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御万物之律 游无疆境界 大疆MAVIC可折叠无人机发布

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潜艇4809 发表于 2016-9-28 13:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
  大疆发布新无人机产品Mavic Pro,有别于现有产品,Mavic Pro主打便携:整机重量仅743g(含云台罩);折叠后的尺寸为83*83*198mm(高*宽*长);配备FlightAutonomy系统由五目视觉、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24个高性能计算内核器组成,可以实现避障和精准悬停;相机配备三轴云台,可以拍摄4K@30fps和1080p@96fps的视频,以及1200万像素8秒长曝光的照片;满电的情况下最大飞行时间大约为27分钟,运动模式下最高飞行速度可达每秒18米;OcuSync高清数字图传可以保证最大7公里的遥控距离,并且实时预览画质可达1080p或720p。价格方面,标准版为6499元,全能套装版为7999元,目前已开放购买。
  “御”Mavic以小巧机身蕴藏卓越性能,巧妙的折叠设计,让你轻装上阵,尽情享受飞行乐趣。
  Mavic Pro汇集DJI核心技术,内置24颗高性能计算内核、7公里高清图传、视觉与超声波环境感知系统、
  4K高性能航拍相机和三轴一体化机械云台,配备的高性能电池能支持长达27分钟的续航。
  只需轻推摇杆或点击手机屏幕,就能触及更远的风景,探索不一样的世界。
  采用了新的OcuSync无线图传系统
  当前无人机的Wi-Fi图像传输技术通常用于无线局域网(WLAN)环境,由于Wi-Fi应用成熟,理论传输速度高、成本低等优势,许多无人机厂商会使用Wi-Fi图传,宣称达到720P高清画质且传输范围1公里的无线图传功能。为了进一步提升Wi-Fi性能,可以使用强指向性的发射天线,使得某些方向上的辐射强度大幅提高来弥补Wi-Fi链路性能偏弱的问题,图传号称也可以传数公里,但需要在天线方向范围内飞行,有效性很低。而且Wi-Fi信号在市区环境下容易受到无线网络的干扰,传输画面出现卡顿、甚至无法恢复导致无法正常飞行,飞行器只能悬停或者返航飞行,带来了一定的危险性。
  从无人机图传应用的角度来看,Wi-Fi技术有着4个主要的不足:
  1. 协议在设计之初主要考虑消费电子产品的局部互联,所以设计之初就没有考虑到远距离传输;为了照顾到低成本应用,信号设计偏简单,以牺牲性能为代价实现低成本设计;Wi-Fi协议是从10多年前就开始定义的技术,虽然有新的协议演进版本,但是限于兼容性和成本等,对先进信道传输技术的使用比较滞后;
  2. Wi-Fi可以让多个设备组成网络,但是由于是随机异步接入系统,信道利用率较低;而且为了容纳多个设备,采取比较保守的干扰管理策略,所以Wi-Fi的实际平均速率往往大幅低于标称速率;
  3. Wi-Fi协议栈与物理层的互动并不密切,导致系统对于变化的信道场景反映并不迅速,所以在存在动态干扰的场景中性能欠佳,而且会导致很大的传输延时;
  4. Wi-Fi是多层次的协议栈,兼容各类应用,建立通信链接耗时较长,使用在图传遥控时,一旦飞行器失联,即使信道很快恢复良好,链路重建时间依然很长,有时候会长达数秒或者十多秒。
  基于上述分析,Mavic未采用Wi-Fi图传技术,而是设计了全新的OcuSync图传系统。作为LightBridge高清图传系列的重要一员,OcuSync在多种速率下都远超Wi-Fi和一般图传的链路性能。OcuSync利用了高效的数字压缩技术和信道传输技术,在各种不利的无线传输场景下获得稳定的高清视频流传输,相比传统模拟图传,OcuSync支持720p和1080p图传,图像清晰度大约提升4到10倍,而且不会出现模拟图传经常出现的偏色、雪花点、花屏、闪烁现象,为用户提供更加清晰的飞行视野。在相同发射功率下,OcuSync图传距离是模拟图传的数倍,OcuSync支持7km以上的图传遥控距离,巨大的链路余量也明显的增强了对抗干扰和遮挡的能力。
