水器立项之初,我国载人深潜技术薄弱,可参考的资料匮乏,加之国外技术封锁,研制人员不得不面对深海高科技领域的从无到有的跨越。载人潜水器涉及众多技术领域,是一项庞杂的系统工程,需要突破超大潜深耐压结构和密封、航行与操纵性能优化、长距离水声数字通信和定位、潜水器悬停作业等大量深海科技前沿和关键技术,每一项技术突破都需要依赖自主技术创新。

紧要关头,七〇二所充分发挥总师牵头作用,迎难而上,在继承已有成果的基础上,依靠实践检验来实现自主创新,同时着眼全局、统筹谋划,做好潜水器的顶层设计,明确设计理念,并根据协作单位技术优势把潜水器本体系统划分为12个分系统,一场涉及国内众多单位协同创新的攻坚战同步展开,实现了研制工作的高效率和高质量。

七〇二所则在全所范围内抽调精干技术力量组成核心团队,深海装备领域的资深专家徐芑南研究员退休后再次出山,受命担纲总设计师,一批经验丰富的老专家纷纷加入,担任顾问和指导老师,加上一批批青年科研人员新鲜血液的注入,一支老中青相结合的“龙之队”组建完成。

十年一剑铸龙泉,五洋万仞跃鱼渊。从2002年立项,到2008年完成总装联调,2009年开始海上试验直至2012年成功下潜7062米深海,蛟龙号从图纸上跃然而起,潜入深海探得“宝藏”。七〇二所用十年艰辛磨砺取得了丰硕的科研创新成果:攻克了大量技术难关,取得了非线性环境下空间运动水动力、无动力下潜上浮运动特性、耐压球壳的极限承载能力等16项关键技术零的突破,实现7000米最大工作深度、近底自由航行和悬停定位、高速水声通信、大容量充油银锌蓄电池等四大创新。7000米深度的海底,蛟龙号载人舱外壳需要承受约12万吨压力,高强度钛合金是最理想的材料,而我国从未在大型深海工程中使用过该材料。蛟龙团队通过反复的理论计算、仿真分析、模型试验和样机考核,解决了钛合金载人球壳的设计建造等技术难点,突破了超大潜深结构设计和密封技术,并建立起一套完整的超大潜深载人钛球壳设计体系。蛟龙号十年研制历程中,类似这样的难题壁垒数不胜数,无数次反复攻关,无数次挑灯夜战,正是这种不服输的创新精神,支撑着七〇二所蛟龙团队迎来了一次次曙光。

艰难困苦,玉汝于成。51次下潜,蛟龙号在海试中不断改进和提高实用性能,最大下潜深度达7062米,创造了世界作业型潜水器的最大潜深纪录。尤其在2012年的7000米级海试中,蛟龙号利用先进的水声通信实现了与“天宫一号”航天员的“海天对话”……

为山九仞,岂一日之功。这一场深海装备攻坚战的圆满收官,离不开七〇二所长期以来持之以恒地对创新人才队伍的培养以及创新文化的培育。该所作为我国海洋科学技术的高地,历来是培养高层次海洋科技人才的摇篮。所里不仅设立有人才发展基金,不断加强与国外高校和机构的联合培养和交流,还特别注重传帮带,坚持用项目锤炼人才。在蛟龙号的研制过程中,很多分系统的主任设计师、副主任设计师均由“初出茅庐”的年轻人担当;四次海试任务中,伴随蛟龙号开展维修保障工作的海试队员中多数也为年轻的科技人员。通过项目的“淬炼”,一批年富力强、经验丰富、具有创新精神的深海装备科研团队得以快速成长,涌现出了胡震、叶聪等优秀的中青年科研骨干,以他们为代表的这支团队已成为我国深海装备技术研发的中坚力量。在蛟龙号研制过程中凝练出的“严谨求实 团结协作 拼搏奉献 勇攀高峰”的载人深潜精神,更是该所长期以来“润物细无声”坚持创新文化培育的硕果。在无锡龙王山下这片科研沃土上,“基础为本,创新为源”是每位科技人员的共识。

中国深度,让世界见证了我国自主创新的实力。蛟龙号的成功研制为七〇二所深海装备发展积淀了大批核心和关键技术,也推动了我国载人深潜技术的巨大飞跃。七〇二所深海装备也伴随着建设海洋强国号角的奏响,迈上了自主创新发展的“快车道”,“十二五”期间先后完成了蛟龙号载人潜水器、深海空间站小型试验平台、机动型援潜救生装备等一批深海装备重大科技成果。

