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[专题专项] 我国地面无人车辆平台

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zhh894217 发表于 2016-10-23 12:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
研究所多项作品在“跨越险阻2016”地面无人赛中获奖
2016-10-19 北方车辆研究所
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10月18日,由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛颁奖仪式举行。研究所多项参赛作品获奖:四足仿生无人平台(俗称“大狗”)获D组第一名,中型轮式无人平台获B组第三名,中型履带式无人平台获A组第四名,轻小型履带式无人侦察平台获C组第五名。





2014年7月,兵器地面无人平台研发中心落户研究所,拉开了地面无人平台研发的序幕。经过前期长时间的技术储备、与俄芬兰英四国开展深度研讨与合作,研究所各技术团队秉承勇于开拓的创新精神、敢为人先的竞争精神,锐意进取、顽强拼搏,用青春热血谱写了一曲动听的无人战歌。此次比赛,成为研究所各无人平台技术团队迈向更高水平的新起点。
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 楼主| zhh894217 发表于 2016-10-23 12:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhh894217 于 2016-10-23 12:22 编辑

“跨越险阻2016”参赛作品故事(2): 试验,让车体有血肉有灵魂
2016-10-21 北方车辆研究所
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10月17日,由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛完美收官。作为全国唯一一家所有项目都参赛,且取得一个第一名、一个第三名、一个第四名和一个第五名成绩的科研单位,研究所的无人科研成果吸引了不少关注的目光。比赛结束了,小编将带您一同关注那些参赛作品,并穿越到作品背后,去了解有关他们“成长”的那些人、那些事。


(二)轮式无人平台


“锯齿虎”无人平台采用全电操控的混合动力轮式无人底盘,装有32线激光雷达和多部监控相机,并可搭载专用的侦察/打击作战任务载荷,可实现单车自主功能,也可与同期研制的远程指控平台配合使用,实现远程协同。

战地虎平台是具有多功能车姿调节、主动越障、通过能力强等特点。整车平台2.8吨,可载重500kg,满载重量3.3吨。

试验,让车体有血肉有灵魂

这次挑战赛,研究所派出两辆轮式无人平台——“锯齿虎”平台和“战地虎”平台参赛。“锯齿虎”2014年设计总装完成,其后经过较长时间的试验调试,各项性能得到了比较充分的优化。今年7月,在接到参赛通知后,“锯齿虎”便进入到密密麻麻的调试试验中,为获得第三名的成绩奠定了基础。

不同地域成为历练场

试验是一个不断发现问题,并及时解决问题的过程,将平台致于不同的实际环境,环境变遇到的问题也会变,历经半荒漠化草原、多雨林地、河滩卵石路等试验环境,车体的性能会得到更进一步的检验。

据轮式无人车车长崔星介绍,从7月中旬至10月中旬,试验队先后辗转包头、塔河、坨里、康庄多地,在多种地形、地貌和天侯条件下,开展综合性能试验,对底盘、感知和控制系统进行大幅度优化调整,实现了新型激光雷达、视觉系统的首次运用,使平台在野外复杂环境下的自主机动能力得到显著提升,并成功开发了基于多传感器信息融合的多平台跟随协同控制系统,实现全功能从无到有零的突破,且表现出优良的跟踪效果。


轮式无人车团队认为,只有放开手来做好试验工作,才能有效提升平台性能。“你们放心大胆地试,车上有我就没问题。”这是崔星经常对调试人员说的一句话,以鼓励他们放开手脚获得精准的判断。例如,对轮式车辆跑起来“划龙”的问题,研究所新员工李宁作为调试人员,就积极贡献自己的智慧,妥善处理了问题。

时间是成长的催化剂

“锯齿虎”从2014年成长至今,虽然技术和性能永远有提升的空间,但这两年里,在试验调试的间隙,也时常参加一些比赛、汇报演示、装备展览等活动,这些活动看似都是“走马观花”,要认真对待,也是颇磨练团队的事情。


参加活动不是目的,通过活动提升平台性能才是初衷。2014年,刚刚组装不久的“锯齿虎”参加了首届地面无人平台挑战赛;2015年,平台又多次参加地面无人装备展览,进行现场演示……

