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[通用平台] 中国版“机器狗”曝光 可负重50公斤走2小时(图)

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langge945 发表于 2014-9-3 20:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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中国版“机器狗”曝光 可负重50公斤走2小时(图)
2014年09月03日 18:11  新浪军事  


资料图:山地四足仿生移动平台
  本届中国国际应急救灾装备技术展览会有很多各具特色的展品,其中中国北方车辆研究所的各种无人救援平台,无疑是展会上非常抢眼的存在。中国北方车辆研究展位在中国兵器工业集团室外展区,欢迎莅临参观。
  轻型轮式无人平台
  该产品主要用于:执勤巡逻、货物搬运、跟随警戒、静默接近侦查、无人近距灭火等任务;平台自重:700kg;任务搭载能力:300kg;最大作业半径:>50km(可带燃油10升);自主移动速度:>10km/h(越野路面)
  小型履带式无人平台
  该产品主要用于:平台采用模块化任务负载设计,可配备防暴武器、消防水炮、机械臂等作业设备,满足多种作业需求。平台搭载机械臂和侦察模块,可用于建筑物内部及周边的保安、值守、清污作业,配备小型消防或救援设备,可用于消防和救援。其平台自重:100kg;任务搭载能力:35kg;最大遥控距离:1000m(可视条件下);有线遥控距离:100m;最大行驶速度:9km/h(自然路面);持续工作能力:2小时
  小型轮——步式无人平台
  主要用于:平台适于废墟、丘陵、沙漠等复杂障碍环境,搭载机械臂设备可用于排爆、救护,搭载侦察模块可用于远程侦察,搭载科学设备可用于极地、沙漠等环境考察、探测。平台自重:57kg;任务搭载能力:50kg;行驶速度:0.5km/h(复杂路面);克服台阶:0.5m;克服壕沟:0.6m;克服松土坡:30°
  小型轮——履式无人平台
  主要用于平台可用于建筑物、坑道等环境的侦查排爆作业,以及特殊环境下移动巡视作业。由于质量轻,适于单人携带,并可方便搭载机械臂、摄像头等多种作业设备。平台自重:28kg;任务搭载能力:10kg;行驶速度:10km/h(平整铺装路面);克服台阶:标准楼梯;克服斜坡:30°;续航能力:2小时
  山地四足仿生移动平台
  主要用于:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。平台自重:130kg;任务搭载能力:50kg;最大行驶速度:6km/h(平整铺装路面);克服斜坡:30°;续航能力:2小时(来源:中国北方车辆研究所)

http://mil.news.sina.com.cn/2014-09-03/1811799032.html

(新浪军事)


 楼主| langge945 发表于 2014-9-3 20:33 | 显示全部楼层
近日,美国军方展示了由波士顿动力公司研制的最新版本军用机器狗。它可以在负重181千克行走30千米,跟随士兵在崎岖地带作战。

[img=600,395]http://cdn[/img]


[img=700,467]http://cdn[/img]

http://www.sinovision.net/portal ... amp;page=4&fp=5
炊事班战士 发表于 2014-11-13 16:57 | 显示全部楼层

