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楼主: hkhtg090201
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[专题专项] SpaceX可重复使用航天器愿景开发进程-大幅降低运营成本与大众航天的关键途径

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 楼主| hkhtg090201 发表于 2013-6-21 05:24 | 显示全部楼层

SpaceX官方说,Merlin-1D发动机的点火测试结果在预计之内,对不久的发射充满信心。

http://www.nasaspaceflight.com/2013/06/reducing-risk-ground-testing-recipe-spacex-success/
另外,说,上周蚱蜢进行了325米,68秒的又一跳,第6跳?
The latest “hop” of the Grasshopper took place last week, achieving a huge 325 meter leap into the air, before successfully landing after 68 seconds in the air.

zhang 发表于 2013-7-6 18:57 | 显示全部楼层
http://www.liveleak.com/view?i=72a_1373080361

6 月 14 日的 1000 英尺试飞,用了新的导航传感器提高着陆精度,腿上有烟火装置显示风向。

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和在航展上飞行表演拉烟差不多  发表于 2013-8-4 12:07
显示风向干嘛?人看到后手动维持火箭姿态?控制系统自己知道风向就可以了。。。  发表于 2013-8-4 10:23
既然有钱搞这些前沿探索,那为啥不让梅林发动机多积累些试车时间  发表于 2013-7-7 21:59
这么迟才公布?  发表于 2013-7-6 20:51
pockn 发表于 2013-7-6 21:33 | 显示全部楼层
第六跳!优酷超清视频

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感觉这直升机离得很近啊,不怕万一失控撞上?  发表于 2013-7-7 12:46
几个腿脚上确实在冒烟。  发表于 2013-7-7 07:58
pockn 发表于 2013-7-6 21:36 | 显示全部楼层


酷!~这相机架得好高啊!~连右边的F9v1.1的实验场都拍到了!~

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quadcopter  发表于 2013-7-7 21:58
是的,可以听到声音  发表于 2013-7-6 23:19
这是从一架伴飞的直升机上拍的  发表于 2013-7-6 22:58
jeff 发表于 2013-7-7 21:01 | 显示全部楼层

原始视频,需翻wall:
https://www.youtube.com/watch?v=eGimzB5QM1M

 楼主| hkhtg090201 发表于 2013-7-30 16:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2013-7-30 16:45 编辑

将来真正用到F9-R上的 几个 着陆腿  的样式的图片:
  


http://www.spacex.com/news/2013/03/26/landing-leg
   

http://www.spacex.com/falcon9



来自NSF:职工食堂,注意图的左边,紧邻的车间内,有人猜测从玻璃窗内看到的是一个着陆腿?
  



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 楼主| hkhtg090201 发表于 2013-7-31 11:43 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2013-7-30 16:32
将来真正用到F9-R上的 几个 着陆腿  的样式的图片:
  

根据想象,做了一个非常粗糙(难看)的着陆腿展开示意图,是不是这个机制呢?估计离揭晓的日子也不远了,拭目以待。
   
  


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作动筒与支架的连接点位于支架的顶端,是这样。  发表于 2013-7-31 12:20
是这个机制,作动筒与箭体的连接点是正确的,但是根据86#的图,作动筒与支架的连接点位于支架的中部而非顶端  发表于 2013-7-31 12:12
在回收过程中,着陆腿展开应该也是一个关键步骤。  发表于 2013-7-31 11:45
bantam 发表于 2013-7-31 16:12 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2013-7-31 11:43
根据想象,做了一个非常粗糙(难看)的着陆腿展开示意图,是不是这个机制呢?估计离揭晓的日子也不远了, ...

动作筒用氦气还是什么来作动力?