为有源头活水来——

创新驱动“走向深蓝”

在今年5月30日全国科技创新大会上,习近平总书记为我国深海装备发展指明了路线,要求在“深海进入、深海探测、深海开发”方面掌握关键技术。中船重工迅速落实相关精神,胡问鸣董事长要求中船重工必须以服务国家深海战略为己任,发扬舍我其谁的创新精神和精益求精的工匠精神,自主创新、主动作为,在深海装备领域不断突破,研发、设计、制造出更多更新更好的深海装备来满足国家需求。作为国家深海装备创新研发的主力军,七〇二所责无旁贷,将一如既往按照中央和集团部署,大力推动深海装备的创新发展。

近些年来,七〇二所坚持以创新驱动为引领,以吴有生院士、徐芑南院士为领军,在深海装备研发领域取得了载人潜水器技术、深海空间站关键技术、深海装备耐压结构设计与安全性评估技术等丰硕的技术创新成果。国产化4500米载人潜水器已完成技术设计,进入总装联调阶段,全海深载人潜水器正式立项。同时该所还着力推动科技成果转化,大力发展深海装备产业,“寰岛蛟龙”载客观光潜水器、水下滑翔器等一系列水下民用装备随之问世,创造了深海装备创新发展的新局面。

七〇二所提出的“深海空间站”重大科技项目历经十余年的论证与前期关键技术攻关,目前已列入国家“十三五”国家重大科技专项,这也意味着该所在深海装备创新研发领域即将迎来更前沿更大规模的挑战。

“问渠那得清如许,为有源头活水来”。如今,在七〇二所的中长期发展蓝图中,深海装备已成为该所三大发展板块之一。该所将立足已建成的深海载人装备国家重点实验室创新平台,不断整合优势资源,凝聚全国优势力量,形成国际级团队,加强协同攻关,瞄准我国开发利用深海资源、深海科考等战略需求,不断加强深海装备领域基础科学问题和应用技术研究,培养创新型人才队伍,着力为国家提供一个先进的深海装备技术试验研究基地和创新平台。

与此同时,七〇二所还在谋划一幅更宏伟的深海装备发展蓝图。何春荣所长指出,七〇二所将立足国家战略,紧紧把握国家深海装备发展的新机遇,统筹各方优势力量,联合共建研发技术领先、产品应用覆盖面广的深远海装备国家实验室,倾力打造深海装备创新研发的不竭源泉。

重任在肩,七〇二所全力以赴;使命在上,七〇二所勇往直前。为了祖国的“深蓝”梦想,为了海洋强国梦,七〇二所将继续以“创新”为“帆”,向着深海进发!
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yy1129 发表于 2016-9-7 16:18 | 显示全部楼层
青岛海洋科学与技术国家实验室:将执行万米深海科考任务

        新华社青岛9月7日电(记者张旭东)青岛海洋科学与技术国家实验室7日发布消息称,“东方红2号”科考船日前从青岛起航,前往西太平洋马里亚纳海沟执行万米深海科考任务。
  本航次将对2015年冬季中国海洋大学和海洋国家实验室联合构建的马里亚纳海沟海洋科学综合观测网近一年的资料进行现场收集。这个观测网包含5套深海科学综合观测潜标、9套海底地震仪和1套深海海底边界层测量系统等仪器。
  同时,这个航次将对自主式水下潜器(AUV)、波浪滑翔机、深水实时式/自容式高清摄像机、万米深水采样装置及深海万米重力沉积物采样器等8种完全自主研制的海洋仪器与装备开展系统化海上试验。
  此外,科研人员还将在这个航次开展马里亚纳海沟大断面全水深海洋环境参量测量、大体积水体采样和深海海底沉积物采样,为研究海沟环流动力过程、深海生命起源与演变、深海碳循环与地球生物化学循环及其深海海洋药物资源提供数据与样品。
 楼主| zhh894217 发表于 2017-2-6 20:52 | 显示全部楼层
我全海深载人潜水器今年总装