中国版"骡子" 现身 可跟随行驶

核心提示:在珠海航展的中国兵器馆中,中国北方工业公司的“班组任务支援无人机动平台”(CTSUMP)首次进行公开展示,是兵器馆中的众多亮点之一。


  美军无人“多用途通用后勤车”(MULE)系统
  “班组任务支援无人机动平台”参展。
  无人车配备了高精度的多种传感器
  在珠海航展的中国兵器馆中,中国北方工业公司的“班组任务支援无人机动平台”(CTSUMP)首次进行公开展示,是兵器馆中的众多亮点之一。
  该平台实际是一款无人驾驶的轻型全地形车,可搭载基层班组(7至8人)的全套常用武器装备和个人补给物资,在山地、丛林、岸滩、沙漠和雪原等复杂地形进行机动。具有跟随行驶、遥控驾驶、半自主驾驶和完全自主驾驶四种驾驶方式。该车体采用6X6无悬架全地形车身,动力系统采用增程式混合动力驱动。其超低压轮胎即使被轻武器命中,也可继续行驶一段距离。
  为实现跟随行驶或自主行驶功能,CTSUMP配备了高精度全方位的环境感知传感系统以及先进的光学图像处理系统,传感器获得的数据将直接传送给“路径规划处理计算机”进行自主判断。
  CTSUMP在设计理念上参考了美军的“多用途通用后勤车”(MULE,又称“骡子”)系统,可以伴随前线步兵班执行巡逻和战斗任务,为前线部队运送弹药、补给品或医疗用品。总的来说,解放军步兵在配备了中国版“骡子”后,可以携带更多的重型装备,而又无需担心增重问题,无疑将大幅提升解放军步兵的持久作战能力。


 楼主| langge945 发表于 2015-7-13 11:01 | 显示全部楼层
多款中国军用机器人曝光 仿生大狗赶超美国设计



机器人的技术资料显示,平台的最大移动速度不低于1.8米/秒,这大约是成年人快步行走的速度。不过从现场演示的情况看,在平整、没有障碍的路面条件下,人想跟上它已经需要快步小跑了。配合机器人的环境感知能力,这样的速度可以让它跟随步兵分队共同巡逻,成为战斗小组的一员。

一个携行双肩包,背包上伸出了几根天线,还引出了一根电缆连接了一台大平板,这就是作战机器人的通信操控平台。它采用的也是触摸屏,整体感觉和10寸不到的iPad有点类似。

国产机器“大狗”:拥有五种行走步态。机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”,主要功能是:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

弹药销毁机器人:草原深处的安全卫士。这种弹药销毁作业车,更常被称作“弹药销毁机器人”,主要元件包括作业车主体、控制台、电动收揽装置和辅助装置(各种工具、功能作业包、各类手爪、无线传输模块、三角支架等)。


水下探伤机器人:为辽宁舰颁发“健康证”。海军某型现役驱逐舰正在进行水下探伤检修任务的情景与以往不同,该支队长期担任水下检测手的潜水员开心“换岗”,主角变成了一个以新型超声波探伤机器人为主的水下探伤仪。

水下检测同时也是水下修理质量控制的主要手段。水下超声波探伤,是最重要的水下无损检测方法之一。在潜水人力安排不及时,或需要执行易致潜水员半失重、氮麻醉等特定复杂水域水下检修等问题面前,基层部队又遇尴尬。直到由海这套新型科研成果成功问世,才帮助他们走出困境。

zhh894217 发表于 2015-7-17 13:41 | 显示全部楼层
【环球军事报道】军民融合,共圆中国梦。7月16日上午,国防科技工业军民融合发展成果展在北京隆重开幕,近千项具有代表性的军转民重大成果和产品集中亮相。此次展览是国防科技工业领域首次举办军民融合主题展览,也是全部军工集团公司首次以集团整体形象对外展示。

  作为此次展会的主要参展商之一,中国兵器装备集团公司带来了不少令人耳目一新的产品,其中就有被称为“中国大狗”的仿生四足机器人。这款机器人总重250千克,负重能力为160千克,垂直越障能力为20厘米,爬坡角度为30度,最高速度1.4米/秒,续航时间为2小时。

  据悉,这款机器人主要由足式机械系统、动力单元、感知系统及控制系统组成。作为通用平台,可应用于陆军班组作战、抢险救灾、战场侦察、矿山运输、地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运。这款由中国自行研制的“大狗”机器人,其总体指标已经达到美国同类产品水平。
http://mil.huanqiu.com/photo_china/2015-07/2787399.html



(原链接  另有其他11张图片)

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 楼主| langge945 发表于 2016-9-14 17:01 | 显示全部楼层

无人大赛激战正酣,研究所多个项目入决赛

9月6日,由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛拉开帷幕,比赛设置了“野外战场执行任务、城镇战场侦察与搜索、山地输送”三类5组比赛科目,共有来自40多家军内外科研院所、高校、企业的73支车队参加比赛。


