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楼主: 暴力英雄
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[高端制造] 原创:中国机床工业发展历程及数控高精加工纵横谈

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罗严塔尔 发表于 2011-4-8 21:48 | 显示全部楼层
唉 国产高档点的机床里边的PLC都是外国的 有些机械部件的材料还是进口的

齐二07年我去过一趟 情况也是如此
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-8 21:48 | 显示全部楼层
      上述18罗汉基本代表了中国机床制造业的水平,当然并非没有上榜的就不行,这只是作为参考。现在这些企业的发展都不错,虽然还有问题,但客观来说进步很大。
    在国内也有很多机床企企业相当不错,不过有个例子很典型,被小鬼子涮了一把,那就是银川的宁夏小巨人。
    这里转载下一个报道(07年),个中原由请大家自己评判。
    宁夏小巨人机床有限公司,一个由中方控股效益优良的中外合资企业,却在形势大好的状况下变成日商独资。中方以75%的股权绝对优势控股,表面上董事长是中方的,企业在中国宁夏,工人、领导也多数是中方的,企业似乎掌握在中方手里,但实际上,由于不掌握核心技术,缺乏核心竞争力,中方从一开始就沦为一个打工仔的角色。核心技术是跨国公司看得最紧的门户,很少有从合资企业中,拿到核心技术的成功案例。我们口口声声说要“利用外资”,实际上往往是“被外资利用”。“小巨人案例”呼唤我们要刷新传统招商引资思维,走自主创新之路。
  宁夏长城须崎铸造厂原厂长王学维已年过七旬,可是他连续两年多时间,除了照顾老伴的病情,就是上访,到处反映小巨人的问题。王学维说:“我就是不明白中方是大股东,为什么企业在不断进步的情况下听凭日商摆布?”
  记者在调查中了解到,小巨人机床有限公司是由中国宁夏长城机器集团有限公司和日本山崎马扎克株式会社共同出资组建,于2000年5月29日正式开业。按照合约,双方合资期为20年。山崎马扎克以技术转让方式入股,占25%的股份,宁夏长城机器集团占75%的股份。
  公司成立不到五年时间,小巨人的业绩蒸蒸日上,合资路却走到了尽头,小股东日本山崎马扎克株式会社“小鱼吃大鱼”,将宁夏长城机器集团有限公司踢出局,独享小巨人的未来“钱”途。
  小巨人机床有限公司开业以来,一年建成投产,两年实现赢利,三年达到设计能力,2004年建立了月产50台数控机床的生产体制,超过了设计能力40%以上,产品也从开业时的四个机型增加到了17个,创造了国内新建机床生产企业的奇迹,也给国内同行企业带来了许多全新的理念。
  就在经营良好的阶段,日方突然变脸,提出不想再合资了,要么日方退出,由中方经营,要么中方退出,由日方经营。看似两条路,实际只有一条路,中方只有退出的份!这是因为,在几年的时间里,中方根本没有学到日本的核心技术,如果接受这个方案,机床厂就变成一堆废铜烂铁,根本没有发展的前途。
  2005年3月份,宁夏小巨人身份转变,成为一家日资在华的独资公司。其快速发展的势头令人侧目,建厂之初只有100名左右的员工,如今翻了四倍,达到420多人。建厂初期年产400多台机床能力,现在可达1500台。厂房也扩建了一倍。
  小巨人机床有限公司总经理孙文靖带着记者一边观看厂区,一边介绍说,公司厂房占地面积1.2万平方米,具有世界一流的机床制造环境。2005年5月,小巨人公司开始了二期扩建,厂房扩大1.2万平方米,增加了11台高科技设备,月产达到100台的生产能力。2005年9月,公司逐步引进山崎马扎克总公司新开发的“世界标准机”NEXUS系列产品,从最初的四个品种到现在约19个品种。产品全部供应中国市场,以满足旺盛的市场需求。小巨人的目标是在中国建成最大的数控机床生产基地。