  OcuSync为航拍应用进行通信机制和参数的优化,做到全面平衡的性能优化。市面上有号称接近零延迟的图传,但是这类图传的物理层传输比较简化,占用带宽较宽,无法自适应信道状况的变化。遇到干扰或遮挡时,图传质量急剧下降,无法适应远场和复杂传输环境的应用。由于系统集成度不高,配合上相关的相机、显示设备,屏到屏的延迟会显著上升。而OcuSync在低延迟与接收性能之间做了平衡折中,遥控命令的传输时延低达5ms,视频数据无线链路的传输时延低至10ms,而视频内容屏到屏延迟低达130ms,此时也能保障飞机在各种复杂无线环境中表现可靠有效。另外由于OcuSync图传系统集成了视频处理和编码、信号传输,集成度较高,因此性价比也相对较高。在飞行前,OcuSync会自动扫描并选择干扰最低的频段,为你提供更稳定的通信,更能与DJI GO紧密结合,实时回传关键飞行参数,还可用于下载照片和视频,速度高达40Mbps。
  除了点到点的图传功能,OcuSync还支持多设备的无线链接。比如OcuSync支持FPV眼镜、遥控器和Mavic飞行器三者之间无线连接。另外,还可以添加一个额外的遥控器,连接手机即可实现教练模式辅助飞行或者FPV视频共享观看。这是OcuSync组网功能的一个扩展尝试,给用户带来全新的体验。
*FCC标准,在无干扰室外空旷环境测得。
智能跟随模式
  智能跟随功能结合机器视觉与飞行控制技术,让“御”Mavic不需要手环或其它辅助定位,点击屏幕就能完成高难度跟拍。更具备深度学习能力,自动识别人、自行车、汽车、船甚至你的宠物。锁定跟随对象后就能根据跟随模式进行效果多样的跟拍,标准、平行和锁定模式带给专业影片般的流畅效果。与此同时,你还能改变拍摄对象在画面中的位置,灵活构图。
  标准模式
  从拍摄对象前方或后方进行跟随飞行。
  平行模式
  跟随拍摄对象平行飞行,从侧面进行拍摄。
  锁定模式
  相机跟随拍摄对象,同时你可以对飞行器进行自由控制。
轻松避障
  通常的距离检测可以采用超声波、TOF等传感器实现,这些技术基于信号反射来计算距离,因此检测效果与物体形状等有较大关系,对于树枝或者岩石等不规则表面就很难准确检测距离。为了能够远距离、精准并且快速地检测飞行环境,Mavic配备了基于双目立体视觉技术的FlightAutonomy系统,对飞行环境进行实时3D检测,并准确判断障碍物与飞行器间的方位,而且光波比声波的速度更快。
  障碍物检测是获取飞行器和物体之间深度信息的过程,超声波、TOF都是接收最近的反射波并计算距离,因此只能计算单点距离,无法获得三维深度图。另外一种深度图获取方法是采用结构光投射的形式,结构光传感器的工作原理是投射一个特定形状的红外光图形到前方物体后再接收反射回来的信号,通过计算反射信号的强度从而得出物体和传感器间的三维深度图信息,但受限于红外光的强度和可见光干扰,结构光传感器的有效距离通常只有3-5米,并且在户外强光下不可用,可靠性大大降低。
  FlightAutonomy系统由前视、下视各一对视觉摄像头、主相机、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24颗高性能处理器内核等7个部件所组成。Mavic的前方左、右端各配备一个视觉摄像头,通过美合金支架固定保证镜头光轴不变。双摄像头组成的双目立体视觉系统能够在飞行中实时获取深度信息并生成三维深度图,由于是接收可见光的形式,因此只要光线不暗的情况下都能分辨前方15米范围内的障碍物位置。因此在户外飞行甚至是室内场景都能利用双目立体视觉系统实现障碍物检测作出刹车悬停和绕飞动作,大大提升飞行安全和可靠性。