研究所由兵器地面无人平台研发中心牵头,多个部门协同配合,派出8个车队参加全部5个组别的比赛,涉及中型、轻小型、轮式、履式、轮步式、四足仿生等领域。


由于赛场连日大雨,比赛一度推迟,泥泞不堪的道路给比赛带来了前所未见的困难。9月10日起,5个组别的比赛陆续展开。经过三天的激烈比赛,研究所派出的多个无人平台项目表现不俗,顺利进入决赛。


其中“奔跑号”山地四足仿生移动平台(俗称“大狗”)在比赛中发挥出色,获50米竞速和综合越野第一名。参赛无人平台的优异表现,证明“国 产 狗”的技术已经达到国际先进水平,在某些方面甚至已经处于领先水平,引来多方关注。


http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MDcxMTgxMw==&mid=2651024329&idx=1&sn=1851212321fc4cfe0d3b577816aa89c2&scene=0#wechat_redirect
 楼主| langge945 发表于 2016-9-14 17:03 | 显示全部楼层
比赛装备。。。

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topzdx 发表于 2016-9-17 00:16 | 显示全部楼层

我们也有大狗了?从现场看,噪音不小,每个人都戴耳罩,有没有实际中使用过的发动机消音器之类的东东?
poweru235 发表于 2016-9-17 00:42 | 显示全部楼层
topzdx 发表于 2016-9-17 00:16
我们也有大狗了?从现场看,噪音不小,每个人都戴耳罩,有没有实际中使用过的发动机消音器之类的东东?

老美那个也是因为噪声太大被砍了 电池不斤用啊
火星居士 发表于 2016-9-17 10:34 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
之前一直不是山大做的最好吗?怎么现在成了兵器所了?
klonoa112 发表于 2016-10-20 00:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 klonoa112 于 2016-10-20 00:50 编辑

http://www.cjdby.net/home/index/view_article/article_id/58.html
D组:北京交通大学的思源创新2号车队,中国北方车辆研究所的奔跑1号车队,山东大学的野牛车队。




http://www.81.cn/lj/2016-10/18/content_7308389_8.htm
山地输送智能仿生机器人比赛现场


http://www.rsdmc.com/zgjs/20161018/663597.html



现场可见有不止一种机器狗参赛

新闻的报导,机器狗的噪音不少
http://www.bilibili.com/video/av6734607/


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zhh894217 发表于 2016-10-23 12:35 | 显示全部楼层
“跨越险阻2016”参赛作品故事(1):“冠军狗”是这样炼成的
2016-10-20 北方车辆研究所
点击上方“蓝色字”可关注我们!

10月17日,由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛完美收官。作为全国唯一一家所有项目都参赛,且取得一个第一名、一个第三名、一个第四名和一个第五名成绩的科研单位,研究所的无人科研成果吸引了不少关注的目光。比赛结束了,小编将带您一同关注那些参赛作品,并穿越到作品背后,去了解有关他们“成长”的那些人、那些事。

(一)山地四足仿生移动平台

“奔跑1号”和“奔跑2号”山地四足仿生移动无人平台,俗称“大狗”,是基于德国牧羊犬运动灵巧、高地形适应性特点仿生研制了功能结构一体化轻量化、柔性高适应的敏捷“机器狗”,主要由仿生机构系统、电气控制系统、燃油发动机及辅助单元、液压驱动系统、远程遥控设备组成,承载60kg,奔跑速度6km/h,可持续行驶2h,最大爬坡度30度,能在沙土路、雪地、草地等复杂越野环境下自主行走,也可遂行战斗。

做好细节就把握住了关键

参加完“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛,“大狗”团队负责人江磊有种扬眉吐气的感觉——终于通过实力让业界对自己团队研发的“大狗”有了新认识。