  “马扎克在美国的机床企业卖出2000台机床花了12年时间,而在中国卖出2000台机床只用了六年。”小巨人机床有限公司总经理孙文靖说。
  傀儡大股东难当主人翁
  建厂之初,所需资金几乎全由中方承担,日方只是以技术和管理入股。中方以75%的股权绝对优势控股,表面上董事长是中方的,企业在中国宁夏,工人、领导也多数是中方的,企业似乎掌握在中方手里,但实际上,由于缺乏核心竞争力,中方从一开始就沦为一个打工仔的角色。
  记者在小巨人公司亲眼目睹了当时中日双方订立的合同,从头到尾没有一点让中方学习掌握核心技术的内容,只是有一些条款是由日方培训中国工人以适用于操作生产的内容。这就等于说,这家合资企业的心脏始终掌握在日方手中。中方实际上只是跟着外国公司干点赚钱的活,赚点小便宜,学不到人家的技术。
  据宁夏原重工业厅总工程师徐光远介绍,当初合资之前,宁夏有两个机床厂,都曾经有过辉煌历史,当下却面临亏损困境。按照自治区起初的合资意愿,想让日方与其中一家机床厂合资。但是日方坚决不同意,执意要另起炉灶,由宁夏长城机器集团有限公司与马扎克合作。宁夏长城机器集团有限公司的母公司其实是宁夏长城须崎铸造公司,是一家生产铸件为主的公司,更是一个从未生产过一台机床的企业。徐光远说:“很显然,日方从一开始就想彻底控制企业,一方面让中方出巨资建厂,另一方面在生产上完全听命于日方。”
  当时自治区重工业厅多次召开合资论证会,虽然不少专家提出质疑,但是日方态度很坚决,为了自治区的招商大局,宁夏作出了让步,同意合资。
  他山之石还是引狼入室?
  小巨人独资带给宁夏的是什么后果?至今仍有争论。曾代表中方出任小巨人合资公司董事长、如今受聘于日本人独资公司总经理的孙文靖说,小巨人独资后积极意义很大,至少带给宁夏数百名工人的就业和日益增长的税收,此外,日方的他山之石可以攻玉,对宁夏乃至中国的机械制造业是一个推动和促进。
  但也有不少专家及业内人士持有异议,在宁夏机床行业干了一辈子的原大河机床厂总工程师孙志成说,日方以极其微小的代价将中方机床市场严重侵占,挤压国内机床企业的生存环境,并且牢牢控制核心技术,让中方沦为“马仔”,无异于引狼入室。核心技术是跨国公司看得最紧的门户,很少有从合资企业外方拿到核心技术的成功案例。跨国公司的研发基地一般都设在本国,他们不会把核心技术投入合资公司。他们把在华的合资公司作为一个加工厂,甚至仅仅是一个生产车间。
  宁夏大河机床厂一位工程师说,外资对就业的好处,其实是我们一直含糊的一个环节,表面上合资、独资企业需要用工,但是我们应该看到,小巨人建厂时只招收一百多人,却差点挤垮拥有数千人的宁夏两个本土机床厂,造成的失业比就业多。道理就这么简单。
  此外,国内企业人才本来就匮乏,加上近几年日趋严重的技术人才流失,形成技术研究缺失又没有后续的技术与人才支持的恶性循环。宁夏大河机床厂原先的研发队伍几乎全被当地新成立的日本独资企业小巨人机床挖走,其总工程师也跳槽到了小巨人。长城机床厂情况好一些,但近年来流失的重要技术人员也有数十人。
  宁夏长城须崎铸造厂原厂长王学维说,我们口口声声说要“利用外资”,实际上是“被外资利用”。
  王学维强调说:“我们的官员几年一届,而企业的发展则是长远利益,当初搞合资的主要领导调走之后,日本人就撕毁合约。这样的事例在全国存在不少,我们应该反思地方的招商引资机制了。”
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-8 22:00 | 显示全部楼层
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我发现现在大家的观念还停留在传统思维上:似乎只有所有部件都是国产化的才能算是先进的,关键设备部件用了国外的还是落后的。在全球经济一体化的今天,已经没有哪家公司能够做到全部自产或者全部国产,拆开瑞士的机床,看看它的控制系统用的是谁的?
罗严塔尔 发表于 2011-4-8 22:09 | 显示全部楼层
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机床是重工业的核心装备

