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楼主: zhh894217
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[任务跟踪] 遨龙一号——空间碎片主动清理飞行器

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hello 发表于 2016-6-27 23:45 | 显示全部楼层
远征一号还有装着加油裝置,是要幫在轨卫星加油吗?
poweru235 发表于 2016-6-27 23:52 | 显示全部楼层
pingkefu 发表于 2016-6-27 23:28
小卫星了,大学作品,验证在轨通信技术

那个大学的?
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wsl20005 发表于 2016-6-28 14:25 | 显示全部楼层
这个网站不错,有助于了解轨道碎片的产生趋势,,,
http://www.crantalk.com/cranspace/projects/projects-sustainable-space/

Fig. 1. Predicted debris population growth in low Earth orbit (LEO) assuming no more launches: by 2050 the collision fragment cascade dominates (Liou et al., 2010).
Fig 2. Catalogued space objects to 2010 (NASA)
Fig. 4. Predicted debris population under several population management scenarios: (a) post-mission disposal (PMD) only, PMD + active debris removal (ADR) of (b) 2 or (c) 5 objects / yr (Liou et al., 2010)

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gushen45 发表于 2016-6-28 21:33 | 显示全部楼层
pingkefu 发表于 2016-6-27 22:11
不像上面级和导弹的pbv,有人把两种东西混为一谈。这个纯粹是为捕获航天器而生的,虽然还是大学实验室作品 ...

我校科研成果应用于“长征七号”搭载的“遨龙一号”飞行器            
2016年06月27日 13时31分15秒浏览次数:1531

                                                                             
                           哈工大报讯(记宣/文)在“长征七号”总体发射任务中,我校宇航空间机构及控制研究中心邓宗全教授团队承担“远征1A上面级”主载荷——“遨龙一号”飞行器及碎片模拟器分离解锁装置研制任务。
    “遨龙一号”飞行器由航天一院研发中心抓总,是我国在空间碎片主动清理领域的首次在轨验证。此次飞行试验是在前期技术研究和地面试验的基础上,以模拟的空间碎片为目标,验证碎片清除关键技术,任务结束后飞行器进行钝化处理。邓宗全教授、岳洪浩教授等科研人员相继攻克了刚柔混合多体系统高刚度分布锁定、多点解锁机构高可靠同步分离等多项技术难题,成功保障了此次在轨验证任务的圆满成功。作为空间飞行器的可靠性单点,连接分离装置是决定飞行器在轨任务能否顺利实施的关键环节。本次在轨分离是我校先进连接分离技术在“试验七号”卫星和“玉兔号”月球车后的第三次空间应用,该技术成果后续还将为我国空间站机械臂及多个型号卫星保驾护航。

新闻来源:http://news.hit.edu.cn/7d/47/c1510a163143/page.htm



         

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gushen45 发表于 2016-6-28 21:34 | 显示全部楼层
一院已经不声不响的搞了2颗小卫星了
pingkefu 发表于 2016-6-28 22:41 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
gushen45 发表于 2016-6-28 21:33
我校科研成果应用于“长征七号”搭载的“遨龙一号”飞行器              2016年06月27日 13时31分15秒浏 ...

yep,原来以为实验是捕捉虚拟目标,原来还是确实分离出碎片进行捕捉了。不过这样一来又会有人说三道四,老生常谈
喵科动物 发表于 2016-6-28 23:46 | 显示全部楼层
wsl20005 发表于 2016-6-28 14:25
这个网站不错,有助于了解轨道碎片的产生趋势,,,
http://www.crantalk.com/cranspace/projects/project ...

08年反卫星造成这么多碎片?而且不但不衰减还产生更多次级碎片?
风格 发表于 2016-6-29 00:09 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
不得不说,这次长7首飞就敢放这么多重要的载荷,有胆识有气魄,中国航天快速发展就是需要这种胆识与气魄
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darklighter 发表于 2016-6-29 05:24 | 显示全部楼层
pingkefu 发表于 2016-6-28 22:41
yep,原来以为实验是捕捉虚拟目标,原来还是确实分离出碎片进行捕捉了。不过这样一来又会有人说三道四, ...