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介个够具体,哦是回答不上来。  发表于 2013-7-31 16:46
Nighthawk 发表于 2013-7-31 17:24 | 显示全部楼层
@cmj9808
作动筒与支架的连接点应该位于支架的顶端。收缩状态下,作动筒是收纳在支架内的,可以从86楼第一张图片中看到,有个大的凹槽,与箭体的连接点大约处在支架中间的位置。
支架是轻质的(碳纤维),在着陆时几乎不能承力,个人觉得只有上升端空气整流和展开时约束作动筒运动轨迹的作用。

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明白了,感谢二位指正  发表于 2013-8-2 21:34
支架的顶端就是个小的整流罩。注意86楼图中作动筒末端连接的圆盘,就是支架顶部的圆点。这个圆盘可能是耐磨材料,在着陆时与地面会有比较大的摩擦。  发表于 2013-7-31 21:33
支点恰在凹槽的始端,凹槽收纳全部缩起来的支架。  发表于 2013-7-31 21:26
86楼的支架应该只是整个支架的一部分,顶端还没有装上去  发表于 2013-7-31 21:09
hkhtg090201版的示意图是对的  发表于 2013-7-31 17:26
cmj9808 发表于 2013-8-14 18:51 | 显示全部楼层
13号的Grasshopper测试,250m altitude + 100m cross range,姿控能力很夸张

http://www.youtube.com/watch?v=2t15vP1PyoA
 楼主| hkhtg090201 发表于 2013-8-14 19:13 | 显示全部楼层
cmj9808 发表于 2013-8-14 18:51
13号的Grasshopper测试,250m altitude + 100m cross range,姿控能力很夸张

http://www.youtube.com/wa ...


应该是第7跳,海拔并没有增高,但是机动能力增强,NSF说这种能力对于弹道返回非常重要
期待youku。
  

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马上下..  发表于 2013-8-14 21:03
pockn 发表于 2013-8-14 22:20 | 显示全部楼层
视频!



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侧倾漂移,漂亮啊,姿态控制很不错  发表于 2013-8-15 14:38
谢谢... ...  发表于 2013-8-15 08:51
额,总感觉要倾倒似的,不过落地姿态很稳~  发表于 2013-8-15 08:43
一直不清楚腿上冒的烟是哪来的,现在看故意放烟的可能比较小。倾向于喷流周围的材料收热在冒烟。这个热防护的问题比较棘手。  发表于 2013-8-15 02:05
pockn 发表于 2013-8-15 11:46 | 显示全部楼层
@zhang  一直不清楚腿上冒的烟是哪来的,现在看故意放烟的可能比较小。倾向于喷流周围的材料收热在冒烟。这个热防护的问题比较棘手。

制冷剂?液氧? 是为了防止火焰烧着着陆架吧~~
cmj9808 发表于 2013-8-15 15:08 | 显示全部楼层
题外话,Elon Musk发布高速列车hyperloop时使用的pdf<Hyperloop alpha>无意中“暴露”了SpX的一份内部报告,原标题是<Falcon 9v1.1- Reentry Nozzle Study>,作者是SpX的空气动力学家Nicholas Liggett。



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pockn 发表于 2013-8-17 13:59 | 显示全部楼层
第七跳 地面角度拍摄