核心装备的制造受制于人实在不是军方喜欢的

何况关键部件采用进口部件,利润的大头其实都是被国外赚走了

这个可是齐二人说的话
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-8 22:39 | 显示全部楼层
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你说的是07年的故事了,去看看国家十一五重大专项里“高档数控机床与基础制造装备”的进展吧!
http://www.nmp.gov.cn/gzxgz/skjc/
也问问这些企业从这个专项里拿到多少支持。其实这个行业的发力也就是近几年的事情,有投入就有收获。这些年中国机床企业大举并购海外公司为的什么?就是要拿核心技术。
罗严塔尔 发表于 2011-4-8 23:48 | 显示全部楼层
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现在也一样

国内PLC计算速度慢,发热大,抗干扰性能差

没人会用国产PLC去做重要系统的控制部件的
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-9 00:07 | 显示全部楼层
罗严塔尔 发表于 2011-4-8 23:48
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现在也一样

       我做过PLC,我刚入行就做电控,我很了解你说的,90年代初我刚入行时候做的第一个项目是一个舰船武备随动系统,你可能想不到的是我们第一次在国产装备上用了进口PLC,日本三菱的。当时军方就问为什么不用国产的?我们说基本没有国产(国内嘉华95年才做),有国产的质量也不过关,所以最后他们同意了,这个设备现在应该淘汰了。到现在PLC还是这样,很大程度上是看国家如何支持了。机床行业上世纪末出现过全行业亏损,现在相当强劲,没有扶持是做不到的。我现在已经看见中国大连数控机床出口国外。
罗严塔尔 发表于 2011-4-9 00:28 | 显示全部楼层
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说实在的

看着设备里边进口的plc,心里有时候很不是滋味,也很无奈
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-9 00:34 | 显示全部楼层
罗严塔尔 发表于 2011-4-9 00:28
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说实在的

是啊,没办法,我做了10多年工控,包括数控改造,都点名要进口的,只有一个企业用过嘉华的,因为那个设备不是特重要.我很希望国家能像扶持数控一样,下一个重大专项里有工控类的项目
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sasa840510 发表于 2011-4-9 02:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 sasa840510 于 2011-4-9 02:43 编辑

竞争性行业的东西不需要去过分关注自产率,都是市场行为~
就像我现在所在的重卡行业,你不标榜哪些哪些东西是进口的,东西就不好卖,但是这些东西不见得都是国内做不了的。
对企业来讲,有时候是很现实的问题,10块钱进口的和1块钱国产的哪个好?当然进口的好嘛,但是有些东西可能你给相当的价格国内也可以做的跟进口的一样,问题是如果国产的价格的跟进口差不多,用户更是不愿意接受了

所以,除了纯粹的国防领域的,太强调国产化率没什么意义,特别是在竞争性行业

罗严塔尔 发表于 2011-4-9 12:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 罗严塔尔 于 2011-4-9 12:10 编辑