避障功能在智能跟随、指点飞行和地形跟随等智能飞行模式生效。在自动返航时,Mavic也能轻松避开障碍物,返航更安全。
两套传感器 可靠性更高
  飞行控制系统是Mavic稳定飞行的核心部件,而飞行控制系统需要通过机身内部的各种传感器实时获取飞行状态。其中最核心也是最容易受到干扰导致异常的传感器分别是惯性测量单元(IMU)和指南针,惯性测量单元用于获取飞行器当前飞行角度和速度、加速度的重要传感器,一旦出现故障将直接导致飞行异常,导致事故发生;指南针用于获取飞行器当前飞行方向,保证航向的准确以及远距离返航时能够安全返回,一旦出现故障将无法获取飞行朝向。
  影响无人机飞行安全的主要原因有:
  1. 动力系统的稳定性,电机和螺旋桨的完好和正常工作才能提供稳定的飞行动力、电池电量充足才能保证继续飞行;
  2. 飞行姿态控制的稳定性,飞行姿态需要依靠飞行控制系统的监控和控制,一旦出错就会导致姿态倾斜,甚至是翻转等危险情况;
  3. 机载传感器的稳定性,飞行姿态需要通过各类传感器获取数据计算得出,一旦传感器出错就会导致严重事故;
  通过DJI的飞行安全和可靠性测试经验来看,动力系统和电池的稳定性是比较可靠的,而且即便异常飞行器也能快速降落。相比之下,传感器的稳定对飞行安全有着至关重要的作用,而惯性测量单元(IMU)和指南针又是最核心的传感器之一,因此Mavic采用了这两种传感器的冗余备份设计。两套传感器同时运行,并且受到故障诊断系统的实时监控,一旦出现工作异常就会自动切换至另一套传感器继续工作,让飞行更安全。
更智能的电池
  电动汽车都配备了电源管理系统(BMS)以确保电池工作状态正常,而无人机使用的锂电池同样需要电源管理系统的实时监控。
  目前市面上的大部分无人机配备的电池不够智能,普遍采用电压、电流等状态监测的方式计算剩余电量,但锂电池的可用电量不仅和电池电压有关,也和电池温度、使用次数、放电性能等密切相关,因此不能直接使用电压、电流数据来评估电池剩余飞行时间和剩余寿命。
  基于此,DJI在Phantom 2开始引入智能电池,为锂电池配备电源管理系统,用于准确计算电池电量和工作状态,并将电池状态信息发送至飞行控制器,用于飞行状态的评估。Mavic采用最新技术的DJI智能电池,确保飞行过程中,飞行控制系统能够实时获取当前剩余电量用于计算剩余飞行时间,用户也能通过DJI GO实时查看电池电芯状态、循环次数、温度等完整信息。
  除了飞行过程的状态监控,智能电池管理系统还具备过充和过放保护,防止电池损坏。当电池长期静置不用时,DJI智能电池将自动放电至50%,让电池保持在最佳状态,使用寿命更长久。假如你在寒冷的区域飞行,系统将启动低温保护,根据温度控制电量输出,让电池在合适的温度下提供动力,保护电池不受低温损害。
  DJI智能电池技术不仅能监控电池状态,延长使用寿命,更重要的是提供安全可靠的电池监控,让飞行更安全。
 