    科技日报北京1月22日电 (记者付毅飞)记者22日从中国船舶重工集团公司获悉,我国全海深载人潜水器研制工作已全面展开,计划于年内完成总装联调。该潜水器将具备覆盖全球海洋100%海域的作业能力。

    该集团公司副总经理邵开文介绍,2017年中船重工将以全海深载人潜水器等一批深海装备项目为重点,深化智慧海洋工程建设方案。

    据了解,全海深载人潜水器项目是国家重点研发计划“深海关键技术与装备”的重点专项之一,由中船重工702所牵头承担。

    中船重工研制的“蛟龙”号载人潜水器曾在马里亚纳海沟下潜至7062米,标志着我国具备了载人到达全球海洋面积99.8%的海域作业的能力。目前,“蛟龙”号的全新母船正在建造中,预计将在2019年3月交付。

    中船重工正在研制的4500米载人潜水器,已完成载人舱加工和测试,正在开展总装调试。与“蛟龙”号相比,4500米载人潜水器拥有5个观察窗,能满足更多视角科学观察;载人舱同为3座,但有楼梯方便出入舱;舱内操控界面更加舒适。

    据专家介绍,全海深载人潜水器、4500米载人潜水器和“蛟龙”号母船建成投入使用后,将显著提升我国全面开展大洋国际海域资源环境的综合调查能力,同时也将大大提升我国海洋探索的探测能力与研究水平。
http://digitalpaper.stdaily.com/ ... t_360626.htm?div=-1
jameswu 发表于 2017-3-7 19:43 | 显示全部楼层
中国水下滑翔机潜深6329米 打破美国创下的世界纪录

据上观新闻3月5日报道,近日,由我国自主研发的“海翼”号深海滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊,完成了大深度下潜观测任务并安全回收,其最大下潜深度达到了6329米,刷新了之前由美国科学家创下的6000米的世界纪录,为我国深渊科考提供了新的科考手段。

  海翼号

  记者从中国科学院获悉,日前,正在马里亚纳海沟执行深渊科考任务的中国科学院深渊科考队传来捷报:我国自主研发的两个重要仪器——万米海底地震仪、“海翼”号深海滑翔机应用取得成功,获得了一系列珍贵的科研数据。

  其中,“海翼”号深海滑翔机是由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制,是具有完全自主知识产权的新型水下观测平台。“海翼”号自原理样机的研发到深渊观测任务的圆满完成已经历了13个年头,包含浅海、深海、深渊等不同型号的水下滑翔机二十余台。

  此次“海翼”号水下滑翔机搭载“探索一号TS03航次”,历时4天进行了12次下潜工作,累计工作87个小时,总航程超过130公里,其最大下潜深度达到了6329米,突破之前由美国科学家创下的水下滑翔机最大下潜深度6000米的世界纪录。

  中国科学院沈阳自动化研究所金文明副研究员说,“当接收到6329米这个数据的时候,大家都非常激动,我的同事甚至欢呼起来了。其实我的内心还是比较紧张的,因为就在去年同一个海域,我们的一台水下滑翔机在挑战6000米深度的时候与母船失去了联系。”

  实验过程中,“海翼”号状态良好,显示出在复杂海流及恶劣海况下良好的航向保持和数据交互能力。这次试验的结果将有助于对“海翼”号进行更大下潜深度的提升和改进。

  据了解,水下滑翔机是一种通过调节自身浮力和姿态以实现在水中滑行并对水体信息进行收集的新型水下机器人,能够有效提高海洋环境的空间和时间测量密度,是现有水下观测手段的有效补充。

  在这次观测任务中,“海翼”号水下滑翔机收集了大量高分辨率的深渊区域水体信息,为海洋科学家研究该区域的水文特性提供宝贵资料。


  而另一重要仪器——万米海底地震仪,是中国科学院地质与地球物理研究所经过近20年自主研发成功的,标志着我国成为世界上继日本之后,第二个具有自主研发万米级海底地震仪能力的国家。

  该仪器在马里亚纳海沟挑战者深渊获取了两条万米级人工地震剖面,使我国成为世界上首个成功获取万米级海洋人工地震剖面的国家。

  海底地震仪通过记录海底地震波动信号,对海底地层进行地震波成像。此次获取的数据极为珍贵,为海洋地球科学研究提供了第一手资料。http://mil.news.sina.com.cn/china/2017-03-06/doc-ifycaafp2127718.shtml


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