回复 sasa840510 的帖子

关键部件能够实现国产化或者说掌握关键技术那就证明我们在产业链当中占有了话语权

看看上边宁夏的反面例子吧

其实力求高国产化率有个不可比拟的好处就是能够带动国内相关产业的发展

依赖进口始终不是长久之计

也说回来,国内用户现在有这么一个思维:进口的就是比国产的好

所以我们有时候即使国产件完全达到进口部件的水平,也不敢用,因为业主不放心

早些年国产件的恶名到现在也没有好多少

不过总体而言国内件确实和国外产品有差距
歼7L 发表于 2011-4-9 19:40 | 显示全部楼层
一直想了解我国机床发展,谢谢楼主这个帖子了


 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-9 21:50 | 显示全部楼层
       现在再聊一下数控技术,这也是大家所关心的。我们都知道,世界上第一台数控机床是美国人发明。1948年,美国帕森斯公司接受美国空军委托,研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出计算机控制机床的设想。1949年,该公司在美国麻省理工学院(MIT)伺服机构研究室的协助下,开始数控机床研究,并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床,不久即开始正式生产,于1957年正式投入使用。
       但是你可能想不到的是,中国1958年就由清华大学和北京第一机床研制成功了第一台电子管控制三坐标数控铣床,这个记录领先于日本。但是地球人都知道,最后是日本在数控技术领域脱颖而出,这是个眼光的问题。
      因为数控机床发展的早期,大部分公司认为任何设计优良的传统机床只要装备了数控装置就能成为一台完善的数控机床,当时采取的主要方法是在传统的机床上进行改装,或者以通用机床为基础进行局部的改进设计,这些方法在当时还是很有必要的。但随着数控技术的发展,考虑到它的控制方式和使用特点,对机床的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求。因此,传统机床的一些弱点就越来越明显,比如结构刚性不足、抗振性差、滑动面的摩擦阻力较大及传动元件中的间隙等,而且其某些基本结构也限制着数控机床技术性能的发挥。例如数控机床通过数字信息来控制刀具与工件的相对运动,它要求在相当大的进给速度范围内能达到较高的精度。当进给速度范围在5~15000mm/min,最大加速度为1500mm/s2时,定位通常精度为±0.05~±0.015mm;进行轮廓加工时,在5~2000mm/min的进给范围内,精度为0.02~0.05mm。而如此高的加工要求就不难理解当时已逐步由改装现有机床转变为针对数控的要求设计新机床的原因,日本人认为单独发展数控技术是未来方向,他们在这个时候抓住了机会。
      1956年,日本预见到未来数控技术的发展趋势,富士通信制造株式会社(即现在的富士通公司)挑选出稻叶右卫门(1946年东京大学机械系毕业)负责控制科研组的工作。1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球数控系统半壁河山。
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-9 22:11 | 显示全部楼层
        我们再来看看数控机床的组成:
       数控机床由程序编制及程序载体、输入装置、数控装置(CNC)、伺服驱动及位置检测、辅助控制装置、机床本体等几部分组成。
一、程序编制及程序载体
    数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上,确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置,即零件在机床上的安装位置;刀具与零件相对运动的尺寸参数;零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后,用由文字、数字和符号组成的标准数控代码,按规定的方法和格式,编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行;对于形状复杂的零件,则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程(APT)或CAD/CAM设计。
     编好的数控程序,存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上,早期是穿孔纸带,后来是磁带和磁盘等。

数控机床的基本结构
二、输入装置
       输入装置的作用是将程序载体(信息载体)上的数控代码传递并存入数控系统内。根据控制存储介质的不同,输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统;数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中即DNC阶段(新型HAAS机床也支持U盘)。
       零件加工程序输入过程有两种不同的方式:一种是边读入边加工(数控系统内存较小时),另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器,加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。
三、数控装置
       数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序,经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种控制信息和指令,控制机床各部分的工作,使其进行规定的有序运动和动作。
       零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成,刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动,即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据,不能满足要求,因此要进行轨迹插补,也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”,求出一系列中间点的坐标值,并向相应坐标输出脉冲信号,控制各坐标轴(即进给运动的各执行元件)的进给速度、进给方向和进给位移量等。

