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楼主: qiugb
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[科技专项] 我国“蛟龙号”7000米载人潜水器

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 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 09:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 qiugb 于 2010-8-27 11:34 编辑

未来:将逐步下潜到7000米水深

目前美国、法国、俄罗斯、日本拥有世界上仅有的5艘6000米级深海载人潜水器。“‘蛟龙号’载人深潜器在世界上同类型的载人潜水器中具有最大设计下潜深度——7000米,这意味着该潜水器可在占世界海洋面积99.8%的广阔海域使用,代表着深海高技术领域的最前沿。”蛟龙号”的总设计师徐芑南说,“目前,‘蛟龙号’的每个部件都已通过了7000米压力考核,并将在今后的5000米、7000米海试中加以验证。”(记者 李铁铮)
 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 11:37 | 显示全部楼层
潜航员披露“蛟龙号”潜航最怕被破渔网电缆缠住
2010年08月27日 08:35



潜航员选拔考专业更考心理,申请者身体不能有异味
一架新飞机要经过试飞员无数次的试飞,一艘深海载人器也要经过一遍遍的试潜。在“蛟龙号”上,30岁的叶聪就是一名“潜航员”。叶聪坦陈,他曾操作着“蛟龙号”,一次次深入数千米海底,一点点发现“蛟龙号”可能存在的问题,并进行改进。
潜航多次面临危险情况
新京报:3700多米下的压力有多大?
叶聪:相当于一平方米有370万公斤的压力。“蛟龙号”的壳非常厚,由钛合金制造,抗压能力很强。
新京报:万一出事故,人就会被压扁。你在水下遇到过危险情况吗?
叶聪:有好几次绝缘电池面临短路的可能。还有一次,电池在上浮过程中发热,电池外壳损坏了,好在当时我们距水面仅有几十米的距离。
新京报:万一下潜到海底和上面的船联系不上,怎么办?
叶聪:载人潜水器的原理和探空气球类似,我们带着压铁下去,有问题就可以抛弃压铁,然后靠改变浮力来上浮。
新京报:如果潜水器遇到故障,潜航员在海底最长能呆多久?
叶聪:我们的设备正常能工作12个小时。如果出现问题,我们还可以在里面多呆三天,给养都有储备,等待上面救援。
新京报:下潜过程中,可预料的危险有哪些?
叶聪:一是设备故障、还有就是沉船、电缆。我们最怕被破渔网、电缆缠住。
新京报:如果被这些东西缠绕住了呢?
叶聪:如果缠绕了机械手,我就可以把机械手抛掉。我们能抛弃的东西很多,浮力不够可以先抛压铁,再不够可以抛电池、抛机械手,甚至可以只留一个内舱浮上来。
选拔人为设置突发事件
新京报:当潜航员有哪些特殊要求?
叶聪:首先要有一定的专业基础,比如船舶、电器专业等背景。此外还有身体要求,不能有心脏病、传染病,身体还不能有异味。深潜器里面空间很小,如果身体有异味,会影响同伴的工作。心理方面不能有幽闭恐惧症,做精细的作业需要镇定,操作动作要很精准。
新京报:选拔时都有哪些测试?
叶聪:我们在高校、研究所、企业发了选拔通知,先是学科审查,再做身体检查,还有精细的操作检查。我们还会把申请者关在黑屋子里检测他们的身体变化,人为制造一些突发事件,看他们有哪些反常的反应。
新京报:选拔时会人为制造突发事件?
叶聪:对。比如一些人为干扰,突然灯亮了,突然有一个声音。一个人长时间呆在黑暗狭小的空间里,本身就有一些扰动,如果受到外界刺激心跳加速,情绪波动大,就不能做潜航员。我们从入围的12人里选拔出了两人,现在潜航员总共有三位。
新京报:潜航员的大小便怎么处理?
叶聪:都是用夜壶和垃圾袋一类的东西处理。我们有个原则,个人大小便要个人处理,等浮上水面,要自己到船舱中去刷夜壶。(记者 吴鹏)
 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 11:52 | 显示全部楼层
海上试验投放过程画面:

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 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 11:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 qiugb 于 2010-8-27 11:59 编辑

试验过程舱内画面:


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 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 12:05 | 显示全部楼层
3700米海底试验和插国旗画面:


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 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 12:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 qiugb 于 2010-8-27 12:14 编辑

深潜器顺利返还工作母船画面:


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 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 12:11 | 显示全部楼层
深潜员画面:

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 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 12:16 | 显示全部楼层

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 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 12:24 | 显示全部楼层
新婚博士主动报名“蛟龙”号试航




2010年08月27日09:52



  据中科院网站消息 7月18日下午,江阴苏南国际码头彩旗招展、鼓乐齐鸣,中科院沈阳自动化研究所参与研制的我国首台载人潜水器“蛟龙”号,在历经52天的3000米级海上试验后,返航归来。“蛟龙”号载人潜水器3000米级海上试验的成功,标志着中国成为继美、法、俄、日之后,世界上第五个具备此深度级别载人深潜和作业能力的国家。

  载人潜水器项目是国家863计划“十五”重大专项,于2002年底立项。在2009年成功完成300米和1000米级海试后,今年5月底,“蛟龙”号开始了3000米级海试。到目前为止,“蛟龙”号已进行了37次下潜。此次海试中,“蛟龙”号4次突破3000米深度,最大下潜深度达3759米,已经超过了最新公布的世界海洋平均深度。

  “蛟龙”号载人潜水器由国内几十家单位联合攻关,从零起步,自主研发。中科院沈阳自动化研究所作为该项目的主要参研单位,承担了载人潜水器控制系统的研究开发和实验工作。控制系统相当于载人潜水器的“大脑和中枢神经”,主要包括航行控制子系统、导航定位子系统及综合信息显控子系统3个部分。

  “蛟龙”号载人潜水器控制系统采用先进的控制策略,能有效克服潜水器本体、海洋环境、传感器、执行机构等不确定性干扰,可同时进行自动定向、自动定深/高和自动定速控制,从而实现潜水器长距离航行时全自动航行控制功能,有效减少潜航员的驾驶强度。为了保证潜水器安全可靠运行,控制系统具有较强的多传感器信息融合功能,充分利用安装的多种传感器实现潜水器的冗余控制,通过采集载人潜水器操作面板的操作指令及各种传感器的信息,进行分析和判断,输出指令控制各种执行机构,使潜水器完成各种动作。综合信息显控系统通过对采集的信息进行数据分类、存储并在人机界面上进行显示,给潜航员和指挥员提供决策参考,方便驾驶潜水器和指挥潜水器的作业。数据分析后处理系统具有对存储的历史数据进行全面的数据分析和汇总等功能。此外,载人潜水器控制系统还包括半物理仿真平台。控制系统软硬件的各种功能、控制策略需要通过半物理仿真平台验证后才投入潜水器应用,以确保系统的稳定性和可靠性。

  “蛟龙”号载人潜水器控制系统在300米、1000米和3000米等级别的海试中,一直稳定可靠运行。海上试验结果表明,“蛟龙”号在全自动航行控制策略、在线信息采集/处理/存储/报警、数据分析后处理和半物理仿真验证等方面取得了重大技术突破。

  在“蛟龙”号载人潜水器海试中,沈阳自动化所有6人次参加,其中博士研究生刘开周不顾首型载人潜水器试验存在的巨大危险,主动报名参加载人潜水器试航。刘开周毕业不久就参加了载人潜水器控制系统的研制工作。海试开始时,正值他新婚不久。但他为了祖国的科学事业舍小家而顾大局,告别妻子,毅然登上试验船参加深海试验。海试以来,他多次参加下潜试验。7月12日,他与其他两名试航员下潜至3757.31米,亲眼见证了我国首型载人潜水器新的下潜纪录。