新闻的意思应该理解成只是机械臂本身的解锁,不是一般的分离物的解锁。
(“刚柔混合多体系统”,对比“试验七号”卫星、“玉兔号”月球车、空间站机械臂)
机械臂发射过程中显然需要机械锁定。
pingkefu 发表于 2016-6-29 08:40 | 显示全部楼层
darklighter 发表于 2016-6-29 05:24
新闻的意思应该理解成只是机械臂本身的解锁,不是一般的分离物的解锁。
(“刚柔混合多体系统”,对比“ ...
哈工大报讯(记宣/文)在“长征七号”总体发射任务中,我校宇航空间机构及控制研究中心邓宗全教授团队承担“远征1A上面级”主载荷——“遨龙一号”飞行器及碎片模拟器分离解锁装置研制任务。

这个碎片模拟器怎么看也都是配合遨龙一号实验的,至少得模拟出太空垃圾才能试验这个
darklighter 发表于 2016-6-29 09:46 | 显示全部楼层
pingkefu 发表于 2016-6-29 08:40
这个碎片模拟器怎么看也都是配合遨龙一号实验的,至少得模拟出太空垃圾才能试验这个

哦,不好意思,我看的不仔细,没看见碎片模拟器几个字……
wsl20005 发表于 2016-6-29 11:30 | 显示全部楼层

http://mil.eastday.com/a/160628114508545.html

“遨龙一号”是什么

“遨龙一号”是以模拟的空间碎片为目标、验证碎片清除的关键技术、并在任务结束后进行钝化处理的飞行器。

“遨龙一号“甚至装载了一台机械臂,模拟抓取废弃卫星和太空碎片,并具有将它们带到大气层烧毁的能力,这是中国轨道碎片清除技术研制的里程碑。事实上,“遨龙一号”也是世界上第一个主动的轨道碎片离轨清除实验项目,是中国航天人在世界航天领域不多的独领风骚的杰作。

要知道,在“遨龙一号”发射之前,尽管轨道碎片问题日益严重,但各国航天部门应对这一问题的努力并不足够。即使是最热心于控制轨道碎片的欧洲空间局,虽然已经提出了e.Deorbit主动碎片清除任务,但还要等到2016年底的欧洲空间局部长会议来批准是否立项。而且即便立项和研制顺利进行的话,e.Deorbit的发射也要等到2021年。【关于e.Deorbit主动碎片清除任务,请点击这里

我们经常痛心于中国科学技术的在航天领域的滞后,常见的形容就是“研制成功即落后”,而现在“遨龙一号”升空算是出了一口恶气,让欧洲空间局的e.Deorbit还没立项研究就已经落后了。

中国的骄傲与担当

不过话说回来,“遨龙一号”重量不轻,还携带精密的机械臂,研制和发射都是不小的开支,中国虽然热衷于航天科研,但还不差钱到为了抢e.Deorbit的风头而挥霍金钱的地步。那么,中国为什么要研制清除空间轨道碎片的太空清道夫呢?

自1957年第一颗人造卫星发射升空以来,太空中就出现了越来越多人造天体,它们中有正在使用的卫星,但更多是已经失效的卫星、火箭的末级、以及失效火箭末级和卫星由于各种原因解体形成的垃圾。

正如一条道路无人清扫会慢慢堆满垃圾,有价值的太空轨道(主要是对地观测的太阳同步轨道和通信中继的地球静止轨道)已经充斥着轨道碎片,给人类正常的航天活动带来越来越多的麻烦。且不说国际空间站那样的庞然大物多次机动规避轨道碎片,就是小型卫星也曾出现与轨道碎片碰撞的事故,而碰撞又会制造更多的碎片。人类太空活动规模越来越大,发射量逐年增加,轨道碎片也会与日俱增。如果说卫星发射是线性增长,那么将来轨道碎片的产生可能是指数增长。长此以往,太空虽大,但难有人类的立足之地了。

因此,人类怎么能甘心被轨道碎片困在地球上?目前主要航天国家都积极采取各种措施减少新发射中轨道碎片的产生,比如火箭末级的钝化,还有将到寿命已尽的卫星送入墓地轨道,但这毕竟无法治本。所以,发射航天器搜集轨道碎片并将其送入大气层烧毁的主动清除设想也就应运而生了。

只是各国虽然不时提出主动清理轨道碎片的设想和建议,但一直是“只听楼梯响,不见人下来”,唯有我们中国航天人埋头苦干,最先发射了验证离轨清除轨道碎片的“遨龙一号”试验航天器,这也是中国作为一个负责任的大国对全人类做出的卓越贡献!

wsl20005 发表于 2016-6-29 12:14 | 显示全部楼层
这个图,,,?