四、驱动装置和位置检测装置,也就是伺服系统
       它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节,主要由伺服电动机、驱动控制系统以及位置检测反馈装置组成。伺服电机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令,再经过驱动系统的功率放大后,带动机床移动部件作精确定位或按照规定的轨迹和进给速度运动,使机床加工出符合图样要求的零件。因此,它的伺服精度和动态响应性能是影响数控机床加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一。
      位置检测装置,也就是传感器部分,将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来,经反馈系统输入到机床的数控装置之后,数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较,控制驱动装置按照指令设定值运动。
五、辅助控制装置,通常是PLC
       辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号,经过编译、逻辑判别和运动,再经功率放大后驱动相应的电器,带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。这些控制包括主轴运动部件的变速、换向和启停指令,刀具的选择和交换指令,冷却、润滑装置的启动停止,工件和机床部件的松开、夹紧,分度工作台转位分度等开关辅助动作。由于可编程逻辑控制器(PLC)具有响应快,性能可靠,易于使用、编程和修改程序并可直接启动机床开关等特点,现已广泛用作数控机床的辅助控制装置。
六、机床本体
       数控机床的机床本体与传统机床相似,由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化。这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。
       从上面我们可以看到,数控机床是典型的机电一体化产品,除了主机的机械部件外,其他部分都和计算机、微电子、自动化等有关,所以其技术要求已经超过了传统机床,对机加工工艺的影响更大。

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lowirve 发表于 2011-4-10 00:29 | 显示全部楼层
好贴,感谢楼主科普
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-10 01:38 | 显示全部楼层
回复 lowirve 的帖子

不客气,都是一点体会
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-10 01:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 暴力英雄 于 2011-4-10 01:53 编辑

       从上面对数控机床的描述就可以看出,除了机床本体部件涉及到机床工业本身较多外(其实与传统的普通机床相比,数控机床部件需要具有更好的刚性和抗振性,相对运动摩擦系数要小,传动部件之间的间隙要小,而且传动和变速系统要便于实现自动化控制),其他的都是新兴技术,但又需要传统技术积累,所以在数控机床领域,德国、日本最为突出。
    德国是老牌机床大国,也是当今世界数控机床配套技术及元部件最先进、最齐全的国家。干数控的要不知道西门子的数控系统,海德汉的直线光栅尺、角度编码器和旋转编码器,都不好意思说自己是做数控的,至于刀具就别提了。
      汉斯国政府也一贯重视机床工业的战略性重要地位,在政策上、经济上、人力上给予扶植。首先发展大批量生产自动化,后发展中小批柔性生产自动化,主机的设计、制造能力特强。其发展数控机床的指导思想是:针对整个机器制造业需求,全面提高生产效率,突出发展各种性能较高之数控机床。其结果是中型、大型和重型精密数控机床在世界上领先。而在发展策略上,突出实用、可靠、先进,做到稳步前进。企业也一贯重视科研工作,基础技术科研和应用技术科研并重,特别重视新材料、新工艺、新结构、新元件之开发创新。其产、学、研三结合体制在世界上最为完善。特别重视配套工作,其各种机、电、液、气、光元件、直线导轨、主轴电机、数控系统和自动化刀具,技术先进,品种齐全,世界各国竞相选用。德国的机床人才也是一绝,他们重视培养各种人才,坚持师徒相传、定期培训,讲究理论与经验紧密结合。因而其总体人员素质高、技术高超。经营上讲求诚信,信誉好,其机床出口,常居世界第一。
       日本是当今世界上生产数控系统、数控机床最多的国家,“机电一体化”的概念就是AV国提出的。政府一开始就从战略角度高度重视,通过规划、法规对机床工业进行了强有力的引导并给予了相应的扶持,突出表现为在政府先后制订的“机振法”、“机电法”和“机情法”中,不仅都把机床工业作为重点,而且提出了明确的发展目标和方法、步骤,特别是在机电一体化理念的指导下全国齐心协力发展数控机床,从而后来居上,成为当今所谓数控机床生产王国并大量出口世界各地,可以说是政府强力引导和市场经济相结合成功振兴其机床工业的范例。
  日本另外就是特别注意学习别人的长处,在技术上和质量管理上学美国,在人才培养和元部件配套上学习德国,同时特别重视应用技术的科研工作,从而在数控机床的发展上善于仿创,甚至青出于蓝。两个值得特别提出的成功之处:一是突出发展数控机床最核心的部分——数控系统,培育出占世界市场份额约50%的数控系统制造商Fanuc公司;二是首重发展量大面广的中档数控机床,以性能价格比在竞争中取胜,进而结合汽车工业等的需求发展高档,所以日本数控机床的影响力很大。
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-10 02:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 暴力英雄 于 2011-4-10 02:15 编辑