  此次3000米级海上试验成功创造了我国新的载人深海潜水纪录,是我国载人深潜事业和深海装备技术发展的重大成果和重要里程碑,对有效开发海底矿产资源、和平利用海洋、提升我国在深海技术领域的国际影响力具有重要的现实和战略意义。这一深度的突破也体现了中国在深海技术领域的重大进步,显示了中华民族实现“可下五洋捉鳖”的长久夙愿的能力。此次海试还巩固锻炼了试航员队伍,将加速我国第一代职业潜航员的诞生。
 楼主| qiugb 发表于 2010-8-27 12:25 | 显示全部楼层


  3700米水深是什么概念?“这个深度的压力之大,相当于1平方米的面积要承受3700吨的重量。”叶聪说。

  潜航员所说的深海,是指海面1000米以下,那里没有氧气,没有阳光,非常寒冷,而且深度越深,压力越大。

  每次下水,内径为2.1米的球体舱都载有3个人,一个是潜航员,还有两名试航员负责科研项目。叶聪说,“进舱的第一感觉就是载人舱空间太小,刚刚能容下3个人,但3个人很难同时站立起来。”

  叶聪说,“在下水过程中潜水器摇晃厉害,舱内会非常热,挥汗如雨。随着深度增大,潜水器周围会逐步变暗,直至漆黑一片,温度很低,作业时间长了会比较寒冷。”

  下潜中会不会害怕?“虽然深潜器各个设备都经过7000米深度压力的测试,钛合金的外壳也很牢固。但开始下水的时候,还是有些紧张和害怕。”叶聪说。

  伴随着“蛟龙号”的研制,我国首批潜航员和试航员队伍已经形成。而潜航员培训专家组的负责人就是专门负责培训航天员的专家。

  作为驾驶员的潜航员叶聪30岁,他的两名同伴唐嘉陵、付文韬都是“80后”,3人都是大学毕业生。目前深潜人员的年龄在20岁到50岁之间。作为潜航员,叶聪还专门参加过中美联合深潜航次,有一定的水下实际操作经验,还接受了系统的心理、生理和专业知识培训。

  “要深潜到这么深的海底,我们的选拔过程比较严格。”叶聪说,比如身体不能有异味,以免在如此狭小的空间里影响同伴;不能有幽闭恐惧症;一般体重不超过80公斤;还要具备一定的精细操作能力。

  每次下潜前,下水人员都不能吃刺激性味道和容易导致肠胃不适的品。“我一般不吃早饭,中午出海前吃一点,因为舱内不方便上厕所。”叶聪说,以下潜3700米为例,上浮100分钟,下潜也要100分钟,工作300分钟,中间还要在舱内就餐。
 楼主| qiugb 发表于 2010-9-8 13:45 | 显示全部楼层
测深侧扫声纳获得的海底地形图
 楼主| qiugb 发表于 2010-9-14 09:39 | 显示全部楼层
纽约时报:美法俄在深海探索领域都将落后于中国
2010年09月13日 17:57 中国经济网