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 楼主| zhh894217 发表于 2016-6-30 19:22 | 显示全部楼层
西安交通大学助力“遨龙一号”搭载“长征七号”遨游太空
放大字体  缩小字体 日期:2016-06-30   本站原创  来源:西安交通大学  人气:26
      中国新一代中型运载火箭“长征七号”2016年6月25日成功发射。在“长征七号”的发射任务中,西安交通大学人工智能与机器人研究所和视觉信息处理与应用国家工程实验室空间视觉团队不负所托,圆满完成了主载荷“遨龙一号”飞行器的视觉测量系统方案设计、算法及软件产品研制任务。
      “遨龙一号”是以模拟的空间碎片为目标、验证碎片清除的关键技术、并在任务结束后进行钝化处理的飞行器,由航天一院研发中心抓总。该校科研团队成功研发的视觉系统实现了对模拟空间碎片目标的探测、跟踪和测量。
      “遨龙一号”是该校空间视觉团队承担的首次飞行任务。团队成员发扬“胸怀大局、无私奉献、弘扬传统、艰苦创业”的西迁精神,经过艰苦的前期技术攻关和地面验证试验,突破多项关键技术,顺利完成全部产品的研制任务,所有技术指标均满足总体要求。这支纪律严明、技术过硬、能打硬仗、勇于奉献的创新科研团队在该项任务中得到了极大的锤炼和提升,圆满完成“遨龙一号”视觉系统任务也标志着该团队已经具备了航天型号任务的研发能力和管理能力。
      该校电信学院师生曾先后承担过神舟六号任务飞控决策支持软件、神舟七号地面综合测试系统、神舟七号任务飞控决策支持软件、“天宫一号”地面监控与飞控决策支持系统等航天任务,均获得圆满成功。
http://www.snedu.gov.cn/jynews/rdjj/201606/30/60177.html
火星居士 发表于 2016-6-30 20:54 | 显示全部楼层
zhh894217 发表于 2016-6-30 19:22
西安交通大学助力“遨龙一号”搭载“长征七号”遨游太空
放大字体  缩小字体 日期:2016-06-30   本站原创 ...

没错,是我们人机所的学长干的,人机所也是我的梦想之一啊
bigblu 发表于 2016-7-1 09:24 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
wsl20005 发表于 2016-6-29 12:14
这个图,,,?

这个是嫦娥5吧
wsl20005 发表于 2016-7-1 13:22 | 显示全部楼层
    “空间碎片就是人们通常说的太空垃圾,是人类空间活动的产物,主要包括在轨运行或再入大气的无功能的人造物件及其残块和组件。”刘静说。
  刘静介绍,任务碎片占13%,火箭残骸占17%,失效航天器有22%,解体碎片即航天器爆炸或相互碰撞产生的碎片占43%。从轨道分布来讲,空间碎片主要分布在三个区域,即2000千米以下LEO(近地轨道)区域、20000千米中高轨区域、36000千米地球同步轨道区域,其中600—1000km这个区域分布最密集。
  近年来,由于人们空间活动频繁,空间碎片数量急剧增加,LEO区域增加量超过50%。有数字显示,目前,碎片总数量已超过1亿,其中大于10厘米的超过2万,大于1厘米的超过20万。
  “也就是说,5%的工作航天器生活在95%的碎片中,面临很大威胁。”刘静强调。

http://www.calt.com/n488/n752/c5728/content.html

长征五号 发表于 2016-7-7 11:12 | 显示全部楼层
gushen45 发表于 2016-6-28 21:34
一院已经不声不响的搞了2颗小卫星了

请问一院的另一颗小卫星是啥?谢谢!
wsl20005 发表于 2016-7-7 11:29 | 显示全部楼层
或许遨龙一号与试验卫星七号一脉相承。

长征五号 发表于 2016-7-9 03:25 | 显示全部楼层
gushen45 发表于 2016-6-28 21:34
一院已经不声不响的搞了2颗小卫星了

查看了一下,天鸽飞行器是航天一院下属北京航天长征飞行器研究所研制?!
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