航空航天港

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 985|回复: 6
收起左侧

[原创作品] 剖析三星七频无人机天线搭配差分GPS模块精准定位定向

[复制链接]
zhd28688051 发表于 2016-6-1 14:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

对本站感兴趣的话,马上注册成为会员吧,我们将为你提供更专业的资讯和服务,欢迎您的加入!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
现在无人机在各种行业应用中越来越广泛,自动飞行模式已经成为了业内的主流,在自动飞行中,高精度的位置需求是必然,但是在大多数无人机厂商中,因为对于卫星定位技术的不了解,更多采用的都是简单的陶瓷天线,多数为淘宝产品,价格便宜,在百来块钱左右。
这些天线大多是简单的单频陶瓷天线,广泛应用于车载导航、消费类无人机中,其定位精度差,搜索卫星能力弱和容易丢失卫星信号等问题。所以在无人机行业中,更多的还是采用遥控器来控制其飞行。
如果无人机想做到高精度的飞行和按照特定航线来飞行(植保、电力巡线)就必须采用专业的GNSS天线用于接收卫星信号来做差分,从而达到亚米或者厘米级的定位精度。
因为无人机在执行高精度飞行时候需要对飞机的飞机姿态做监测,所以还需要对飞机的航向用高精度GPS来做定向。这样就能做到完全的高精度航线飞行和控制。
  因此,无人机在执行高精度飞行时需要双天线的设计:
  一是为了执行差分定位;
二是为了高精度的定向功能;
  那难道光靠一个天线就能达到高精度了?
答案肯定是不可能的,这个只是符合了一个条件,当然需要机载的无人机RTK模块来做差分定位呢。
  方案推荐:
无人机天线(螺旋天线)+差分GPS模块+无人机基准站
  1、无人机天线:
  >支持三星七频(B1B2B3L1L2G1G2
  >高精度高质量高动态信号接收
  >出色的带外抑制和低仰角信号接收
  >八臂四馈零相位技术、高精度
  >设计巧妙、结构轻小(19克)
>批量用于无人机、车载、手持装备
  2、差分GPS模块(可自带电台数据链路)
  >支持GPS/北斗双星系统
  >RTK级高精度
  >50Hz高频输出
  >内置惯导模块
>小尺寸、超低功耗
  3Ubase无人机基准站
Ubase无人机基准站是可以一对多方式,一个基准站,可以针对多台无人机进行数据差分,实时差分和后处理差分,精度分米级和厘米级保证。

 楼主| zhd28688051 发表于 2016-6-2 11:08 | 显示全部楼层
天线,只有19g,非常轻,减少无人机的载重
 楼主| zhd28688051 发表于 2016-6-6 11:44 | 显示全部楼层
1个基准站可以对多台无人机做差分!
moonwalker 发表于 2016-6-13 18:53 | 显示全部楼层
我们刚做了一个双频定向的东西,差不多能达到0.3度的精度,不幸的是整个重量2.5千克
头像被屏蔽
人肉包子 发表于 2016-7-22 19:52 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
 楼主| zhd28688051 发表于 2017-4-14 13:59 | 显示全部楼层
moonwalker 发表于 2016-6-13 18:53
我们刚做了一个双频定向的东西,差不多能达到0.3度的精度,不幸的是整个重量2.5千克

ddgs_wlz 发表于 2017-6-1 15:16 | 显示全部楼层
做无人机载的差分定位的啊有机会可以介绍一下产品
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

QQ|申请友链|旗下论坛|小黑屋|手机版|航空航天港 ( 豫ICP备12024513号 )

GMT+8, 2017-11-19 09:12 , Processed in 0.319095 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表