中国经济网北京9月13日讯(张美奇) 《纽约时报》上周六发表文章对中国研发深海潜水器的计划给予了关注,文章中说,今年7月份载有三名科学家的“蛟龙-1号”深潜器将一面中国国旗安插在了南海幽暗的海底上,这次行动已经远远超越了海底探索本身所有具有的意义。
文章中说,与将飞行员送往外太空一样,深潜器探索海底也是中国崛起的重要标志。目前全世界有能力进行深海潜水探索的国家只有美国、俄罗斯、法国和日本。“蛟龙-1号”的成功标志着中国在技术强国方面又前进了一大步。
海底蕴藏有大量矿产资源和石油天然气,这些都对经济高速发展的中国极具吸引力。此外,海底还铺设了大量通信电缆,无论是进行维修保养还是进行信息窃听深潜器都能够大显身手。
在深海潜水器材研发方面颇有造诣的科学家Don Walsh说:“蛟龙-1号只是中国深海探索开发计划中的一个组成部分。”他说:“中国有一个宏大的计划,将研制更多下潜深度更深的潜水器。”中国官方媒体报道说,蛟龙-1号在今年7月份进行的秘密实验中最大下潜深度是3759米,中国计划明年6-9月份在太平洋海域进行下潜深度5000米的试验。
《纽约时报》的报道中说,中国对深海探索可能有更远大的目标,有消息说中国正在研制下潜深度超过7000米的深潜器,如果成功的话,那将是世界上下潜深度最深的潜水器,全球99.8%的海底都将在下潜深度之内。目前世界上下潜深度最深的潜水器是日本的“深海”(Shinkai),最大下潜深度能够达到6500米。到时候,俄罗斯、美国和法国在深海探索方面都将落后于中国。
一位了解中国深海勘探计划的美国科学家向《纽约时报》表示,“蛟龙-1号”试验成功非常令人吃惊,因为中国在深海潜水方面并没有太多经验。他说:“中国一直比较谨慎,蛟龙-1号的大多数试验都是秘密进行。”
Don Walsh向《纽约时报》表示,中国官方媒体在“蛟龙-1号”试验成功一个月之后才公开报道,说明中国政府对深海勘探计划公开持小心谨慎态度。他说:“或许中国当初并没有预料到能够取得成功。”
 楼主| qiugb 发表于 2010-11-6 09:17 | 显示全部楼层
“蛟龙号”载人潜水器将进行5千至7千米大深度海试
2010年11月06日 08:51:43  来源: 新华网

“蛟龙号”载人潜水器

"蛟龙"号8米多长,3米多高,3米多宽


  新华网北京11月6日电(记者余晓洁)科技部近日透露,中国“蛟龙号”载人潜水器技术改进及5000至7000米海试课题实施方案在无锡通过了863计划海洋技术领域办公室组织的专家论证。
  据悉,本次海试将挑战目前世界载人深潜新的最大深度,并初步形成深潜探查和作业能力,力争为中国深海技术以及大洋矿产资源勘查事业的发展作出更大贡献。
  课题目标是在3000米级试验基础上,针对发现的问题和应用目的进行必要的技术改进;完成5000至7000米水深级试验,在规定的海洋环境(气象、海况、水文)条件下全面考核载人潜水器功能、性能;开展船级社检验规范研究与入级工作,完成载人潜水器的入级;为载人潜水器最终交付用户使用、投入我国大洋海底资源勘查和科学考察事业奠定基础。
  “蛟龙号”载人潜水器技术改进及5000至7000米海试是“十二五”863计划海洋技术领域“潜水器技术与重大装备”重大项目的重要内容之一。
  今年8月,中国第一台自行设计、自主集成研制的“蛟龙号”深海载人潜水器3000米级海试取得成功,最大下潜深度达到3759米。这标志着中国成为继美、法、俄、日之后第五个掌握3500米以上大深度载人深潜技术的国家。
mir-2 发表于 2010-11-6 09:43 | 显示全部楼层
等了这么多年,终于等到了,“蛟龙”号的制氧设备有介绍吗?
东方红 发表于 2010-11-6 11:51 | 显示全部楼层
等了这么多年,终于等到了,“蛟龙”号的制氧设备有介绍吗?
mir-2 发表于 2010-11-6 09:43

深潜器专门配备氧气瓶与二氧化碳清除/氧气再生装置。
 楼主| qiugb 发表于 2010-12-21 17:57 | 显示全部楼层
中国“蛟龙”将去7000米深海探险 关键部件国产化
2010年12月21日 17:01 来源:新民晚报 
  载人潜水器国产化程度越来越高