       至于说美国,只能说是当今世界引领数控机床技术发展的国家。美国也算得上是机床老牌大国,另外很多概念性东西都是美国提出的,日本在数控技术发展过程中其实也是从美国购买了大量专利。但是美国确实因为不重视机床工业革新而落后,所以80年代后为了提振美国机床工业,政府曾给予机床工业有形、无形的支持。有形的,如1986~1991年里根政府批准的VRA协议(自我设限协议),限制日、德、瑞士、台湾省机床进口,扶植本国数控机床发展;无形的,如经常通过国防部门,提出科研课题,提供大量资金,开发新技术,如1978年提出ICAM计划,发展CIM。1986年提出国内行动计划(DAP),研制新一代控制系统(NGC)。美国通过经济手段、激励机制、网罗世界人才,专家能人多。在步骤上,先结合汽车工业发展大批量生产自动化,其高效自动化机床、自动线技术水平领先,主机设计、制造能力强。美国在基础研究方面实力不弱,所以特别重视基本原理、基础技术的科研工作,在技术上不断创新,1993年提出数控系统开放性等,实际上在超精密加工领域和高性能数控机床技术领域,美国水平最高。但较忽视应用技术科研,数控机床产量不断下降,1978年为日本超过,并大量进口。但是90年代后,哈斯HAAS等公司的传奇般崛起,再次演绎了美国神话,使得先进高效、经济实用的数控机床产量又逐步上升。
       我知道有很多搞机械的朋友很推崇欧洲货,对美国货不太感冒,对这个新崛起的哈斯更不屑一顾,但我要说的是,市场决定一切,谁都知道苹果电脑卖的是设计和风格,但价格在那里放着,高档货不是大多数人能买的起的,机床也一样,我也知道德国的好,但多方综合评估,我不买贵的,只买对的。
       哈斯最早是生产全自动、可编程定位分度器的,当时的想法很简单:成为全球最大的分度器生产商。分度器的概念最早是美国提出。凸轮分度器,又称凸轮分割器,1926年美国机械师福克森(FERGUSON)生产出第一台凸轮分割器。它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:
1.弧面凸轮
        弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮
      平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
       作为一种机床附件,分度器可以在普通铣床上实现精密旋转加工。而HAAS的全自动、可编程定位分度器,简单说是一种机电一体化的高精度分度器,可以让你在3轴机床上加上这个分度器成为4轴、5轴机床。从下面哈斯公司历史你可以看出美国的创新潜能有多大!
哈斯中国公司网站[url=http://www.haascnc-asia.com/]www.haascnc-asia.com[/url]
1983年, 老板Gene Haas哈斯引入了第一台完全可编程的装置——HA5C转台分度器。
1986年, 哈斯转台产品在美国达到销售量第一。
1987年, 哈斯已经不满足于生产配件,开始尝试着开发首台哈斯立式加工中心VF-1。
1988年, VF-1在IMTS首次登场,哈斯立即在数控产业占有了一席之地。
1991年, 哈斯立式加工中心产品线中增加了VF-0和VF-2;开始具备5轴能力。
1994年, 首台哈斯卧式数控机床出厂。
1995年, 首台哈斯数控车床出厂。这个时候哈斯开始进入数控机床市场的各个领域。
1996年, 哈斯拓展了市场占有率,开始销往六大洲。
1997年, 哈斯自动化公司迁移到太平洋之滨的加州奥克斯纳德,总面积86英亩,拥有专门设计的40,000平方米的生产厂房,并开始执行“HFO”营销计划。这个工厂颠覆了传统机床制造企业依赖高精度加工和高素质技工的传统,完全是自动化柔性生产系统(FMS)和机械手装卸工件,以此大大提高生产能力,降低制造成本并成功实现对客户的承诺
1998年, 哈斯生产厂房又扩建了20,000平方米。出厂第10,000台数控产品。
1999年, 建立了哈斯数控机床专卖店——彻底转变数控行业服务理念。
2001年, 哈斯自动化欧洲公司在布鲁塞尔开业。在奥克斯纳德,又扩建了20,000平方米的面积。
2003年, 借鉴欧洲的成功经验,在中国上海设立了亚洲总部。这个决策被证明极为正确,高瞻远瞩
2004年, 哈斯欧洲公司扩大并搬迁至更大的总部,为客户提供更好的服务。
2005年, 哈斯全球数控机床销量突破60,000台。美国、欧洲及亚洲总部继续加快扩展脚步。
2006年, 哈斯生产厂房再次扩建20,000平方米,总面积达到100,000平方米。建立了遍布全球共近300家HFO(集销售、服务、技术支持、产品展示、备件仓储为一体的哈斯数控机床专卖店)。
2007年, 哈斯亚洲总部搬迁至更大的多功能办公中心。
2009年, 中国地区已成立共18家HFO,遍布全国各地。
       到现在,北美工厂里没有不用哈斯的,要知道美国也是传统机床制造强国,辛辛那提、哈挺、摩尔。。。,到现在哈斯以数量而言早已成为美国第一,全球也进入前列,在美国本土而言,仅次于MAG(而这个MAG,也只是Cincinnati、Cross Hüller、Lamb、Ex-Cell-O、Fadal、Hessapp、Hüller Hille、Wizig & Frank、Gidding & Lewis 以及C L Automation等十多个美、德、瑞士等国际品牌并购的结果,要论单打独斗,都不一定是哈斯的对手),2007年世界机床企业排名MAG第6,沈阳第8,大连第10,哈斯15。尽管哈斯的机床在可靠性、稳定性和精度方面与老牌机床还有差距,但一般性的应用已经完全能够满足,所以一个22年前才开始造机床的企业,能发展到今天这样,美国人的创新意识和竞争力可见一斑。但这也从另外一个侧面告诉人们,机床工业尽管已经是个传统行业,但机遇仍存,就看你自己如何拼搏了,所以我对中国机床工业未来看好!
       哈斯扬名立万的自动可编程分度器,至今仍是主打产品,很多企业都是预算紧张时候先买加工中心,等有需求时再购入分度器,实现4-5轴加工
       由于工作缘故,现在我经常接触HAAS,其软件操作界面完全是美国技术的典范,用起来比日本货感觉好的多,美国人在软件领域的先进不是盖的!