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 楼主| 潜艇4809 发表于 2016-9-28 13:20 | 显示全部楼层
GoPro强势进入无人机市场、发布了第一代的便携式无人机Karma、而大疆还没有应对之策,或许市场会被GoPro瓜分去许多,但是没想到Photokina还未过去一周,大疆的便携式无人机新品Mavic Pro就出现在了我们面前,而且有现货可以直接购买(GoPro Karma要到10月23日开始才有现货发售),瞬间潜在消费者又开始观望起两者来。虽然两者都是可折叠设计、同样主打便携性,但其实两者在开发上的思路还是有所不同的,GoPro KAEMA模组化程度更高,飞机、云台、相机部分可以完全独立,那么也就是说购买一套GoPro Karma + Hero 5(也支持挂载Hero 4),用户就可以拥有Karma无人机、Karma Grip 手持稳定器、Hero运动摄像机三种玩法,此外,标配的Karma控制器内置液晶屏,使用时无需额外的手机;大疆Mavic Pro还是更像精灵系列,一体化结构,只是相比精灵采用了可折叠的设计会使整机变得更小巧便携,另外,虽然Mavic Pro的遥控器也内置了液晶屏,但是依然需要手机来负责图传部分的显示,当然大疆的固有优势还是有的,比如云台的稳定性、图传的遥控距离、以及无人机的避障的其他安全保障等。价格方面,其实两者还是比较接近的,但是从选择上来说,GoPro的可玩性更高,相当于买一套拥有几乎目前最新潮的玩法大集合,而大疆毕竟发展了这么多代,整个系统的稳定性与可靠性,包括避障等智能化程度肯定是会更高的,所以从飞机角度来说,目前,尤其是还没看到更多GoPro用户实际反馈的情况下,肯定还是选择大疆更为的稳妥。
topzdx 发表于 2016-9-29 11:25 | 显示全部楼层
据说大疆这款展开至少要1分钟,Gopro的不知多少时间展开。
 楼主| 潜艇4809 发表于 2017-3-21 08:35 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
前一段玩了一下,展开还是挺快的,桨也是折叠的,不用像精灵系列那样飞前安装,唯一缺点就是镜头有点弱,便携性已经很好了!
 楼主| 潜艇4809 发表于 2017-3-21 08:37 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
topzdx 发表于 2016-9-29 11:25
据说大疆这款展开至少要1分钟,Gopro的不知多少时间展开。

现在几大无人机厂商卖得都不好,都在裁员,唯独大疆一枝独秀。GoPro 不知道还能撑多久?
topzdx 发表于 2017-3-21 10:46 | 显示全部楼层
潜艇4809 发表于 2017-3-21 08:37
现在几大无人机厂商卖得都不好,都在裁员,唯独大疆一枝独秀。GoPro 不知道还能撑多久?

GoPro Karma 搞了个召回,价格上也没什么优势。
公司方向把控不准又裁员,便携无人机也不知会出二代还是将来放弃...
rhZhao 发表于 2017-3-24 18:27 | 显示全部楼层
topzdx 发表于 2016-9-29 11:25
据说大疆这款展开至少要1分钟,Gopro的不知多少时间展开。

我从包里拿出来 开机,接手机,展开,调试 然后起飞 我加在一起都不要1分钟啊,
topzdx 发表于 2017-3-24 19:57 | 显示全部楼层
rhZhao 发表于 2017-3-24 18:27
我从包里拿出来 开机,接手机,展开,调试 然后起飞 我加在一起都不要1分钟啊,

Karma 修订过的版本?
最高多少米?能穿云吗?
rhZhao 发表于 2017-3-25 19:43 | 显示全部楼层
topzdx 发表于 2017-3-24 19:57
Karma 修订过的版本?
最高多少米?能穿云吗?

我买的是mavic。。。。
gopro最多就是小米无人机的水平。连悬停都做不好,也没有机器视觉。差评 我的
kuno 发表于 2017-3-25 20:15 | 显示全部楼层
吐槽一句,无人机真心不适合在城市哪怕是郊区飞行,我已经两次炸鸡了。
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