当初赛赛场上所有人为“大狗”加油鼓劲、竖起大拇指时,当决赛赛场上勇夺冠军奖杯时,几个月都没休息过一天的团队,每个人都精神抖擞,以往所有的辛苦和“死磕”都化为过眼云烟,泥泞的道路和寒冷的空气,也是那么让人轻松愉快。

十年积累厚积薄发

“大狗”的技术储备,最早萌芽于十年前的“月球车”项目,作为兵器工业首次进入航天领域,研究所对“月球车”的参研,为后续无人平台的发展打下基础。

“十二五”期间,项目团队研制出原理样机,并参加过2014年地面无人装备展、2016十二五装备成果展。“十三五”期间,“大狗”团队便以此为基础,立志研发第二代四足机器人,主要用于山地和高原地区的伴随保障,以及复杂环境下的侦察和火力引导等,这次参加挑战赛便成为当前科研成果很好的“练兵场”。

比赛前很长一段时间里,虽然研究所的“大狗”团队近年来一直都在勤奋攻关,不断提升着“大狗”技术的先进性和可靠性,但想在业界打开知名度却是个不易的过程。此次挑战赛,让“大狗”的各项性能指标得到验证,亦得到业界专家的高度好评。这是让整个团队最高兴的事儿:“虽然技术发展、工程性能提升还有很长的路要走,但付出和努力有收获就是对我们最好的肯定。”说这话时,他们心中勇气对未来无限的向往。

国际视野推动技术提升

因为没有研究过,也没有现有的经验可以借鉴,团队在刚起步时阻碍重重,比如得不到客户的认可,项目申请困难,比如技术突破上的卡壳等,全部都是挠头的事情。

世上无难事,只要肯作为。有困难就会有办法。

2014年6月27日,兵器地面无人平台研发中心在研究所成立,为“大狗”技术的发展搭建了良好的发展平台。随后,研究所积极与俄罗斯、芬兰、德国、英国开展深度研讨与合作,以开放的思想高度重视前沿技术的应用及开发,并派江磊赴德访学一年,为研究所实现“技术引领”目标奠定了坚实基础。

在大环境喜人的情况下,团队也丝毫没有放松。有一次,美国波士顿动力公司网站上一篇探究“力控制方法”的文章,引起了江磊极大的兴趣。在这篇文章的指引下,他们探索着采用新的方法解决运动动力问题,取得了很好的效果。随后,团队人员分为液压、动力、传感器等分系统,分别攻克自己领域内的问题,达到整体上的最佳状态。

2014年年底,经过改进后的“大狗”在一次展示中受到有关领导的高度关注,也因此获得国家一千多万的项目。

对“细节”深耕细作

对于业界一般认为的工程与仿真的关系应“三七”开的观点,“大狗”团队一直保持着自己的看法:“各占一半吧。”在“大狗”团队眼中,技术原理大家都知道,也都懂,但真正将其落实到工程上,做出性能和可靠性兼具的产品,却需要费相当大的力气。

“油管漏油、螺丝松动等问题,特别的细小,却需要特别用心地解决好,在当前的情况下,做好细节就等于把握住了关键。”江磊说。在思想上对细节的关注与重视,让团队每个成员都非常关注细节问题,目前,“大狗”身上80%的核心元器件都是团队自己设计的。“积少成多吧,要有耐心一点点磨,科研人没有耐心是会撑不住的。”此外,为了“磨细节”,他们的科研博士除了做设计,机械坏了也要自己修,因为只有在不断修、不断磨的过程中,才能日久生情,与装备融为一体,也才能理解产品、感知产品,不论何时何地感同深受地知道该怎么做。

在这个被称为“夜猫队”的团队心中,科研并不高大上,科研就是与每一个难题和细节“死磕”, 用热血与青春,不辱使命。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz= ... wXBupmpzpZJE1qyK#rd
qin3y 发表于 2016-10-23 23:43 | 显示全部楼层
走米军的路,让米军无路可走!
丙辰之龙 发表于 2017-7-27 12:48 | 显示全部楼层
这东西用在高原地区正好,假如现在西藏军区有这东西有多好
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