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[特种船舶] 中科院沈阳自动化研究所6000米深海科考型遥控潜水器(ROV)“海星6000”

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zhh894217 发表于 2017-10-9 23:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我国首套6000米级遥控潜水器创造下潜新纪录
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文章来源:沈阳自动化研究所    发布时间:2017-09-30  【字号: 小  中  大 】

  9月30日,由中国科学院战略性先导科技专项“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”支持,中科院沈阳自动化研究所主持,联合中科院海洋研究所共同研制的深海科考型遥控潜水器(ROV)圆满完成首次深海试验,顺利停靠惠州码头。

  深海科考型ROV是我国首台自主研制的6000米ROV装备,可在近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作,为我国深海科学研究提供强大的技术支撑。

  在历时两年半的研制过程中,科研人员突破了超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及广播级高清视频无损实时传输技术等关键技术,为深海试验奠定了坚实的技术基础。

  在为期12天的海试中,深海科考型ROV完成了7个潜次试验,其中,完成2个6000米级潜次,最大下潜深度达到5611米,创我国ROV下潜的最深纪录,全面验证了整机系统的功能和主要性能指标。利用自主研发的深海机械手和个性化科考工具,在海底布放了标志物,并进行了采水、底栖生物观察、生物和岩石采集等科考工作,圆满完成首次深海试验任务。

  深海科考型ROV系统的成功研制,填补了我国6000米级深海ROV空白,使我国跨入美国、日本、法国等世界上少数拥有6000米级ROV的国家行列。深海科考型ROV是我国继7000米“蛟龙号”和6000米“潜龙一号”之后的又一标志性深海装备,同时也标志着我国深海科考能力又迈上了新台阶,必将进一步助力深海科学研究取得更大进展。

  深海科考型ROV将于近期结合专项深海热液和冷泉探测等科学需求,继续开展试验性应用,并将挑战更大下潜深度。
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深海科考型ROV布放工作场景
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深海科考型ROV回收工作场景
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深海科考型ROV在海底插国旗和布放标志物
http://www.cas.cn/yw/201709/t20170930_4616719.shtml

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3431 发表于 2017-10-11 11:03 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
这个上面有个比较好玩的好东西-可在深海使用的激光拉曼光谱仪
 楼主| zhh894217 发表于 2018-10-29 15:10 | 显示全部楼层
“海星6000”下潜深度首破6000米




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“海星6000”准备入水。

本报讯 10月26日,由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务,在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间,“海星6000”最大下潜深度突破6000米,再创我国有缆遥控水下机器人(ROV)的最大下潜深度纪录。

航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员告诉《中国科学报》记者,“海星6000”在中科院海洋先导专项支持下,由中科院沈阳自动化研究所主持,联合中科院海洋所等单位共同研制,是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。

据悉,本次科考应用航次于10月1日启航,历时26天。

在1000米级科考潜次中,“海星6000”与在海洋先导专项支持下研制的“冷泉”号着陆器和拉曼光谱仪等协同完成了冷泉区科考工作。“海星6000”对着陆器进行搜索、精准移位与协同观测,通过搭载的拉曼光谱仪对收集的天然气水合物开展了近海底原位探测,同时还进行了冷泉区水样原位过滤固定及宏生物、沉积物与水样的采集等。

在6000米级科考潜次中,“海星6000”连续工作3小时,完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等,最大工作深度6001米,创造我国ROV最大潜深的纪录。

在返航途中的2000米级潜次中,“海星6000”一天内连续三次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业,获取岩石样品总量近400公斤,最大单体岩石重量61公斤。连续大强度的科考作业,进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。

此次“海星6000”科考应用任务圆满完成,标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术迈上了新台阶,将进一步提升我国6000米级深海科考作业的能力。

(沈春蕾 戴天娇)

《中国科学报》 (2018-10-29 第1版 要闻)
http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2018/10/340306.shtm
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