有展示就有压力,有压力就有动力。每到一个展示活动开始前,必然要大费一番周折:从元器件的更换到各分系统的测试完善再到整车的调试,每一次劳神费力,都是平台性能和技术的一次提升。此外,经过多次的参展、演示和汇报,“锯齿虎”给中央军委、原总装备部、陆军相关首长等留下了深刻印象。

参赛的另一辆车“战地虎”平台, 2016年8月1日才开始设计、加工、组装,至2016年8月30日整车总装完毕,经过短暂的调试,9月6日装车赴赛场。“时间太短了,总会有问题的。”研究所三部“战地虎”平台负责人宋慧新面对平台在比赛中出现的问题时说,同时他表示:“暴露出的问题是前进的方向,这次比赛只是开始,远不是结束。”

责任让性能达到更优

无论是在时间的长河中,还是在地域的辗转里,决定发展的都是人的力量。试验中,崔星作为车长,全面负责辆车的各项技术工作,只要车辆开机上电,就一刻也少不了他忙碌的身影。他对平台了如指掌,爱护平台犹如爱护自己的孩子,在车辆出现故障时,更是积极带头科学分析、精心维护。在他的带领下,车队所有成员齐心协力,有力确保了试验和比赛的顺利进行。


“锯齿虎”和“战地虎”同样有一个敢打敢拼的团队,同样打造了凝聚着多年预研心血的平台,然而,果实的成熟却需要经历雨雪风霜。在前期的设计既定了车辆基本性能的情况下,后期的开发与调试,让车体变得有血有肉有灵魂。

这其中,时间是成长的催化剂,不同地域是最好的练兵场,但让平台性能越来越优化的,是团队肩上的那份沉甸甸的责任。


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 楼主| zhh894217 发表于 2016-10-23 12:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhh894217 于 2016-10-23 12:28 编辑

“跨越险阻2016”参赛作品故事(3):把工作做在平时才有好心态
2016-10-22 北方车辆研究所
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10月17日,由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛完美收官。作为全国唯一一家所有项目都参赛,且取得一个第一名、一个第三名、一个第四名和一个第五名成绩的科研单位,研究所的无人科研成果吸引了不少关注的目光。比赛结束了,小编将带您一同关注那些参赛作品,并穿越到作品背后,去了解有关他们“成长”的那些人、那些事。

(三)履带式无人平台

“斑纹豹”无人平台:采用全电操控的混合动力履带式无人底盘,装有32线激光雷达和多部监控相机,并可搭载专用的侦察/打击作战任务载荷,可实现单车自主功能,也可与同期研制的远程指控平台配合使用,实现远程协同。


巨蜥无人侦察探测平台:是面向建筑物内部执行侦察探测任务而设计的。该平台具有两条可折叠展开的履带,基于履带的折叠展开,该平台具备穿越建筑设施及大楼内部移动的能力,可穿过门、楼道、爬越楼梯。满足建筑物内部巡逻、危险目标侦察等任务需求。


便携式无人侦察平台:来源于科工局基础科研项目。旨在开展微小型地面移动平台的平台机动、环境认知、武器搭载与任务搭载、虚拟样机与性能测试等技术研究,围绕山地作业、反恐防暴等作战应用需求,在复杂地形移动等方面取得关键技术全面突破。实现可完成侦察、反恐任务的地面无人系统的原理样机实验验证。

小型履带式无人平台:是面向国际军贸市场销售的产品化无人平台。项目是北方工业公司针对国际市场对侦察、搜救、作战、防暴等军事应用需求,结合我国小型无人平台和智能化技术现状,设立的外贸军品研制项目。

把工作做在平时才有好心态

参加这次比赛的四辆履带式无人平台中,有一辆中型车“斑纹豹”和三辆轻小型车:巨蜥无人侦察探测平台、便携式无人侦察平台和小型履带式无人平台。“斑纹豹”和轮式车一起辗转各地进行试验和功能开发,一起集训,一起接受比赛的考验。车长高建峰说:“这是一段考验人的日子,每天两点一线,白天调试,晚上讨论,进入比赛倒成了最轻松的时刻。”

把工作做在平时,到了最紧张的比赛时刻,才会有放松的好心态。

与此相同,梳理参加C组比赛的三辆轻小型无人平台的发展,我们不难看出,正是因为汇聚了日常工作中点滴的技术积累和人才储备,才会有轻小型无人平台“首秀”就引人注目的效果。