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 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-10 02:20 | 显示全部楼层
       至于数控机床技术,还有一些值得称道的是首推瑞士—当今世界上中小型精密数控机床技术上独步世界之国家。突出特点有二:一是结合国情,将传统精密制造技术与现代微电子、计算机技术二者紧密结合,而功能部件、数控系统,刀具等则实行国际配套,其中小型精密数控机床性能高、质量优,无人能替代,二是特别重视人员素质,技艺第一,师徒传艺,专家和熟练技术工人多,这帮人一辈子都干这行,因此多怀绝技,在加工工艺、机床设计,制造上精益求精、结构紧凑、小巧玲珑,实用先进,可靠稳定,无人能及。
  新兴的还有台湾省和韩国,主要是世界廉价实用数控机床、特别是加工中心的产量和出口量最多的地区。其突出之点有二:一、差不多都是学习日本,洞悉世界市场需求,讲究实效,发展性能较日本稍低、量大面广之中档数控机床,设计上避开专利、仿创结合;而在制造上实现厂际合作、高效专业化生产、廉价实用、特色鲜明。所以台湾的电脑锣(港台对数控铣床加工中心的叫法)相当的普及。
    下一个新锐我打赌是中国!
 楼主| 暴力英雄 发表于 2011-4-10 02:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 暴力英雄 于 2011-4-10 02:31 编辑