  中国“蛟龙”将去7000米深海探险

  不久的将来,我国将拥有真正“烙”满“中国印”的“深海蛟龙”——拥有自主知识产权、总体技术指标达到国际领先水平的7000米载人潜水器。

  日前在沪参加2010年“上海——从长江口走向深海”海洋主题活动时,中船重工第702研究所副所长崔维成表示,已经没有任何“卡脖子”的进口部件或设备会影响到我国“蛟龙”号载人潜水器今后的应用。从部件数量比例而言,“蛟龙”号目前的国产化率已达到58.6%。“只要国家再有一定的投入,即使国外不再卖给我们任何部件,我们的‘蛟龙’号完全可以用国产部件替代。”<广告>


  关键部件国产化

  被列入我国863计划重大专项的7000米载人潜水器项目,包括潜水器本体研制、水面支持系统研制、潜航员培训、深海基地建设四大部分,中船重工702所担任潜水器本体研制的总师单位。

  崔维成列举了载人潜水器各关键部件的国产化进度——稳定翼、轻外壳、沉积物取样器、热液取样器和钴结壳取芯器、全套应急抛弃装置均是全国产化的;推进系统、直流电机、水密插座、水密电缆已完成国产化;液压控制箱、水下照摄像机等,都已研制出国产的替代产品;载人球的加工制造、打压验收正在攻关;超高压海水泵,明年可以生产国产化备件……罗盘、倾角仪、光纤陀螺、深度计等有待国产化。

  可乘两位科学家

  “希望‘蛟龙’号能像美国著名的‘阿尔文’号一样,每年工作时间超过100天。”崔维成告诉记者,将来,科学家可向“蛟龙”号所在基地提出航次申请,经批准后可乘坐“蛟龙”号潜入深海,采样、观察、放置探测设备,开展各类科研工作,相应的作业工具则可由科学家自行研制。

  每个航次,“蛟龙”号可搭载1名主驾驶和2位科学家,主驾驶坐在小凳子上,科学家则盘腿而坐。崔维成介绍说,虽然海面颠簸较大,但潜水器一旦沉入海面以下20米后,就会非常平稳,“不晕船的人便不会感觉不适”。依靠潜水器配备的生命支持系统,驾驶员和科学家不会透不过气,也不会受冻——海底的温度大约2℃,潜器内温度可保持在15℃左右。(董纯蕾)
mir-2 发表于 2010-12-21 19:07 | 显示全部楼层
回复 36# qiugb


    “从部件数量比例而言,“蛟龙”号目前的国产化率已达到58.6%。”

这话说的,好像整个“蛟龙”就是买来的一样,从“九五”开始,我们不也突破了很多技术瓶颈吗?毛子在我们深潜器方面到底做了哪些方面的技术支持?我们的突破似乎大部分在机电和控制方面。

毛子的支持,能详细讲讲吗?
横空出世 发表于 2010-12-23 13:48 | 显示全部楼层
回复  qiugb


    “从部件数量比例而言,“蛟龙”号目前的国产化率已达到58.6%。”

这话说的,好像 ...
mir-2 发表于 2010-12-21 19:07



    超大有个帖子专门讲这个的,发言的是一个与此计划好像比较接近的人发的,可以去看看
mir-2 发表于 2010-12-23 15:30 | 显示全部楼层
回复 38# 横空出世


    “作为原型机,蛟龙号也引进了国内还无法加工生产的部分部件和材料。其中,机械手、灯光设备等引进自美国,成像设备等引进自日本。”徐芑南告诉《中国新闻周刊》记者,“同时,我们正在进行引进部件的国产化研制,为下一步的应用做准备。”

这样说的话,是我多虑了,我一直以为蛟龙是应用型号,所以才觉得那么低的国产比例不可理解。
42503149 发表于 2010-12-23 22:10 | 显示全部楼层
原型,运用成熟的进口设备无可厚非
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