以点扩面的发展起点

说起当前轻小型无人平台的发展,该团队负责人蓝伟娓娓道来一些“历史”故事:

早在2009年,研究所通过竞标进入月面巡视探测器(也就是我们常说的“月球车”项目)国家团队。这次竞标,研究所凭借前期扎实的基础研究和功能先进的样机试制,获得大多数评委的认可,最终从全国十多家从事月球车及轻小型无人平台研究的单位中脱颖而出,成为研制单位之一。


“通过‘月球车’项目,我们晋升国内轻小型无人平台研究的技术先进单位。”蓝伟说,“以此次项目研制为基础,我们团队开始向下覆盖十几公斤的轻小型无人平台,向上涵盖1吨左右的轻小型无人平台的研制,并在以后逐渐发展出安保、巡检、仿生等一系列无人平台技术。”

从曾经的月球车团队到轻小型无人平台团队,这个跨度从字面看是由点到面的跨度,但对团队而言,是业务由窄到宽的跨度,也是肩负的责任有轻转重的。

从国内走向国际的合作

经过前期的积淀,2011年,轻小型无人团队便开始了将技术研究转化为工程产品的尝试。外贸型小型履带式无人平台,便是他们的第一个项目,也是第一个面向产品的无人平台技术。通过该项目的研制,团队通过对可靠性、电磁兼容性等产品性能的检测测试,提高了团队在无人平台总体、控制、驱动、操控等方面的工程化经验。


如过将这些发展,归为在国内的发展,那么紧接着的2013年,团队又将发展的触角伸向国际——在安保型无人平台项目研究中,与国际上高水平的轻小型无人平台团队合作,了解和掌握到国际上在轻小型无人平台领域的研究和设计动态,从而拓展了团队科研的国际化视角。

全力以赴的用心

这次比赛,C组参赛队伍多,竞争异常激烈,无人中心副主任苏波在比赛之后连连感叹:“轻小型无人平台能拿初赛第三名,决赛第五名,实属不易。”

在赛前的试验过程中,团队每天都明确任务,明确时间节点,让每个人都明白自己的责任,确保进度,遇到问题当天解决,确保参赛时平台可以达到最好的状态。

提前组织适应性测试也是很好的方法。针对比赛场地和比赛规则,团队在所内建立了相适应的比赛测试场地,针对各个单项比赛进行单独测试,针对整个比赛掌握好每个任务节点的完成时间量,合理分配各个任务的比赛用时,制定合理的比赛策略,并通过适应性测试,找到各个平台的短板及时改进。


比赛的前一天,针对布置在水沟中的障碍物,团队改进了平台后部摄像机的角度;针对比赛场地泥泞的问题,团队在训练基地一直尝试为搜救机器人履带安装刮泥板和履带防脱装置,并最终选出了比较好的方案……

每一份用心都会有收获。

通过“月球车”这个点,逐步过度到便携、小型、轻型的一条线,在从国内合作过度国际协作,一步一个脚印。通过比赛,锻炼了队伍,提高了影响力,为今后的轻小型无人平台发展提供了更广阔的视野。“虽然轻小型无人平台还处在发展当中,还有许多需要完善和提高的技术,但面对未来,我们信心满怀。”蓝伟说。

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langge945 发表于 2016-11-18 12:56 | 显示全部楼层
中国兵器工业集团北方激光研究院环境感知激光雷达圆满完成演示任务

2016-11-18

近日,由陆军装备部举办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛初赛和决赛分别在黑龙江和北京市举行。由中国兵器工业集团北方激光研究院有限公司研发的地面无人平台环境感知激光雷达受邀参与现场演示任务并取得圆满成功。
由激光院研发的环境感知激光雷达核心器件全部采用国产器件,尤其关键元件——线形阵列式探测器更是自行研发。作为唯一采用国产探测器的激光雷达,其性能在国内处于领先地位并与国际顶级厂商的产品相近,吸引了参赛队伍和军方领导的广泛关注。各参赛队伍及军方领导均表示,激光雷达是地面无人系统的眼睛,迫切希望早日用上国产激光雷达产品。(张华) 来源:兵工集团网站

http://www.dsti.net/Information/Viewpoint/72388
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