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恐怕是一次公关 强调 也确实说明他们的火箭对环境影响甚微 不过想必其他火箭也是如此  发表于 2013-9-13 12:03
笑喷了,哪个农场主这么有才,在测试场里放牛  发表于 2013-8-17 16:29
xingzheshengcun 发表于 2013-8-17 21:03 | 显示全部楼层
题外话,Elon Musk发布高速列车hyperloop时使用的pdf<Hyperloop alpha>无意中“暴露”了SpX的一份内部报告,原标题是<Falcon 9v1.1- Reentry Nozzle Study>,作者是SpX的空气动力学家Nicholas Liggett。
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跑题zt:
马斯克超级铁路设计曝光:时速1287千米
今天,马斯克终于披露了Hyperloop超级铁路的细节。这是一个城市到城市的高架运输系统,它由太阳能支持,只要30分钟就可以将乘客从洛杉基运到旧金山。根据马斯克的设计,乘客坐在铝合金、豆荚式的车舱中,它被密封在管道里。马斯克描述说,设计有点像像霰弹枪,在大部分旅程中管道是并排的,回路的两端密封。 管道成纵队安装,相隔50-100码,乘客舱时速可达800英里。舱可以运送乘客,也可以运输汽车。马斯克称:“你开车进去,舱就会离开。”
由于采用高架结构,可以避免占用过多土地。管道可以沿着I-5高速公路建设,I-5连接洛杉基和旧金山。马斯克估计Hyperloop如果只是用来装人,需要60亿美元建设;如果既装人又装车,就需要更大的车舱列,建造需要100亿美元。总体来说,马斯克的铁路比加州提议的铁路快3倍,成本只有十分之一。至于票价,会比机票便宜许多。
安全性如何呢?马斯克称:“有紧急刹车。一般来说,舱之间的距离有5英里,从洛杉基到旧金山可以安装70个舱,每隔30秒一趟。就像迪斯尼的太空飞车一样。”

乘坐时乘客很愉悦。马斯克称:“它的侧向加速度比地铁还小,因为舱像飞机一样嵌入管道中。和飞机不同,它不受气流影响,没有什么突然的动作,跑起来非常平稳。”

超级铁路用来连接距离不到1000英里、人口流动大的城市。在1000英里之下,Hyperloop相比飞机有优势,飞机花太长时间起落。马斯克称:“从旧金山到洛杉基,从纽约到华盛顿,从纽约到波士顿,Hyperloop很合适。超过1000英里,管道的建设成本就过高了。”一些批评者老早就指出,马斯克的计划几乎不可能实现。很长距离的管道要密封,需要大量的能源,还会产生很大的空气摩擦和热量。

马斯克回应说,Hyperloop走的是中间路线。管道不是完全真空的,也不是放在普通条件之下的,Hyperloop管道的气压很低。他说:“人们要么倾向一面,或者倾向另一面,它们完全相反,而不是想着低气压。”

在管道内,舱安装在铬镍铁合金制作的滑板上,滑板很薄;SpaceX公司的太空产品就使用该合金,它可以经受高压和高温。滑板上有小口,可以吸入空气,形成一个气垫。在舱的前部有两个空气射流入口。一个电动涡轮压缩机会压缩前部进入的空气,然后送入滑板和客舱。在滑板中有磁体,还有电磁脉冲,可以让车舱获得最初的推动力;然后由发动机推动车舱前进。另外,超级铁路没有音爆(当飞行器速度接近音速时,会有一股强大的阻力,使飞行器产生强烈的振荡,速度衰减。)在管道内充满暖空气,它是顺风的,车舱可以高速前进,不会突破音障(飞行器速度接近音速时,会追上自己发出的声波造成震波,进而对加速产生障碍的现象。)马斯克称:“相对于空气,车舱的前进速度刚好低于音速。”

听起来有点像科幻小说。来自特斯拉、SpaceX的十多个人都在帮助马斯克设计Hyperloop,检查它的物理性能。

darklighter 发表于 2013-8-18 17:53 | 显示全部楼层
cmj9808 发表于 2013-8-14 18:51
13号的Grasshopper测试,250m altitude + 100m cross range,姿控能力很夸张

http://www.youtube.com/wa ...

抠字眼的话,“姿”控和一般运载火箭没太大区别。
悬停和定点着陆需要的发动机推力控制和制导是一般火箭不具备的能力,但应该说也不是很难。
 楼主| hkhtg090201 发表于 2013-9-13 10:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 hkhtg090201 于 2013-9-13 10:55 编辑

201309月,F9V1.1的首次发射也将 测试 火箭第一级在太平洋上的软着海(不要指望能重复使用), 下面是关于这次回收实验的一点评论和Musk的预期。
-----------------

升级的猎鹰9号火箭明确了发射前的主要(静态点火)测试
Upgraded Falcon 9 rocket clears majorprelaunch test
SPACEFLIGHT NOW  Posted: September 12, 2013