       接着说我们的,从上面对数控机床的介绍我们可以看出,要发展数控技术,就是要发展数控机床功能部件的国产化。所谓功能部件,包括数控系统、刀库、数控刀架和转台、五轴联动摆头,主轴、电主轴、滚珠丝杠副和滚动导轨副、高速防护等。
我国数控起步在58年,但一直受电子器件等条件制约,发展也不大,80年代后引进技术,90年代八五期间一些企业开始发展起来,但90年代中又经历挫折,直到99年后国家扩大内需,向国防等企业提供大量技改资金,加上对引进数控有所控制,又重点扶持国产数控,才使得国产数控有了很大发展。
       目前国内产业化做的最好的是广州数控,公司全名:广州数控设备有限公司(GSK)是中国南方数控产业基地,国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。提供GSK全系列:加工中心、铣床、车床、磨床等数控系统,主轴伺服电动机、进给伺服驱动装置、进给伺服电动机等数字控制设备和集成配套解决方案。网站:http://www.gsk.com.cn/
       GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员400多人、年投入科研经费占销售收入8%以上,年新产品收入占总销售的75%以上。GSK拥有国内一流的生产设备和工艺流程,年产销数控系统连续9年全国第一,占国内同类产品市场的1/2份额
发展历程
★1991年4月8日成立广州数控设备厂,员工20多人,年产数控系统仅几十台,产值不足200万
★1992年8月,自主研发第一套GSK928车床数控系统,94年被评为国家级新产品
★1991年~1997年,是广州数控在一个新的行业的探索过程,处于发展的缓慢阶段
★1997年经济型数控技术推广应用被评为“八五”国家技术创新新技术推广优秀项目
1999年广州数控交流伺服研发成功,此产品填补国内空白,迫使国外同类产品降价50%
★2000年广州数控在市政府的关怀指导下正式转制为民营股份制有限公司,广州数控迈入发展的新阶段
★2002年公司承担国家863计划“中档数控系统产业化支撑技术”重点项目
★2003年数控系统产销量突破1万台套,同年国家人事部批准设立“企业博士后科研工作站”。
★2004年被评为广东省二十家重点装备制造企业之一
★2006年,GSK商标获广东省著名商标
2007年广州数控拥有研发人员400人,年投入研发经费达到总收入的8%,数控系统产量占国产数控系统总量的50%,位居世界前三位,连续八年全国产销量第一
★2007年被评为中国机床工具工业协会综合效益先进企业
★2008年被认定为国家规划布局内重点软件企业
★2008年获国家认证的首批高新技术企业
2008年“GSK系列数控产业化基地建设工程”第一期工程竣工并投入使用
★2008年被中国机电维修与改造技术协会认定为最高信用级别AAA级企业
★2008年被评定为广州市创新型企业、广东省创新型试点企业
★2008年国家工业和信息化部副部长杨学山莅临我公司考察
★2008年《GSK系列数控产业化基地建设》项目被列入广州市2008年重点建设项目
★2008年成立“广州数控设备有限公司——广东工业大学数控技术联合研发中心”
★建设强大的中国南方数控系统产业基地——广州数控产业园
建设国家级数控工程技术研究开发中心,参与国家“十一五”规划确定的十六个重大发展专项之一
★2010年,形成中档数控系统产业化,成为中国市场主流
主要产品
车床数控系统

铣床数控系统,钻、铣床数控系统,铣床数控系统

加工中心数控系统
磨床数控系统
工业机器人
电动注塑机
伺服驱动单元

步进电机驱动单元
进给伺服电动机
主轴伺服驱动单元

主轴电动机
多功能位置控制器
普通机床数控化改造
教学机床产品及软件

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