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[专题专项] 外骨骼系列专贴

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xtal 发表于 2015-8-23 01:57 | 显示全部楼层
火星居士 发表于 2014-10-7 10:56
高能量密度的锂电池和高可靠性的大功率电机是最主要的。

除非你想扯断自己肌肉否则这东西和电动机关系不大。
klonoa1121 发表于 2016-2-17 13:09 | 显示全部楼层
http://www.dsti.net/Information/News/98414
机器人工程卓越公司将为美国陆军研制外骨骼模拟器

2016-02-17

       [据美国陆军技术2016年2月16日报道]机器人工程卓越(Robotics Engineering Excellence,RE2)公司获得了一份价值100万美元的合同,为美国陆军研制一种外骨骼模拟器,这种生物力学模拟器将用于计算可穿戴机器人装置对士兵肌骨骼健康的影响。根据合同规定,机器人工程卓越公司将开发软件以帮助陆军分析外骨骼的优势并预测潜在的损伤。

       该合同是小企业创新研究计划项目阶段II的一部分,阶段II旨在开发一种模拟工具,用于反映士兵在穿戴和未穿戴机器人外骨骼情况下产生的肌肉应力、关节承受力和代谢负荷。机器人工程卓越公司总裁兼首席执行官乔实•彼得森称,新型模拟器将通过模拟穿戴者和外骨骼之间的交互,有助于在模拟器大规模部署前首先确定损伤机制和问题,最终降低损伤风险并节省时间和成本。

       机器人工程卓越公司将与埃克索仿生公司的神经肌肉骨骼模拟项目带头人斯科特•戴普博士、斯坦福大学的詹尼弗•希克斯博士和匹兹堡大学的人类工程研究实验室合作开展合同工作,共同设计和测试模拟器。(北方科技信息研究所 刘婧)

xtal 发表于 2016-9-8 23:02 | 显示全部楼层
这东西用电机的都是脑子有毛病。
klonoa112 发表于 2016-11-4 01:08 | 显示全部楼层
http://www.dsti.net/Information/News/101912
美国陆军将测试“动力行走”外骨骼
2016-10-31
                         [据本站2016年10月31日综合报道]加拿大仿生动力公司正在研制一种称为“动力行走”的能量收集装置,美国陆军将在2017年对其进行测试。  

目前,士兵需要携带用于辅助策略、通信和导航的各种电子装备,包括计算机、无线电台、手机、战场态势显示器和导航工具等。通常,士兵执行72小时任务需要背负重7.3~9.1千克的电池。沉重的负荷会增加受伤的风险,并且降低机动能力。  

这些影响士兵安全、效能和效率的设备都需要能量驱动。而“动力行走”外骨骼能够吸收膝盖弯曲、作负功时的能量,并利用这些能量为士兵自己或队友的主电池充电,从而减少需要携带的电池数量,或者背负相同的载荷而扩大任务范围。  

“动力行走”外骨骼还能够根据步态来实时调节,士兵不会有负重感。通过行走,士兵便能够产生能量。这种装置能够减少需要携带的电池数量,从而减轻士兵负担,并腾出更多背包空间来装其他补给(包括食物和水)。“动力行走”外骨骼的重量为1磅(0.45千克)时,输出功率达3瓦;重量为2磅(0.91千克)时,输出功率达10瓦。在远途作战中,这种装置还能减少再补给,从而提高持续和独立作战能力。此外,在下坡行走时,“动力行走”外骨骼还能减轻肌肉疲劳。  

目前,陆军纳蒂克士兵研发与工程中心正在与仿生动力公司联合为陆军和海军陆战队的步兵开展“动力行走”外骨骼研制工作,士兵勇士项目主管(PM SWAR)牵头合同工作,国防部长办公室和海军陆战队参与。该项目在由兵力生成项目衍生而来的联合步兵连样机项目下开展。2012年,陆军纳蒂克士兵研发与工程中心负责开展初始概念研究;2014年,士兵勇士项目主管负责为下一阶段提供经费。(北方科技信息研究所 齐梦晓)


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