...  前面略 ... ...
  …    …

SpaceX plans to put the Falcon 9's emptyfirst stage through a series of reusability tests after it completes its burnabout 3 minutes into flight.
在其完成其点火飞行约3分钟后,SpaceX计划把猎鹰9号空的第一级通过一系列的可重用性测试。

The flight plan calls for the first stageto reignite to slow the spent rocket's descent and impact the water with"minimal velocity," according to a waiver document issued by theFederal Aviation Administration, which licenses commercial launches forproviders such as SpaceX.
飞行计划要求第一级重新点燃,减缓这个用过了的火箭的下降(速度),以及冲击水(面)的“最小速度”, 根据美国联邦航空管理局颁发的豁免文件,授权给如SpaceX一样的商业发射提供商。

The feat of returning the Falcon 9's firststage to the Pacific Ocean intact would be akey step toward SpaceX's goal of developing a reusable Falcon 9 rocket, inwhich the launcher's first stage would guide itself back to a pad near thelaunch site and make a rocket-assisted vertical touchdown on landing legs.
完 好地返回猎鹰9 第一级到 太平洋的壮举,将是一个SpaceX开发一个可重用的猎鹰9号火箭的目标的关键一步,(到那时)发射器的第一级将引导自己回到发射现场附近的发射台 ,然后着陆腿使火箭助推器垂直着陆。

In an interview with Space News, SpaceX CEOand chief designer Elon Musk put low odds on the success of the stage's waterlanding test - at least on the first try.
在一次太空新闻的采访中, SpaceX CEO兼首席设计师伊伦•穆斯克把该火箭段水上降落试验的成功的希望减低 - 至少在第一次尝试中。


"Just before we hit the ocean, we'regoing to relight the engine and see if we can mitigate the landing velocity tothe point where the stage could potentially be recovered, but I give this maybea 10 percent chance of success," Musk told Space News.
“就在我们(的火箭)撞击海洋之前,我们要重新点燃发动机,看看我们的火箭级段是否可以降低着陆速度 (达到) 潜在的被收回的地步,但是我(觉得)也许有10%成功的机会,“ 穆斯克告诉“太空新闻。




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传说中的“九死一生”么,呵呵~  发表于 2013-9-13 11:23
 楼主| hkhtg090201 发表于 2013-9-30 17:05 | 显示全部楼层
hkhtg090201 发表于 2013-9-13 10:54
2013年09月,F9V1.1的首次发射也将 测试 火箭第一级在太平洋上的软着海(不要指望能重复使用), 下面是关 ...

一.   昨天晚上,2013-09-29~30,实施了这次回收试验,取得部分成功,结果见:
         http://bbs.9ifly.cn/thread-8670-11-1.html
      

二. 第二次这样的实验在明年的F9 V1.1的第四次发射,也就是SpaceX的CRS-3任务。可能带着陆腿,这么说就有可能在陆地降落了?
     Musk said the next attempt to recovery the Falcon 9 first stage will be on the fourth flight of the upgraded rocket.  This would be third commercial Dragon cargo flight to ISS, which is scheduled for next year. That stage might have landing legs.

三. 如果一切超级顺利,打算2014年底飞行一个重复使用的第一级 (有目标,才有动力,哦...呵... )
    Musk says that if things go super well, SpaceX would be able to fly a reused Falcon 9 first stage by the end of 2014. He describes this as the company’s “aspiration”


点评

CRS任务的剩余燃料肯定不够BoostBack的,实际上Musk的推特也只是说以后每次都尝试再入溅落,陆上着陆还是比较遥远的事情  发表于 2013-10-1 15:18
CRS3不是要陆上降落,而是加腿增加稳定性  发表于 2013-9-30 17:34
jisuluntan 发表于 2013-10-1 10:38 | 显示全部楼层
估计完成一级陆上降落并复用,至少得推迟到2015年,明年的重头戏应该是falcon heavy
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